G68 в системе ЧПУ Fanuc

[Даннил]

@Teriot можно хоть R1000 — система просто возьмет остаток от деления на 360. R450 = R90. Но лучше так не делать — запутаешься. Да и смысла нет в этом.

[Колян]

А если нужно сделать несколько поворотов подряд? Например, сначала на 30, потом ещё на 15 относительно нового положения?

[Teriot]

Повороты не накапливаются же. G68 всегда использует исходную систему координат. Для последовательных поворотов нужно каждый раз отменять G69 и задавать новый угол относительно нуля.

[Даннил]

Тут вопрос появился, подскажите — как поворот влияет на коррекцию инструмента? Длина и радиус ведь тоже поворачиваются?

[Александр25]

Коррекция инструмента применяется после преобразований координат. То есть G68 не влияет на компенсацию радиуса и длины. Инструмент движется в повёрнутой системе, но с учётом своих реальных размеров.

[Колян]

А если центр поворота не указать? Например, просто G68 R30 — что будет? Было бы не плохо с разных сторон это рассмотреть.

[Даннил]

На большинстве систем центр поворота примет текущее положение инструмента! Это опасно — можно случайно повернуть вокруг не той точки. Всегда явно указывай X Y Z.

[Teriot]

Кстати, о безопасности. Я как-то забыл отменить G69 после паузы — следующий инструмент поехал не туда. Теперь всегда в начале программы пишу G69 для очистки.

[Колян]

Ребят, а как G68 взаимодействует с циклами (G81, G83)? Можно ли внутри цикла использовать поворот? И какие есть вариации в целом?

[Даннил]

@Колян да! Но осторожно — отмена цикла G80 не отменяет G68. Нужно сначала отменить цикл, потом поворот. Сначала должен быть анализ.

[Александр25]

А ещё лучше использовать поворот до цикла, а отменять после. Я так делаю координатные сетки под разными углами. Это работает лучше всего.

[Колян]

Мужики, а если нужно повернуть не вокруг точки, а вокруг текущего положения инструмента? Есть короткая запись? А то я начал путаться.

[Даннил]

Ну да, можно использовать системные переменные #5061 (текущий X), #5062 (Y) и т.д. Но это уже макропрограммирование. Для простоты лучше явно указывать координаты.

[Колян]

А как быть с коррекцией на размер инструмента? Допустим, я повернул систему, а потом поменял инструмент — нужно ли заново применять поворот?

[Teriot]

Колян, нет! G68 действует на всю систему координат, независимо от инструмента. Но если сменилась плоскость тут нужно переинициализировать поворот.

[Колян]

А есть ли разница между G68 и G69 в разных версиях Fanuc? У нас старый 21i — иногда глючит. И лично я пока причину четкую не понимаю.

[Александр25]

Так на старых системах часто нужно явно указывать все параметры. Например, G68 X0 Y0 R0 — иначе может не сработать. Проверь параметр №5400 бит 0 — отвечает за формат команды.

[Колян]

А если нужно сделать зеркальное отображение? Это тоже через G68 можно или есть другие варианты? И что вообще тут будет больше подходить?

[Даннил]

Колян, для зеркала есть отдельные G-коды (G50.1, G51.1). Но через G68 можно сделать поворот на 180° — получится почти зеркало, но с точностью до угла. Это классика.

[Колян]

Кое-что понял, а как поворот влияет на работу датчиков измерения инструмента? Они же работают в машинных координатах?