Перейти к содержанию
  • Лента
  • Популярные
  • Последние
  • Теги
  • Пользователи
  • Сотрудничество
Свернуть
Логотип бренда
Категории
Изготовление металлоконструкций компания Инвест Сталь Реклама на форуме forum.investsteel.ru Баннер 4 Баннер 5 Баннер 6
  • Новости

  • Объявления

  • Металлообработка

  • Металлоконструкции

  • Нефтегаз

  • Энергетика

  • Химпром

  • Легкая промышленность

  • Пищевая промышленность

  • Материалы

  • Оборудование

  • ПO для чпу

  • Сообщество

  • Документы

  • Блоги

18

В сети

821

Пользователи

969

Темы

1.4k

Сообщения
Авторизуйтесь, чтобы написать сообщение

  • Все категории
  • locolizatorL
    locolizator
    Менеджер по продажам металлоконструкций (офис, Москва)

    fdbeafa5-67d8-420a-a140-cf5ebaade08a-image.png

    Ищем в ГК «Инвест Сталь» менеджера по продажам (B2B) по направлению металлоконструкции/металлоизделия - человека, который умеет вести сделку «под ключ» и одновременно понимает технику (КМ/КМД, производство, стандарты).

    О компании

    ГК «Инвест Сталь» — торгово‑производственная компания: изготавливаем металлоконструкции и ёмкостное оборудование (резервуары/ёмкости), а также работаем с металлопрокатом.
    Мы растём, усиливаем производство и продажи, поэтому ищем менеджера, который сможет развивать направление и доводить проекты до результата.

    Чем предстоит заниматься

    • Вести B2B‑сделки «под ключ»: первый контакт → сбор ТЗ → КП/расчёт → договор → оплата → отгрузка/сдача работ.
    • Обрабатывать входящие заявки и быстро давать клиенту понятный ответ/КП.
    • Вести активный поиск клиентов (исходящие контакты, наработка базы, встречи/переговоры).
    • Координировать производство/внутренние службы по заказу: сроки, спецификации, отгрузка, документы.
    • Вести CRM (Bitrix24): фиксировать коммуникации, статусы, план/факт, отчётность.
    • Контролировать дебиторку и оплаты в рамках своих сделок.

    Требования

    Технические

    • Знание стандартов ГОСТ / EN / ASTM по металлоконструкциям (материалы, марки сталей, применение).
    • Умение читать КМ/КМД и разбираться в составе документации/спецификациях.
    • Понимание технологии изготовления: резка, сварка, обработка давлением/термика, огнезащита; умение консультировать клиента по производственной части.

    Продажи

    • Переговоры с ЛПР, умение делать коммерческие предложения и «дожимать» до договора.
    • Работа в CRM (Bitrix24) и дисциплина по воронке/задачам.
    • Ориентация на результат: выполнение плана, управление своим портфелем сделок.

    Условия

    • Работа в офисе в Москве, м. Авиамоторная, ул. Шоссе Энтузиастов, 17.
    • Формат продаж: есть входящий поток, но важен и активный поиск новых клиентов.
    • Доход: оклад + %/бонусы по результату (без потолка) — финальные цифры согласуем по уровню кандидата.

    Как откликнуться

    Присылайте резюме на электронную почту - vitaly@investsteel.ru или позвоните по номеру
    +7(920) 999-77-21.


    0 0 1 Ответить
  • Виктор СоболевВ
    Виктор Соболев
    Ищем надежного производителя индивидуального теплового пункта (ИТП) для поставки

    Ищем надежного производителя индивидуального теплового пункта (ИТП) для поставки, проектирования и монтажа оборудования. Необходимы ИТП с автоматическим регулированием, приборами учета тепловой энергии и комплектом для подключения к внутренним инженерным системам. Интересуют компании с опытом реализации аналогичных проектов и возможностью технической поддержки.


    0 0 0 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Позиционирование судов

    Снимок экрана 2026-01-22 в 18.54.10.png

    Позиционирование судов (динамическое позиционирование, ДП) - это интегрированная компьютеризированная система управления судном, предназначенная для автоматического удержания судна в заданной позиции или курсе без использования якорей или швартовных концов. Система поддерживает положение судна с высокой точностью - обычно в пределах десятков сантиметров - даже в условиях сильного волнения, ветра, течения и других неблагоприятных факторов окружающей среды.

    В отличие от традиционного якорного или швартовного способа удержания позиции, ДП активно компенсирует внешние силы, действующие на судно, используя собственные движители и подруливающие устройства. Система функционирует как замкнутый автоматический контур обратной связи, непрерывно анализирует положение судна и мгновенно корректирует его.

    Принцип работы системы

    Система динамического позиционирования работает по следующему алгоритму:

    • Определение текущего положения: Специализированные датчики определяют точные координаты судна относительно заданной опорной точки, используя несколько независимых навигационных систем.
    • Анализ воздействующих сил: Компьютер системы вычисляет суммарный вектор внешних сил (ветра, морского течения, волнения), действующих на судно, на основе данных специальных сенсоров.
    • Вычисление требуемой тяги: Главный процессор рассчитывает необходимую величину и направление тяги для компенсации этих сил.
    • Управление движителями: Расчетная тяга распределяется между подруливающими устройствами и главными движителями судна.
    • Поддержание позиции: Движители постоянно корректируют своё положение, удерживая судно в заданной точке.

    Этот процесс повторяется непрерывно с частотой несколько раз в секунду, обеспечивая стабильное положение судна.

    Архитектура системы: Основные компоненты

    Система динамического позиционирования состоит из трёх основных подсистем:

    1. Система электроснабжения

    Включает первичные источники энергии (дизель-генераторы, газотурбинные установки), распределительные щиты, кабельные сети и вспомогательные системы. Для обеспечения надёжности система должна содержать резервные источники питания, особенно на судах класса ДП2 и ДП3.

    2. Система судовых движителей

    Состоит из нескольких типов устройств:

    • Главные движители - обычные винты регулируемого или фиксированного шага, управляемые системой ДП
    • Подруливающие устройства - специальные устройства для бокового маневрирования (туннельные подруливающие устройства - ТПУ)
    • Азимутальные движители - винторулевые колонки, способные поворачиваться на 360° для управления направлением тяги в любом направлении

    На крупных оффшорных судах обычно устанавливается 6-8 азимутальных движителей, обеспечивающих точное трёхмерное управление судном.

    3. Система управления и датчики

    Центральный компьютер ДП является «мозгом» системы. Он объединяет данные от множества источников:

    Компонент Функция Точность
    DGPS (дифференциальная GPS) Определение координат судна ±10 смc​
    Гирокомпас Определение курса судна ±0,5°
    Анемометр Измерение направления и силы ветра Важна для “wind feed-forward” алгоритма​
    Motion Reference Unit (MRU) Определение качки и вертикального смещения Критична для фильтрации помех​
    Инклинометр Измерение углов наклона судна ±0,1° - ±0,5°
    Гидроакустические системы Позиционирование относительно морского дна Альтернатива спутниковым системам
    Радиолокационные системы Радарные маяки позиционирования (Artemis, Radius) Для промежуточных дальностей
    Лазерно-оптические системы Высокоточное позиционирование на коротких дальностях Для специальных операций

    Система автоматически выбирает наиболее точные 2-3 показания из всех доступных датчиков для расчетов.


    Классификация систем динамического позиционирования

    Международная морская организация (ИМО) в своем документе «MSC/Circ.645» разработала трехуровневую классификацию систем ДП по степени надёжности:

    Класс 1 (DP1)

    • Минимальное резервирование компонентов
    • Потеря позиции возможна при любой единичной неисправности
    • Используется для операций, где потеря позиции не угрожает жизни людей и не вызывает существенный ущерб
    • Отсутствие резервных датчиков, движителей и консолей управления

    Класс 2 (DP2)

    • Система имеет резервирование, обеспечивающее удержание позиции при единичном отказе любого активного элемента
    • Включает дублирование движителей, датчиков позиционирования и консолей управления
    • Используется для операций с высоким экономическим риском, где потеря позиции может вызвать травмы персонала, загрязнение или значительные убытки
    • Типична для оффшорных судов, занятых буровыми и строительно-монтажными работами

    Класс 3 (DP3)

    • Наивысший уровень надёжности
    • Обеспечивает удержание позиции даже при полном выходе из строя всех компонентов в пределах одного водонепроницаемого или огненепроницаемого отсека
    • Используется для критически важных операций, где потеря позиции может привести к смертельным исходам, глобальному загрязнению окружающей среды или экономическим катастрофам
    • Требует полной резервности всех систем и независимого размещения резервных компонентов в разных отсеках

    Практическое применение: Типы судов и операции

    Система динамического позиционирования находит широкое применение в современном морском флоте:

    Буровые суда и полупогружные буровые установки (ППБУ)
    В глубоководных операциях буровые суда используют ДП для фиксирования своего положения над скважиной. Система позволяет проводить бурение поисково-разведывательных скважин на дне океана, поддерживая точное положение судна, необходимое для подключения к подводной инфраструктуре через шлангокабели. ППБУ обычно оснащены системами класса ДП2 или ДП3 и имеют 6-8 азимутальных движителей.

    Трубоукладочные суда
    Эти суда предназначены для монтажа подводных трубопроводов и кабелей. Система ДП обеспечивает удержание судна на точной траектории при скоростях до 10 узлов во время укладки кабеля. Суда используют как S-образную, так и J-образную укладку труб в зависимости от характера работ.

    Плавучие краны
    Используются при сборке, обслуживании и ремонте морских сооружений. ДП позволяет крану сохранять точную позицию при выполнении грузоподъёмных операций.

    Суда снабжения морских платформ (PSV/OSV)
    Длиной 50-100 метров, эти суда обеспечивают нефтяные платформы всеми необходимыми запасами (вода, топливо, химические вещества, смазочные материалы). ДП позволяет им быстро занимать нужное положение без швартовки.

    Суда для укладки кабеля
    Используют передовые системы ДП для работы на больших глубинах, прокладывая как основной, так и вспомогательный кабель. Система прокладки кабеля имеет гидравлический и пневматический модули.

    Специальные операции
    Включают подводные исследования (с использованием дистанционно управляемых аппаратов ROV), морские строительно-монтажные работы, борьбу с морским загрязнением и спасательные операции.

    Практическое применение в военной сфере и береговой охране
    Передовые страны успешно используют ДП на военных кораблях, в береговой охране и вспомогательном флоте. Суда, используемые для противоминной борьбы, морских десантов, спасения подводных лодок и борьбы с загрязнением, оснащены современными системами ДП.


    Преимущества динамического позиционирования

    Система динамического позиционирования предоставляет значительные преимущества по сравнению с традиционными способами удержания позиции:

    • Отсутствие необходимости в якорях и швартовых - исключаются трудоемкие операции с якорями, которые неприменимы на больших глубинах. Это снижает количество вспомогательного персонала и рабочего времени.

    • Быстрое и гибкое позиционирование - судно может мгновенно изменить свою позицию или направление движения для уклонения от неблагоприятных погодных условий или опасных ситуаций.

    • Возможность работы на любой глубине - ДП позволяет проводить операции в сверхглубоких водах, где установка традиционных причальных линий или якорей невозможна или экономически нецелесообразна.

    • Улучшенная безопасность - способность поддерживать стабильную позицию во время сильного волнения и неблагоприятной погоды минимизирует риск аварий и обеспечивает безопасность членов экипажа и оборудования.

    • Повышение производительности - снижение времени подготовки к работам, упрощение процесса начала и завершения операций.

    • Экономическая эффективность - сокращение затрат на швартовное оборудование, буксиры и дополнительные суда-помощники.

    Зачем необходима система позиционирования?

    Система ДП критически необходима для решения следующих задач:

    1. Надежное удержание судна относительно опорной точки
      Судно удерживается с заданной точностью по координатам x, y и курсовому углу. Требования к точности варьируются в зависимости от типа работ — от десятков сантиметров для буровых операций до нескольких метров для некритичных работ.

    2. Следование по заданной траектории
      Система позволяет судну автоматически двигаться по заранее составленной траектории с путевыми точками, что используется при трубоукладке и кабелеукладке.

    3. Минимизация рисков при работах на шельфе
      Оффшорные операции требуют классификации под определённый класс судна с ДП в зависимости от риска операции. Судно класса ДП1 используется при низком риске, ДП2 — при среднем, ДП3 — при критичном.

    4. Безопасность в экстремальных условиях
      При возникновении аварийной ситуации система позволяет мгновенно отплыть или изменить позицию, обеспечивая быстрое отступление от опасной зоны в районах с интенсивным судоходством или сложной подводной инфраструктурой.​

    5. Комплексное управление в условиях множественных помех
      Система непрерывно компенсирует суммарный вектор сил, действующих на судно. Особенно важно разделять истинное смещение от влияния качки корабля, что обеспечивается специальной обработкой данных от Motion Reference Unit (MRU).


    Стандарты и регулирование

    Требования к системам динамического позиционирования регулируются несколькими нормативными документами:

    • Российский Морской Регистр Судоходства (РМРС) - Правила классификации, постройки и оборудования плавучих буровых установок и морских стационарных платформ, раздел 7.5

    • Международная морская организация (ИМО) - Руководящие принципы MSC/Circ.645

    • Локальные правила различных стран и специализированных регионов

    Все системы ДП должны подвергаться регулярным проверкам, испытаниям и сертификации в соответствии с этими стандартами.

    Система динамического позиционирования - это критически важная технология для современного морского флота, особенно в секторе оффшорных операций. Она преобразовала способность судов удерживать позицию, обеспечивая безопасность, эффективность и возможность проведения работ в условиях, которые были невозможны с использованием традиционных методов.

    От буровых платформ, ищущих углеводороды на большой глубине, до кабелеукладочных судов, прокладывающих инфраструктуру современной экономики, системы ДП играют фундаментальную роль в морских операциях 21-го века.


    0 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    В Богородском округе появится первый в России роботизированный склад-высотка

    1768936126-min.png

    В Богородском округе под Ногинском строят первый в России роботизированный склад-высотку «Богослово» для X5 Group — полностью автоматизированный логистический хаб высотой с девятиэтажный дом. Это не классический склад, а «склад будущего», где основную работу выполняют машины, а люди лишь контролируют процессы.

    Кратко о проекте

    • Локация: Богородский округ, район села Богослово, ~45 км от МКАД, рядом М‑7 и ЦКАД.
    • Формат: высотный автоматизированный склад (AS/RS) с глубокой роботизацией и цифровым управлением.
    • Назначение: флагманский распределительный центр X5 Group для работы с большими объемами грузов.

    Основные характеристики объекта

    Параметр Значение
    Тип объекта Высотный автоматизированный склад (логистический хаб «Богослово»)
    Заказчик X5 Group
    Девелопер ГК «Ориентир»
    Расположение Богородский округ, район села Богослово, Подмосковье
    Удаленность от МКАД Около 45 км, рядом трасса М‑7 и ЦКАД
    Высота склада Около 27–30 м (с девятиэтажный дом)
    Количество уровней 25–30 ярусов хранения
    Площадь Более 40–43 тыс. м²
    Технология AS/RS, роботизированные системы хранения и отбора
    Функции роботов Прием, размещение, учет, перемещение и подача товаров к докам
    Участие человека Минимальное, работа в основном в зонах контроля и интерфейсов
    Инвестиции Около 5,7 млрд рублей
    Сроки запуска План — III квартал 2026 года
    Назначение Флагманский логистический хаб X5 нового поколения

    Как устроен «склад будущего»

    • Внутри работают стеллажные роботы, шаттлы и подъемники, которые сами забирают и возвращают паллеты по команде системы.
    • Все процессы координирует цифровой «мозг» — связка WMS/WCS, которая в реальном времени управляет потоками грузов, оборудованием и инженерией.
    • Люди практически не заходят в «нутро» стеллажей: они работают в зонах приемки, отгрузки и на операторских местах, контролируя технику.

    Зачем это все

    • Вертикальное хранение дает кратный рост объема без расширения участка: максимум грузов при минимальном пятне застройки.
    • Роботизация ускоряет обработку заказов и снижает ошибки учета, делая логистику предсказуемой и устойчивой к человеческому фактору.
    • Проект задает ориентир для рынка: классические одноэтажные склады становятся прошлым, а высотные автоматизированные комплексы — новым стандартом.

    0 0 2 Ответить
  • locolizatorL
    locolizator
    Главные новости промышленности и металлообработки на 19 января 2026 года

    I. Срочные новости и крупные события

    1. Путин дал старт тестированию первого беспилотного поезда метро vedomosti

    Вчера, 16 января 2026 года, Президент Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин официально запустили тестирование первого в России беспилотного поезда метро на в электродепо «Аминьевское». Это событие имеет стратегическое значение для развития отечественных технологий автоматизации в транспортной инфраструктуре.

    Ключевые параметры проекта: rbc

    • Поезд состоит из 8 вагонов, может вмещать до 1500 пассажиров
    • На первом этапе (2026) поезд курсирует без пассажиров с минимальным присутствием человека-диспетчера
    • Начало поездок с пассажирами запланировано на 2027 год
    • К 2030 году планируется запуск полноценной линии метро с полностью автоматическим режимом
    • На борту установлены системы машинного зрения для детекции аномалий, автоматический контроль ускорения и торможения, системы для обнаружения посторонних объектов на путях

    Эта инициатива позиционируется как часть более широкой программы развития автономных технологий в России.

    2. Трагедия на Череповецком металлургическом комбинате rg

    14 января вечером на территории Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) компании «Северсталь» произошла трагедия: погибли двое работников из Казахстана, сотрудников подрядных организаций. Тела были обнаружены около 17:00 в цехе выплавки конвертерной стали.

    Детали инцидента:

    • По предварительным данным, причиной стало нарушение правил техники безопасности
    • Следственный комитет РФ по Вологодской области возбудил уголовное дело о нарушении требований охраны труда
    • На месте работают следователи и специалисты Государственной инспекции труда
    • Компания опубликовала соболезнования и подтвердила, что ведется полное расследование обстоятельств

    ЧерМК — один из ключевых активов российской металлургии, и такие происшествия привлекают повышенное внимание к вопросам безопасности в отрасли.


    II. Вирусные истории и события, привлекающие значительное внимание

    3. Япония запускает первую в мире глубоководную добычу редкоземельных металлов ixbt

    Это событие привлекает глобальное внимание как технологический прорыв. В январе 2026 года японское научно-исследовательское судно «Тикю» начало историческую миссию по добыче редкоземельных элементов с глубины около 6 километров в Тихом океане — впервые в истории человечества.

    Чем это уникально и почему вирусит:

    • Цель: непрерывное извлечение ила, богатого редкоземельными элементами (неодим, диспрозий, тербий и др.), прямо на борт судна с беспрецедентной глубины
    • Стратегическое значение: Япония импортирует около 60% редкоземельных элементов из Китая; успех миссии позволит диверсифицировать поставки
    • Масштаб инвестиций: проект готовился в течение 7 лет, правительство вложило примерно $250 млн
    • Ожидаемые результаты: каждая тонна поднятого ила содержит примерно 2 килограмма редкоземельных элементов; запасы могут обеспечить Японию кобальтом на 75 лет и никелем на 11 лет
    • На борту: около 130 членов экипажа и исследователей; возвращение планируется на 14 февраля

    История привлекает внимание медиа мирового уровня (Reuters, BBC и др.) как символ переходного момента в технологии добычи сырья и геополитики ресурсов.


    III. Значительные события, затрагивающие многих людей

    4. Российская металлургия переживает умеренное снижение производства в 2025 году metalinfo

    По данным «Корпорации Чермет» и официальной статистики, опубликованной 16 января 2026 года, российская черная металлургия продолжила тенденцию к снижению выпуска продукции, но падение оказалось умеренным и не подтвердило более пессимистичные прогнозы.

    Ключевые показатели:

    • Производство стали в 2025 году: 67,4 млн т (снижение на 4,6% к 2024 году)
    • Производство чугуна: 50,3 млн т (снижение на 1,4% к 2024 году)
    • Декабрь 2025: выпуск стали составил 5,8 млн т (-2,5% к декабрю 2024 г.)

    Эти данные влияют на планы тысяч предприятий, работников и поставщиков, поскольку определяют объемы закупок, занятость и инвестиционные решения по всей отрасли.

    5. Международный рынок: Китай установил исторический рекорд экспорта стали metal.rftoday

    В декабре 2025 года Китай достиг беспрецедентного экспорта готовой стальной продукции — 11,30 млн тонн, став новым рекордом в истории отрасли. Это превысило ноябрьский уровень на 13,2% и декабрь 2024 года на 16,2%.

    Влияние на мировую торговлю:

    • Полный экспорт Китаем проката и труб в 2025 году составил 119,02 млн тонн
    • Это создает давление на мировые цены и конкуренцию для других производителей, включая российские предприятия

    IV. Производственные рекорды и необычные достижения

    6. ММК-МЕТИЗ установил абсолютный рекорд производства оцинкованных стальных канатов metalbulletin

    Магнитогорский метизно-калибровочный завод (группа ММК) в 2025 году превысил 1000 тонн оцинкованных стальных канатов — это абсолютный рекорд за всю историю предприятия, превышающий предыдущий максимум более чем на 50%.

    7. КМАруда установила суточный рекорд производства железорудного концентрата metal.rftoday

    В январе 2026 года комбинат «КМАруда» достиг рекордного суточного производства на дробильно-обогатительной фабрике — 9825 тонн железорудного концентрата. Рост достигнут за счет модернизации производства.

    8. На Таштагольской шахте (ЕВРАЗ) установлен производственный рекорд metal.rftoday

    По итогам 2025 года шахта «Таштагольская» достигла годовой добычи в 3 млн тонн железной руды — впервые этот показатель повторен с 1978 года.


    V. Технологические и инновационные события

    9. Специальное событие: Путин и Собянин осмотрели выставку беспилотных систем vedomosti

    На выставке на полях совещания были продемонстрированы:

    • Беспилотный трамвай «Львенок»
    • Робот для диагностики труб «Тьюбот»
    • Роботы для перевозки багажа и сервисные роботы
    • Беспилотные квадрокоптеры и дроны
    • Механические манипуляторы

    Это демонстрирует стратегический вектор на автоматизацию и роботизацию критичной инфраструктуры.

    10. Россия возобновила импорт урана в Испанию

    В ноябре 2025 года Россия впервые за пять лет экспортировала уран в Испанию на сумму 57 млн евро. Это события геополитического и экономического значения, отражающее изменения в международной торговле стратегическими материалами.


    VI. Важные события, затрагивающие многих: Импортозамещение и цифровизация

    11. Импортозамещение в металлообработке — итоги 2025 года profrem-group

    По прогнозам экспертов, российская металлообработка в 2025 году продолжила активное импортозамещение:

    • Ожидается, что к 2030 году российская металлообработка достигнет уровня локализации 85–90% в ключевых отраслях
    • Предприятия получили экономию на таможенных пошлинах и валютных рисках в размере 25–30%
    • Сроки поставки деталей сократились в 2–3 раза по сравнению с импортом
    • Активное внедрение систем ЧПУ с элементами искусственного интеллекта

    Сводная таблица ключевых событий:

    Событие Дата Значимость Категория
    Путин запустил тестирование беспилотного поезда метро 16 янв. Национальное/Технологическое Инновация
    Трагедия на ЧерМК (погибли 2 казахстанца) 14 янв. Высокая (международный резонанс) Экстренная ситуация
    Япония начала глубоководную добычу редкоземельных Янв. 2026 Глобальная (первая в мире) Вирусная история
    Россия: производство стали -4,6% в 2025 году 16 янв. Высокая (экономическое влияние) Статистика/Тренды
    Китай установил экспортный рекорд стали Янв. 2026 Высокая (международная конкуренция) Рыночный тренд
    ММК-МЕТИЗ: рекорд производства канатов Янв. 2026 Средняя (отраслевое) Достижение

    Итоги:

    На сегодняшний день в сфере промышленности и металлообработки доминируют четыре основных тренда:

    1. Автоматизация и цифровизация — демонстрация российских беспилотных технологий на высшем политическом уровне
    2. Глобальная конкуренция за ресурсы — историческая миссия Японии по добыче редкоземельных элементов и китайские экспортные рекорды
    3. Адаптация к санкциям — умеренное снижение российского производства, но активное импортозамещение
    4. Внимание к безопасности — трагедия на ЧерМК подчеркивает критичность улучшения условий охраны труда в отрасли

    Эти события формируют стратегический ландшафт развития металлургической и машиностроительной отраслей в России и мире на предстоящий период.


    0 0 2 Ответить
  • S
    Stepenovna
    Кирпич, плитка, брусчатка

    Продажа недорогих стройматериалов в Москве и Московской области. Предоставляются скидки на отделочные строительные материалы! Облицовочный кирпич


    0 0 1 Ответить
  • D
    Dekstayl
    Изготовление металлоконструкции

    Предлагаю нашим клиентам металлические конструкции, металлическую мебель, металлические элементы декора, металлические изделия для строительства и промышленности. Готовы выполнить как массовые заказы, так и индивидуальные проекты, учитывая все требования и пожелания заказчиков.
    
Если вам требуются надежные и качественные изделия из металла, обращайтесь , я всегда рад помочь вам реализовать ваши идеи и желания, создавая изделия, которые будут служить вам долгие годы.


    0 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Стоимость изготовления металлоконструкций

    mkss.jpg
    Почему не существует фиксированной цены

    Многие заказчики ошибочно полагают, что стоимость металлоконструкций можно легко рассчитать, просто имея чертеж или примерный объем работ. На практике все гораздо сложнее.

    Каждый проект уникален - от назначения конструкции до условий монтажа - поэтому цена формируется индивидуально и зависит от множества переменных: текущих цен на металл, сложности проекта, степени автоматизации производства, логистики и даже уровня квалификации сотрудников.


    Основные составляющие стоимости

    1. Материалы (до 40% общей стоимости)
    Наиболее весомая часть - это металл и расходники. На цену влияет рыночная стоимость стали, которая подвержена колебаниям, а также цена грунтовки, сварочных электродов, краски, крепежных элементов и других материалов. Качество металла напрямую отражается на прочности и долговечности конструкции, поэтому экономия здесь часто ведет к снижению надежности.

    2. Рабочая сила (20–30%)
    Вторая крупная статья расходов - оплата труда сварщиков, сборщиков, инженеров и контролеров качества. От их опыта зависит не только скорость, но и точность выполнения проекта. Компании с квалифицированным штатом вкладываются в обучение персонала и охрану труда, что также закладывается в стоимость.

    3. Проектирование (5–10%)
    Даже если у заказчика уже есть чертежи, на производстве почти всегда проводят адаптацию или разработку документации КМ и КМД. Это гарантирует, что конструкция будет не только красива на бумаге, но и технологична в изготовлении, безопасна и соответствующая нормам. Проектировщики уточняют допуски, подбирают узлы и корректируют ошибки, часто встречающиеся в сторонних чертежах.

    4. Производственные расходы (15–20%)
    Сюда входят затраты на аренду цехов, электроэнергию, обслуживание и амортизацию оборудования, учет брака и времени простоя. Чем более современное производство - тем выше уровень автоматизации, производительность и качество изделий. Но при этом и постоянные издержки обычно выше.

    5. Логистика (5–15%)
    Доставка металла на производство и транспортировка готовых конструкций до объекта часто становятся заметной статьей бюджета, особенно при больших габаритах или географической удаленности. Иногда сюда включают также монтаж на месте и услуги автокрана.


    Почему нельзя рассчитать цену «по чертежу»

    mksos.jpg

    Даже при наличии готового проекта или сметы в формате КМ/КМД итоговая стоимость все равно требует уточнений. На практике проектировщики используют стандартные допущения, а реальные условия (толщина металла, шаг сварки, тип покрытия, монтажные особенности) могут значительно повлиять на цену.

    Кроме того, рынок металла и расходных материалов постоянно меняется - через месяц себестоимость может отличаться на десятки процентов.

    Разница в цене у разных производителей

    Некоторые заказчики сталкиваются с большой разницей в ценах между разными производителями и не понимают, откуда она берется. Здесь стоит рассмотреть три основные группы предприятий:

    Малые (гаражные) производства

    • Минимальные накладные расходы: небольшие помещения, аренда и электроэнергия дешевле.
    • Однако оборудование часто устаревшее, а персонал - с низкой квалификацией.
    • Контроль качества минимален, отсутствие инженерного надзора повышает риск ошибок.
    • Подобные мастерские могут предлагать низкую цену, но качество и точность изделий оставляют желать лучшего.

    Средние производства

    • Более устойчивый штат работников, включая инженеров и технологов.
    • Используются современные станки и сварочные установки.
    • Возможны корректировки чертежей, оптимизация расхода материала.
    • Баланс между ценой и качеством - оптимальный вариант для большинства заказчиков.

    Крупные предприятия

    • Полный производственный цикл: от проектирования и расчётов до монтажа и окраски.
    • Современное высокоточное оборудование (включая лазерную резку, роботизированную сварку и плазменную обработку).
    • Высокая скорость и минимальные риски брака за счёт стандартизации процессов.
    • Стоимость выше, но клиент получает гарантированное качество и ответственность подрядчика.

    Из чего складывается итоговая стоимость

    Итоговая цена всегда является результатом индивидуального расчёта, который учитывает:

    • Вид и назначение конструкции.
    • Массу металла и вид стали.
    • Объем сварочных швов и механической обработки.
    • Тип покрытий и окраски.
    • Расстояние доставки и условия монтажа.
    • Сроки выполнения и уровень сложности проекта.

    Стоимость металлоконструкций нельзя стандартизировать или определить «на глаз». Только тщательный анализ всех факторов, от проекта до логистики, позволяет сформировать адекватную цену без скрытых затрат и неприятных сюрпризов.

    Компании, которые предоставляют прозрачный расчет и поясняют структуру стоимости, заслуживают большего доверия - ведь именно в этом проявляется профессионализм.


    Наша компания ГК «Инвест Сталь» относится именно к тем производителям, кто подходит к делу ответственно. Мы не называем цену «на глаз» - каждый проект детально изучается специалистами.

    При необходимости мы проводим технический анализ, выявляем возможные ошибки в чертежах и предлагаем оптимальные решения. Клиенты получают полное сопровождение на всех этапах: от проектирования и изготовления до доставки и монтажа металлоконструкций на объект.

    У вас уже есть проект или требуется профессиональная консультация по его разработке? Обращайтесь в нам - мы будем рады помочь с расчетом, подбором оптимальных решений и реализацией вашего проекта под ключ.
    📞 +7 (495) 188‑80‑44
    ✉️ info@investsteel.ru

    Link Preview Image
    Производство металлоконструкций Москва и Московская область

    Наш завод предлагает комплексное производство металлоконструкций любой сложности по чертежам заказчика. Оперативное изготовление стальных конструкций - от 70 руб. за КГ. Проектирование КМД и монтаж. Персональный подход и консультация. Звоните +7 (495) 188-80-44

    favicon

    Investsteel (investsteel.ru)


    0 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    3D‑принтеры: большой разбор с нуля

    2152014096.jpg

    3D‑принтер для меня - это станок, который по сути превращает цифровую модель в реальную вещь, аккуратно наращивая ее слой за слоем, пока не получится готовый объект. Ни фрезы, ни штампов, только аддитивная магия: добавляем материал ровно там, где он нужен.

    В этом материала я собрал как можно больше информации для Вас что бы было проще ориентироваться что к чем.


    Что вообще такое 3D‑печать

    Если по‑простому, 3D‑печать - это способ производства, где объект не вытачивается из куска заготовки, а наращивается слоями из пластика, смолы, порошка или даже металла.

    Кстати о 3D-принтерах по металлу я наверное напишу отдельную тему как это вообще работает и за этим ли будущее металообработки или нет.

    • Это аддитивная технология: каждый слой ложится поверх предыдущего, пока не соберётся вся модель.
    • Весь процесс контролируется программой, которая читает 3D‑модель и превращает ее в G‑код - инструкции для принтера по перемещению и подаче материала.

    3D‑принтеры давно ушли от уровня игрушки: их используют в прототипировании, мелкосерийном производстве, медицине, архитектуре, обучении.

    На заметку, коротко: почти все бытовые FDM‑принтеры реально “едят” G‑code, но не абсолютно все 3D‑принтеры в мире работают именно им “в лоб”. Чаще всего слайсер всё равно генерирует G‑code или его вариацию, а дальше либо принтер читает его напрямую, либо промежуточный софт/прошивка переводит это в свой внутренний формат.


    Основной принцип работы: путь от модели до детали

    Вся магия печати укладывается в несколько логичных этапов: от идеи до готовой детали.

    Этап 1. Создаю 3D‑модель

    Сначала нужна трехмерная модель объекта: можно нарисовать самому или взять готовую в интернете их куча если поискать.

    • Собственное моделирование в CAD/3D‑редакторах.
    • Загрузка из библиотек: Thingiverse, Printables, MakerWorld и т.п. (модели чаще всего в STL или OBJ).

    Главное - чтобы модель была замкнутым “водонепроницаемым” телом, без дыр и пересечений, иначе слайсер может сойти с ума.

    Этап 2. Экспорт и проверка модели

    Дальше модель обычно сохраняется в формат STL, иногда - 3MF.

    • Проверка на ошибки (тонкие стенки, дырки, пересечения) через Netfabb, Meshmixer, встроенные проверки в слайсерах.
    • При необходимости - ремонт сетки и упрощение геометрии.

    Этап 3. Слайсинг: превращаю модель в слои

    На этом шаге в игру вступает слайсер - специальная программа, которая режет модель на слои и генерирует G‑код.

    Примеры слайсеров: Ultimaker Cura, PrusaSlicer, OrcaSlicer, Creality Print, Bambu Studio.

    Слайсер задаёт кучу важных параметров:

    • Толщина слоя (0.08–0.3 мм обычно для FDM): чем меньше, тем лучше детализация, но дольше печать.
    • Скорость печати, температура сопла и стола под конкретный пластик (методом проб или же читать документацию).
    • Заполнение (infill) - внутренняя решетка: 10–20% для декоративных, 40–60% для нагруженных деталей.
    • Поддержки для нависаний и сложной геометрии.

    Результат - файл с G‑кодом, который открывает принтер.

    Этап 4. Печать: слои, оси, пластик

    Дальше G‑код читается прошивкой принтера, и тот начинает печать по слоям.

    • Печатающая голова (экструдер/хотэнд) двигается по X/Y, стол или портал - по Z.
    • Материал нагревается до рабочей температуры и подаётся в зону печати, где охлаждается и сцепляется с прошлым слоем.

    Условная “формула” процесса:
    координаты → слой → путь сопла → подача материала → охлаждение.

    Этап 5. Постобработка

    Печать - не всегда конец истории.

    • Удаление поддержек, лёгкая шлифовка и обработка напильником/ножом.
    • Для смолы - промывка в спирте и дополнительное засветивание UV‑лампой.
    • При серьёзном подходе - грунт, покраска, лакировка.

    Визуализация: 3D‑принтер

    Чтобы картинка сложилась в голове, удобно представить себе схему FDM‑принтера.

    Схема FDM‑принтера

    bdb6c610-e737-460a-b646-75c0e929e5c2-image.png

    • Сверху или сбоку стоит катушка с филаментом - пластиковой нитью.
    • Филамент захватывают ролики экструдера и подают в хотэнд, где стоит нагреватель и температурный датчик.
    • Нагретый пластик выходит через сопло и укладывается на стол (платформу), двигаясь по заданной траектории.
    • Стол или портал опускается / поднимается по оси Z, чтобы начать следующий слой.

    Схемы из техдокументации обычно показывают оси X/Y/Z, экструдер, катушку, блок электроники и концевики.


    Основные технологии 3D‑печати

    9f54089d-1ba9-44ae-a075-b5ef8d78c721-image.png

    Сейчас вокруг чаще всего крутятся три ключевые технологии: FDM, SLA и SLS.

    Краткая таблица технологий

    Технология Принцип Материал Плюсы Минусы
    FDM Плавление и экструзия нити Пластиковый филамент Дёшево, просто, доступно Видны слои, средняя детализация
    SLA/DLP/LCD Отверждение смолы светом/лазером Фотополимерная смола Супер‑детализация, гладкая поверхность Смола токсична, нужна промывка и засветка
    SLS Лазер спекает порошок Порошок (нейлон и др.) Прочность, нет поддержек, сложная геометрия Очень дорого, промышленный уровень

    FDM: классика “домашней” печати

    FDM (Fused Deposition Modeling) - самая популярная техника для дома и мастерских.

    • Пластиковая нить наматывается на катушку и подается в горячее сопло, где плавится и выкладывается слоями.
    • Подходит для корпусов, креплений, прототипов, обучалки, дизайнерских штук.

    SLA/DLP/LCD: детальки с гладкими боками

    SLA‑принтеры используют лазер или проектор, который засвечивает жидкую смолу, затвердевая её по контуру слоя.

    • Детализация и гладкость значительно выше, чем у FDM, можно печатать миниатюры, стоматологию, ювелирку.
    • Смола требует аккуратности, масок, перчаток и последующей УФ‑обработки.

    SLS: когда нужны прочные и сложные вещи

    SLS (Selective Laser Sintering) - это уже промышленная лига.

    • Порошок засыпается в камеру, ролик разравнивает слой, лазер спекает его по нужному контуру.
    • Порошок вокруг детали играет роль поддержек, поэтому можно делать очень сложную внутреннюю геометрию.

    Материалы: чем “заправляется” 3D‑принтер

    3d.png

    В 3D‑печати не говорят “чернила”, здесь всё крутится вокруг филамента, смолы и порошков.

    Популярные пластики для FDM

    Материал Особенности Где уместен
    PLA Легко печатается, почти не пахнет, биоразлагаемый, но хрупкий и боится жары Макеты, игрушки, сувениры, прототипы без нагрузки
    ABS Прочный, терпит температуру, но воняет и любит закрытую камеру Корпуса, тех. детали, авто‑мелочёвка
    PETG Что‑то среднее между PLA и ABS: прочность + лёгкая печать, влагостойкий Функциональные детали, наружное применение, ёмкости
    TPU/FLEX Гибкий, резиноподобный, устойчив к маслам и истиранию Чехлы, прокладки, демпферы, гибкие элементы
    Nylon (PA) Очень прочный и износостойкий, но капризный к влаге Шестерни, шарниры, силовые детали

    Отдельная тема - печать гранулами на FGF‑принтерах, где используются те же материалы, но в виде гранул для более крупной и дешёвой печати.

    Смолы для SLA‑принтеров

    У смол свои подвиды:

    • Базовые (standard) - для фигурок, макетов, визуальных моделей.
    • Жаропрочные, ударопрочные - под функциональные детали и оснастку.
    • Биосовместимые - медицина, стоматологические модели, каппы.

    Смолы обеспечивают очень гладкую поверхность и тонкие детали, но требуют постобработки и соблюдения техники безопасности.

    Порошки для SLS

    В SLS чаще всего используются порошковые материалы.

    • Нейлон (PA12, PA11) - прочный, с хорошими механическими характеристиками.
    • Добавки стекловолокна, алюминия и т.п. для повышения жёсткости и термостойкости.

    Программы: чем рисовать и чем “резать”

    377dbc76-e8a0-4708-a491-0f3131a0673c-image.png

    Для полного цикла нужны минимум две группы софта: 3D‑моделер и слайсер.

    Софт для моделирования (создания 3D‑объектов)

    Вот как делится логически:

    Уровень Программа Чем полезна
    Начальный Tinkercad Браузерный, супер‑простой, идеально для первых деталей.
    Начальный/средний SketchUp Free Удобен для архитектуры, интерьеров, простых форм.
    Средний FreeCAD Параметрическое моделирование, похоже на инженерный CAD.
    Средний/Pro Fusion 360 Сильный инженерный инструмент, много возможностей для механики.
    Продвинутый Blender Мощный 3D‑комбайн: моделинг, скульптинг, визуализация.
    Для “программиста” OpenSCAD Моделирование кодом, описываешь детали как программу.

    Слайсеры (подготовка к печати)

    Слайсер отвечает за все параметры печати, так что от него зависит половина успеха.

    • Ultimaker Cura - бесплатный и популярный, куча профилей под разные принтеры.
    • PrusaSlicer / SuperSlicer / OrcaSlicer - продвинутые настройки, удобная работа с поддержками.
    • Брендовые: Bambu Studio, Creality Print, Anycubic Photon Workshop и т.п. под конкретные модели.

    Слайсер показывает превью слоев - по сути, это и есть ваша визуализация будущей печати: где будут поддержки, как пойдет траектория сопла, сколько времени займет печать.


    Где применяются 3D‑принтеры

    3D‑печать потихоньку разъехалась по куче сфер.

    • Прототипирование и инженерия: тестовые корпуса, механизмы, оснастка, быстрые итерации конструкций.
    • Производство малых серий: кастомные изделия, кастомные запчасти, адаптеры, переходники.
    • Медицина: анатомические модели, шаблоны, индивидуальные протезы, стоматология.
    • Образование: наглядные пособия, учебные модели, проекты студентов.
    • Дизайн и искусство: фигурки, декор, скульптуры, реквизит.

    В медицине особенно ценят возможность печатать точные копии органов или костей по КТ/МРТ для подготовки операций.


    Если говорить кратко

    Вся цепочка в голове выглядит так:

    1. Придумал деталь → набросал ее в Tinkercad/FreeCAD/Blender.
    2. Экспортировал в STL/3MF и загнал в слайсер.
    3. Настроил профиль под конкретный пластик: температура, скорость, слой, заполнение.
    4. Запустил печать, смотрим на первый слой - если он лег хорошо, то 80% успеха уже в кармане.
    5. После печати снял деталь, удалил поддержки, при необходимости обработал и покрасил.
    6. Радуемся

    Такой подход дает понятную, последовательную картину, без магии, но с приятным ощущением, что цифровая идея превращается в физический объект.


    1 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Внимание! Ограничения на нашем форуме

    Внимание!

    В связи с увеличением количества спама и недобросовестных регистраций введены ограничения на публикацию тем и сообщений.

    Ограничения касаются только новых пользователей форума:

    • Первое сообщение или тема проходят ручную модерацию. После одобрения все последующие публикации становятся доступными без ограничений.

    0 0 0 Ответить
  • dem193D
    dem193
    Металлоконструкции
    • Проектирование и строительство ангаров (зданий и сооружений): от колонн и балок до каркасов и ферм.
    • Изготовление металлоконструкций:
    • Модульные здания до трех этажей: дома, гостиницы, офисы, кафе, спортивные залы и многое другое.
    • Сварка металлоконструкций: на объекте и в цеху.
    • Возведение складов и навесов с учетом ваших пожеланий.

    0 0 1 Ответить
  • Kvadro-STK
    Kvadro-ST
    Производим широкий спектр услуг по токарным, фрезерным, расточным, шлифовальным и другим работам. Восстанавливаем детали путем наплавки различными способами с последующей обработкой в размер.

    Производим широкий спектр услуг по токарным, фрезерным, расточным, шлифовальным и другим работам. Восстанавливаем детали путем наплавки различными способами с последующей обработкой в размер.
    Изготавливаем и обрабатываем детали из металла различной сложности и габаритов.
    Специализируемся на восстановлении деталей с помощью наплавки и мехобработки.
    Мы предлагаем следующие услуги:

    • Токарные работы - обработка на токарных станках различных типов (универсальных и ЧПУ);
    • Фрезерные работы - фрезерование различных поверхностей на фрезерных станках габаритами до 2000 мм.;
    • Расточные работы - расточка отверстий на расточных станках габаритами до 2000 мм.
    • Зуборезные работы – изготовление шестерен различных типов и размеров.
    • Шлифовка круглая до 4000 мм, шлифовка больших коленвалов, плоская шлифовка.
    • Наплавка деталей металлом различными способами.
    • Восстановление деталей.
    • Изготовление металлоконструкций различных типов.
    • Резка листового металла – лазерная, плазменная, газовая.
    • Ремонт редукторов и производство комплектующих к ним

    Стоимость наших услуг зависит от объема работ и сложности заказа.
    Мы готовы обсудить условия сотрудничества и Ваши предложения.

    Наша цель в сотрудничестве - выполнить работы, в соответствии с поставленными задачами и условиями.


    0 0 1 Ответить
  • A
    Alex777
    Оборудование для склада

    Коллеги, тем, кто ищет надежное грузоподъемное оборудование напрямую от производителя, хочу посоветовать этот завод. Наше предприятие заказывало у них кран-балку и тали. Качество исполнения отличное, сроки соблюдают, а цены ниже, чем у перекупов.
    Вот краткая информация о компании, если кому актуально:
    Компания «ПО Высота» — это современное производственное предприятие, специализирующееся на проектировании, изготовлении и монтаже грузоподъемной техники любой сложности.
    Предлагают комплексные решения для промышленности и строительства:
    производство мостовых, козловых и консольных кранов (ручных и электрических);
    поставка электрических талей (тельферов) и комплектующих российского и болгарского производства;
    полный цикл работ: от проектирования и изготовления до доставки и монтажа оборудования на объекте заказчика;
    гарантийное и сервисное обслуживание, а также модернизация устаревшего кранового парка.

    Ссылка на сайт: https://vysota-kran.ru/


    0 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Разработка и производство защитных лакокрасочных материалов

    1.png

    Разработка и производство защитных лакокрасочных материалов (ЗЛКМ) — это полный цикл от научных исследований рецептур до промышленного выпуска и сопровождения систем покрытий, которые обеспечивают долговременную защиту металла и бетона от коррозии, огня, влаги и химически агрессивных сред.

    Такие материалы критичны для инфраструктуры, транспорта, энергетики, судостроения и промышленного строительства.

    Назначение защитных ЛКМ

    • Антикоррозионная защита стальных конструкций, резервуаров, трубопроводов, мостов, морских сооружений.
    • Огнезащита и повышение пожарной безопасности строительных и технологических объектов.
    • Защита бетона от карбонизации, проникновения солей, кислот и щелочей, увеличение срока службы сооружений.
    • Обеспечение декоративных свойств (цвет, глянец, фактура) при сохранении эксплуатационной стойкости.

    Основные типы защитных покрытий

    Тип системы Связующее / основа Ключевые свойства Типовые области применения
    Эпоксидные покрытия Эпоксидные смолы + отвердитель Высокая химстойкость, адгезия, барьерные свойства. Нефтегаз, химия, резервуары, полы.
    Полиуретановые Полиуретановые смолы УФ-стойкость, износостойкость, декоративность. Наружные конструкции, транспорт.
    Водорастворимые Водно-дисперсные акрилы/эпокси Низкий VOC, экологичность, удобство нанесения. Промышленные и гражданские объекты.
    Огнезащитные Интумесцентные и др. системы Образование теплоизолирующего слоя при пожаре. Металлоконструкции зданий, сооружения.
    Термостойкие Силиконовые, модифицир. смолы Устойчивость при высоких температурах. Трубы, печи, теплоагрегаты.
    Морские покрытия Спец. эпоксидные/полиуретановые Стойкость к солям, воде, биообрастанию. Судостроение, офшорные конструкции.

    Ключевые стадии разработки ЗЛКМ

    1. Исследования и формулирование рецептуры

      • Подбор типа связующего (эпоксид, полиуретан, акрил, гибридные органо‑неорганические системы) под условия эксплуатации.
      • Расчёт и испытания комбинаций пигментов (в т.ч. антикоррозионных), наполнителей и функциональных добавок (смачивающие, диспергирующие, антипенные, УФ‑стабилизаторы, ингибиторы коррозии и др.).
    2. Лабораторные испытания

      • Оценка реологических свойств (вязкость, тиксотропия), времени высыхания, укрывистости, адгезии.
      • Коррозионные тесты (камеры соляного тумана, циклическое увлажнение‑сушка, химстойкость) по ГОСТ, ISO, ASTM.
    3. Пилотные партии и натурные испытания

      • Нанесение на реальные конструкции/полигоны для оценки поведения покрытия в реальных климатических и технологических условиях.
      • Корректировка рецептур для достижения требуемого срока службы системы покрытия.
    4. Сертификация и регламентация

      • Подготовка ТУ, паспортов, протоколов испытаний, соответствие отраслевым и международным стандартам.
      • Разработка технологических регламентов и карт нанесения для подрядных организаций.

    Технологический процесс производства

    Процесс промышленного производства защитных лакокрасочных материалов строится вокруг контролируемого диспергирования пигментов в связующем и достижения требуемой тонкости помола и однородности.

    Основные этапы

    • Подготовка сырья

      • Приём, проверка и дозирование смол, растворителей или воды, пигментов, наполнителей, добавок.
      • Контроль влажности, чистоты и фракционного состава пигментов и наполнителей.
    • Получение пигментной пасты

      • Смешение пигментов с частью связующего или растворителя до пастообразного состояния с нужной консистенцией.
      • Использование высокоскоростных смесителей (дисольверов) для равномерного смачивания частиц.
    • Тонкий помол

      • Переработка пигментной пасты в бисерных/шаровых мельницах до достижения требуемой «тонкости помола».
      • Онлайн‑контроль по шкале «fineness of grind» и корректировка времени помола.
    • Разбавление и финишное компаундирование

      • Добавление оставшегося связующего, растворителей или воды, функциональных добавок, отвердителей (при необходимости) до получения финишного продукта.
      • Коррекция вязкости, цвета, глянца и других параметров в пределах допусков.
    • Фильтрация, фасовка и маркировка

      • Фильтрация через сетчатые или картриджные фильтры для удаления агломератов и загрязнений.
      • Автоматизированная фасовка в тару (ведра, бочки, еврокубы), нанесение маркировки, партийных номеров и даты изготовления.

    Контроль качества и испытания

    Для гарантии заявленного ресурса эксплуатации защитные ЛКМ проходят многоступенчатый контроль качества как на сырье, так и на готовом продукте.

    • Лабораторный контроль партии

      • Вязкость, содержание нелетучих веществ, плотность, цвет и глянец.
      • Время высыхания до степени 3/4, адгезия (решётчатая/отрыв), твердость покрытия.
    • Коррозионные и климатические испытания

      • Камера соляного тумана, циклическая коррозия, воздействие конденсата, УФ‑старение.
      • Испытания на химическую стойкость (кислоты, щёлочи, нефть, нефтепродукты, растворители) для специализированных систем.
    • Соответствие стандартам

      • Проверка на соответствие требованиям ГОСТ РФ, международных стандартов ISO и ASTM для выбранной области применения.
      • Ведение протоколов и архивов испытаний для прослеживаемости партий.

    Области применения и требования отраслей

    Различные отрасли предъявляют отличающиеся и зачастую крайне жёсткие требования к долговечности и функционалу покрытий.

    • Инфраструктура и мостостроение

      • Устойчивость к атмосферной коррозии, соли (антигололёдные реагенты), УФ‑излучению, перепадам температур.
      • Длительный межремонтный интервал для снижения эксплуатационных затрат.
    • Нефтегаз и химическая промышленность

      • Высокая химстойкость, устойчивость к нефти, газоконденсату, кислотам, щелочам, СО₂ и H₂S.
      • Возможность нанесения на сложные по конфигурации объекты (резервуары, трубопроводы, металлоконструкции).
    • Судостроение и морские сооружения

      • Морская атмосферная и погружённая коррозия, биообрастание, абразивное воздействие волн, льда, песка.
      • Специализированные системы для палуб, подводной части, балластных танков.
    • Промышленное и гражданское строительство

      • Совмещение защитной и декоративной функций, совместимость с системами огнезащиты и теплоизоляции.
      • Экологические требования (низкий уровень ЛОС, отсутствие высокотоксичных пигментов).

    Рынок и тенденции

    • Рост мирового рынка защитных покрытий связан с развитием инфраструктуры, энергетики и ужесточением требований к экологичности (переход на водоразбавимые и низко‑VOC системы).
    • Развиваются гибридные органо‑неорганические покрытия (sol‑gel, POSS‑структуры) с повышенной химстойкостью, термостойкостью и регулируемой проницаемостью.
    • Активно внедряются системы с огнезащитными и теплоизоляционными свойствами для повышения промышленной и пожарной безопасности.

    Пример компании, работающей по полному циклу

    Компании полного цикла в области защитных ЛКМ совмещают разработку рецептур, промышленное производство, техническую поддержку и сопровождение объектов на всех стадиях жизненного цикла. Такой подход включает подбор систем покрытий под конкретный проект, разработку карт нанесения, обучение подрядчиков и авторский надзор при выполнении работ.

    Одним из примеров специализированного производителя является компания, представленная на сайте https://www.akrus-akz.ru/, которая занимается разработкой и выпуском антикоррозионных, огнезащитных, термостойких и гидроизоляционных покрытий промышленного назначения для гражданского и инфраструктурного строительства, мостостроения, дорожного строительства, судостроения и промышленных объектов.

    Простая визуализация жизненного цикла защитного покрытия

    flowchart TD A[Проектирование объекта] --> B[Подбор системы ЗЛКМ] B --> C[Подготовка поверхности] C --> D[Нанесение грунта] D --> E[Нанесение промежуточных слоёв] E --> F[Нанесение финишного покрытия] F --> G[Ввод объекта в эксплуатацию] G --> H[Плановый контроль состояния] H --> I[Ремонт / обновление системы] I --> H

    Такой жизненный цикл позволяет обеспечить требуемый срок службы конструкции при оптимальных совокупных затратах на строительство и эксплуатацию, если на всех этапах соблюдены требования к выбору материалов, подготовке поверхности и технологии нанесения.


    Link Preview Image
    АКРУС® - производство огнезащитных, индустриальных, морских и АКЗ составов

    Официальный сайт АКРУС®. Производство индустриальных, огнезащитных составов, промышленных, антикоррозионных лакокрасочных материалов и морских покрытий в Москве. Тел.: +7 (495) 363-56-69.

    favicon

    (www.akrus-akz.ru)


    0 0 0 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Работа с файлами в C: от открытия до закрытия

    Файлы - это то, без чего сложно представить любую серьезную программу. Ведь в реальности нам нужно не просто считать данные с клавиатуры и вывести на экран, а сохранить информацию, чтобы она осталась после завершения программы. Работа с файлами в C может показаться запутанной, но на самом деле это логично и понятно, если разобраться. И особенно это необходимо если мы работаем в промышленности и со станками ЧПУ.

    Работа с файлами строится на трех китах:

    • Открыть файл - сообщить операционной системе, что нам нужен доступ к файлу (для чтения, записи или того и другого)
    • Выполнить операции - читать или записывать данные
    • Закрыть файл - освободить ресурсы и сохранить изменения
      ​

    Пропустить третий шаг нельзя - если не закрыть файл, данные могут не записаться, а сам файл останется заблокированным.

    Объект FILE и функция fopen

    Для работы с файлами в C используется структура FILE. Это абстрактный объект, который хранит всю информацию о файловом потоке: указатель на буфер, позицию в файле, индикаторы состояния.

    FILE *file;
    file = fopen("test.txt", "w");
    

    Функция fopen() принимает два параметра:

    • Путь к файлу - может быть абсолютным (C:/projects/data.txt) или относительным (data.txt)
    • Режим доступа - строка, определяющая, что мы собираемся делать с файлом

    Режимы открытия файлов
    Режимы доступа определяют, как мы будем работать с файлом:

    Режим Описание
    “r” Чтение. Файл должен существоватьlearnc+1​
    “w” Запись. Если файл существует — его содержимое удаляетсяlearnc+1​
    “a” Добавление в конец. Файл создаётся, если не существовалlearnc​
    “r+” Чтение и запись. Файл должен существоватьlearnc​
    “w+” Чтение и запись. Старое содержимое теряетсяlearnc​
    “a+” Чтение и добавление в конецlearnc​

    Для бинарных файлов добавляем букву b: "rb", "wb", "ab+" и так далее. В текстовом режиме можно использовать "rt", "wt", хотя по умолчанию и так используется текстовый режим.

    Простой пример: запись и чтение

    Перед тем как приступить к написанию новой программы надеюсь вы уже знаете как делать компиляцию, да и в целом познакомились с базовыми правилами Си. Если нет, то лучше прочитайте и пройдитесь по основам тут. Этих базовых знаний будет не достаточно, материал скорее подготовлен для более опытных программистов чем для новичков, но Вам в любом случае рано или поздно придется столкнуться с файлами.

    Продолжаем, теперь давайте запишем строку в файл, а потом считаем ее обратно:

    #include <stdio.h>
    
    int main() {
        FILE *file;
        char buffer[128];
        
        // Записываем данные
        file = fopen("test.txt", "w");
        fprintf(file, "Hello, World!");
        fclose(file);
        
        // Читаем данные
        file = fopen("test.txt", "r");
        fgets(buffer, 127, file);
        printf("%s", buffer);
        fclose(file);
        
        return 0;
    }
    

    Здесь fprintf() и fgets() работают точно так же, как printf() и gets(), только первым параметром передаётся указатель на файл.

    Обработка ошибок при открытии

    Если файл не удалось открыть, fopen() вернет NULL. Это может случиться по разным причинам: файла не существует, нет прав доступа, диск переполнен. Проверка на ошибки обязательна:

    file = fopen("data.txt", "r");
    if (file == NULL) {
        printf("Ошибка открытия файла!\n");
        exit(1);
    }
    

    При работе с несколькими файлами важно закрывать уже открытые файлы, если один из них не открылся:

    inputFile = fopen("input.txt", "r");
    if (inputFile == NULL) {
        printf("Ошибка открытия input.txt\n");
        exit(1);
    }
    
    outputFile = fopen("output.txt", "w");
    if (outputFile == NULL) {
        printf("Ошибка открытия output.txt\n");
        if (inputFile != NULL) {
            fclose(inputFile);  // Закрываем первый файл!
        }
        exit(1);
    }
    

    Буферизация: почему данные не сразу попадают в файл

    Когда мы записываем данные в файл, они сначала попадают в буфер - специальную область памяти. Данные из буфера записываются в файл:

    • Когда буфер заполнен
    • Когда файл закрывается функцией fclose()
    • Когда программа завершается успешно
    • Когда мы явно вызываем fflush(file)

    Пример с принудительной очисткой буфера:

    FILE *file = fopen("test.txt", "w");
    char c;
    
    do {
        c = getch();
        fprintf(file, "%c", c);
        fprintf(stdout, "%c", c);
        fflush(file);  // Данные сразу записываются в файл
    } while(c != 'q');
    
    fclose(file);
    

    Без вызова fflush() данные останутся в буфере до тех пор, пока он не заполнится или файл не закроется.

    Проблема с feof()

    Функция feof() проверяет, достигнут ли конец файла. Звучит полезно, но есть подвох: часто она работает некорректно и дублирует последний считанный элемент:

    // Плохой пример последний символ выведется дважды!
    while (!feof(input)) {
        fscanf(input, "%c", &c);
        fprintf(stdout, "%c", c);
    }
    

    Правильное решение - использовать возвращаемое значение функций чтения. Например, fscanf() возвращает количество успешно прочитанных элементов:

    // Правильный пример
    while (fscanf(input, "%c", &c) == 1) {
        fprintf(stdout, "%c", c);
    }
    

    Или можно использовать EOF для посимвольного чтения:

    int ch;  // int, а не char!
    while ((ch = fgetc(input)) != EOF) {
        printf("%c", ch);
    }
    

    Обратите внимание: переменная должна быть типа int, потому что EOF - это целочисленная константа, а не символ.


    Стандартные потоки: stdin, stdout, stderr

    В любой программе автоматически открываются три стандартных потока:

    • stdin - стандартный ввод (клавиатура)
    • stdout - стандартный вывод (консоль)
    • stderr - поток вывода ошибок (тоже консоль, но можно перенаправить отдельно)

    Это обычные файловые потоки типа FILE*, с которыми можно работать через fprintf() и fscanf():

    int a, b;
    fprintf(stdout, "Введите два числа\n");
    fscanf(stdin, "%d", &a);
    fscanf(stdin, "%d", &b);
    
    if (b == 0) {
        fprintf(stderr, "Ошибка: деление на ноль\n");
    } else {
        fprintf(stdout, "%.3f\n", (float)a / (float)b);
    }
    

    Практические примеры

    Копирование файла посимвольно:

    FILE *origin = fopen("input.txt", "r");
    FILE *copy = fopen("output.txt", "w");
    
    if (origin == NULL || copy == NULL) {
        printf("Ошибка открытия файла\n");
        if (origin) fclose(origin);
        if (copy) fclose(copy);
        exit(1);
    }
    
    int ch;
    while ((ch = fgetc(origin)) != EOF) {
        fputc(ch, copy);
    }
    
    fclose(origin);
    fclose(copy);
    

    Поиск максимального числа в файле:

    FILE *input = fopen("numbers.txt", "r");
    if (input == NULL) {
        printf("Ошибка открытия файла\n");
        exit(1);
    }
    
    int num, maxn = INT_MIN;
    while (fscanf(input, "%d", &num) == 1) {
        if (num > maxn) {
            maxn = num;
        }
    }
    
    printf("Максимальное число: %d\n", maxn);
    fclose(input);
    

    Подсчет строк в файле:

    int countLines(const char *filename) {
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if (f == NULL) return -1;
        
        int lines = 0;
        int ch;
        
        while ((ch = fgetc(f)) != EOF) {
            if (ch == '\n') {
                lines++;
            }
        }
        
        fclose(f);
        return lines;
    }
    

    Резюмируем

    Работа с файлами в C требует дисциплины: нужно всегда проверять результат fopen(), правильно выбирать режим доступа и обязательно закрывать файлы. Понимание буферизации помогает избежать потери данных. А правильное использование функций чтения вместо feof() избавляет от головной боли с дублированием последних элементов.


    0 0 0 Ответить
  • TimT
    Tim
    Работа со строками в C: Полное руководство

    В C строки — это просто массивы символов (char), заканчивающиеся нулевым байтом (\0😞

    char str[] = "Hello";
    // В памяти: H e l l o \0
    // Индексы: 0 1 2 3 4 5
    

    Нулевой байт (\0) — это терминатор, он сигнализирует окончание строки. Без него функции вроде printf() не будут знать, где остановиться, и напечатают мусор из памяти.

    Это ключевое отличие от других языков, где строки — это отдельный тип данных. В C это просто договоренность: строка = массив char + нулевой терминатор.


    Объявление строк

    Способ 1: Массив с инициализацией

    char str[] = "Hello";  // Автоматический размер (6 байт: H e l l o \0)
    

    Компилятор сам считает, сколько нужно места, и выделит 6 байт (5 символов + терминатор).

    Способ 2: Массив с явным размером

    char str[50] = "Hello";  // Массив размером 50 байт
    

    Первые 6 байт: H e l l o \0, остальные 44 — неинициализированы (мусор).

    Способ 3: Указатель на строковый литерал

    char *str = "Hello";  // Указатель на неизменяемую строку
    

    Эта строка хранится в read-only памяти (в сегменте кода). Вы можете читать её, но НЕ можете менять:

    char *str = "Hello";
    str[0] = 'J';  // КРАХ! Segmentation fault — попытка написать в read-only память
    

    Способ 4: Массив для изменяемой строки

    char str[] = "Hello";  // Копия в стеке, можно менять
    str[0] = 'J';  // OK! Теперь str = "Jello"
    

    Таблица различий:

    Объявление Размер Изменяемо? Хранилище
    char str[] = "..." Автоматический Да Стек
    char str[50] = "..." Фиксированный Да Стек
    char *str = "..." N/A Нет Readonly память
    char *str = malloc(...) Динамический Да Heap

    Основные функции для строк

    Все они находятся в <string.h>:

    #include <string.h>
    

    strlen() — длина строки

    Возвращает количество символов БЕЗ терминатора:

    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    
    int main() {
        char str[] = "Hello";
        size_t len = strlen(str);
        printf("Длина: %zu\n", len);  // 5
        return 0;
    }
    

    Важно: strlen() идёт по памяти, пока не найдёт \0. Если его нет, программа зависнет или упадёт.

    char str[5];  // Ошибка: нет терминатора!
    strlen(str);  // Неопределённое поведение
    

    strcpy() — копирование строки

    char src[] = "Hello";
    char dest[50];
    strcpy(dest, src);
    printf("%s\n", dest);  // Hello
    

    ОПАСНОСТЬ: strcpy() не проверяет размер буфера — это классическая уязвимость:

    char dest[5];           // 5 байт
    strcpy(dest, "Hello, World!");  // 13 символов!
    // БУФЕР ПЕРЕПОЛНЕН! Пишем за границы массива
    

    Исправление: используйте strncpy():

    char dest[50];
    strncpy(dest, src, 49);  // Максимум 49 символов
    dest[49] = '\0';          // Гарантируем терминатор
    

    Или ещё лучше — используйте snprintf():

    char dest[50];
    snprintf(dest, sizeof(dest), "%s", src);  // Безопасно и удобно
    

    strcat() — конкатенация (склеивание)

    char str1[50] = "Hello";
    char str2[] = " World";
    strcat(str1, str2);
    printf("%s\n", str1);  // Hello World
    

    Требование: str1 должен быть выделен достаточно большой, чтобы вместить результат.

    ОПАСНОСТЬ: как и strcpy(), strcat() не проверяет границы:

    char str1[6] = "Hello";  // Только 6 байт
    strcat(str1, " World");  // ПЕРЕПОЛНЕНИЕ
    

    Исправление: strncat():

    char str1[50] = "Hello";
    char str2[] = " World";
    strncat(str1, str2, 49 - strlen(str1) - 1);  // Добавить не более N символов
    

    strcmp() — сравнение строк

    #include <string.h>
    
    int main() {
        char str1[] = "Hello";
        char str2[] = "Hello";
        char str3[] = "World";
        
        printf("%d\n", strcmp(str1, str2));  // 0 (одинаковые)
        printf("%d\n", strcmp(str1, str3));  // < 0 (str1 < str3 в ASCII)
        printf("%d\n", strcmp(str3, str1));  // > 0 (str3 > str1 в ASCII)
        
        return 0;
    }
    

    Возвращаемые значения:

    • 0 — строки одинаковые
    • < 0 — первая строка лексикографически меньше
    • > 0 — первая строка лексикографически больше

    Почему не использовать ==?

    char *str1 = "Hello";
    char *str2 = "Hello";
    if (str1 == str2) { }  // НЕПРАВИЛЬНО! Сравнивает адреса, не значения
    if (strcmp(str1, str2) == 0) { }  // ПРАВИЛЬНО
    

    strchr() — поиск символа

    char str[] = "Hello World";
    char *pos = strchr(str, 'o');
    if (pos != NULL) {
        printf("Найден 'o' на позиции %ld\n", pos - str);  // 4
    }
    

    strchr() возвращает указатель на первое вхождение символа или NULL, если не найден.

    Вычисляем позицию как pos - str (арифметика указателей).

    strstr() — поиск подстроки

    char str[] = "Hello World";
    char *pos = strstr(str, "World");
    if (pos != NULL) {
        printf("Найдена подстрока на позиции %ld\n", pos - str);  // 6
    }
    

    Аналогично strchr(), но ищет не один символ, а всю подстроку.

    strdup() — дублирование строки

    char str[] = "Hello";
    char *copy = strdup(str);  // Динамическое выделение + копирование
    printf("%s\n", copy);
    free(copy);  // Не забыть!
    

    strdup() эквивалентен:

    char *copy = malloc(strlen(str) + 1);
    strcpy(copy, str);
    

    Важно: strdup() выделяет память, которую вы должны освободить.

    strtok() — разбор строки на токены

    Разделяет строку по разделителям:

    char str[] = "apple,banana,orange";
    char *token = strtok(str, ",");
    while (token != NULL) {
        printf("%s\n", token);
        token = strtok(NULL, ",");  // NULL = продолжить с предыдущей строки
    }
    

    Вывод:

    apple
    banana
    orange
    

    Внимание: strtok() модифицирует исходную строку (вставляет \0 на месте разделителей). Если вам нужна исходная строка, сделайте копию:

    char str[] = "apple,banana,orange";
    char *copy = strdup(str);
    char *token = strtok(copy, ",");
    // ... использование ...
    free(copy);
    

    Работа с динамическими строками

    Чтение строки от пользователя

    НЕПРАВИЛЬНО (уязвиво):

    char name[10];
    scanf("%s", name);  // Если пользователь введёт "Alexander", ПЕРЕПОЛНЕНИЕ!
    

    ПРАВИЛЬНО:

    char name[50];
    fgets(name, sizeof(name), stdin);  // Максимум 49 символов
    // Удалить символ новой строки
    if (name[strlen(name) - 1] == '\n') {
        name[strlen(name) - 1] = '\0';
    }
    

    ЛУЧШЕ (динамическое):

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    
    char *read_string(void) {
        char buffer[256];
        if (fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin) == NULL) {
            return NULL;
        }
        
        // Удалить \n
        buffer[strcspn(buffer, "\n")] = 0;
        
        // Скопировать в динамическую память
        return strdup(buffer);
    }
    
    int main() {
        printf("Введите имя: ");
        char *name = read_string();
        
        if (name != NULL) {
            printf("Привет, %s!\n", name);
            free(name);
        }
        return 0;
    }
    

    Конкатенация без переполнения

    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    
    int main() {
        char result[100] = "";
        
        snprintf(result, sizeof(result), "%s %s %d",
                 "Hello", "World", 2025);
        
        printf("%s\n", result);  // Hello World 2025
        return 0;
    }
    

    snprintf() — это самый безопасный способ форматирования и конкатенации строк.


    Строки и указатели

    Массив строк

    char *names[] = {
        "Alice",
        "Bob",
        "Charlie"
    };
    
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        printf("%s\n", names[i]);
    }
    

    Это массив указателей, каждый указывает на строковый литерал.

    Нельзя менять эти строки, так как они в read-only памяти:

    names[0][0] = 'X';  // КРАХ
    

    Если нужно менять: используйте массив массивов:

    char names[][20] = {
        "Alice",
        "Bob",
        "Charlie"
    };
    
    names[0][0] = 'X';  // OK, теперь names[0] = "Xlice"
    

    Обход строки по указателю

    char str[] = "Hello";
    char *ptr = str;
    
    while (*ptr != '\0') {
        printf("%c ", *ptr);
        ptr++;
    }
    // Вывод: H e l l o
    

    Это эквивалентно:

    for (char *ptr = str; *ptr; ptr++) {
        printf("%c ", *ptr);
    }
    

    Преобразования типов

    atoi() — строка в целое число

    char str[] = "123";
    int num = atoi(str);
    printf("%d\n", num);  // 123
    

    atof() — строка в float

    char str[] = "3.14";
    double num = atof(str);
    printf("%.2f\n", num);  // 3.14
    

    strtol() и strtof() — с проверкой ошибок

    #include <stdlib.h>
    
    char str[] = "123abc";
    char *endptr;
    long num = strtol(str, &endptr, 10);
    
    printf("Число: %ld\n", num);        // 123
    printf("Остаток: %s\n", endptr);    // abc
    

    strtol() правильнее, так как возвращает информацию об ошибке.


    Практический пример: парсер CSV

    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    
    #define MAX_LINE 1000
    #define MAX_FIELDS 10
    
    int parse_csv_line(char *line, char *fields[], int max_fields) {
        int count = 0;
        char *copy = strdup(line);
        char *token = strtok(copy, ",");
        
        while (token != NULL && count < max_fields) {
            // Удалить пробелы
            while (*token == ' ') token++;
            fields[count++] = strdup(token);
            token = strtok(NULL, ",");
        }
        
        free(copy);
        return count;
    }
    
    int main() {
        char line[] = "Alice, 25, New York, Engineer";
        char *fields[MAX_FIELDS];
        
        int count = parse_csv_line(line, fields, MAX_FIELDS);
        
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            printf("Field %d: [%s]\n", i, fields[i]);
            free(fields[i]);
        }
        
        return 0;
    }
    

    Вывод:

    Field 0: [Alice]
    Field 1: [25]
    Field 2: [New York]
    Field 3: [Engineer]
    

    Частые ошибки

    Ошибка 1: забыть место для терминатора

    char str[5] = "Hello";  // Нужно 6 байт (5 символов + \0), выделили 5
    // БУФЕРНОЕ ПЕРЕПОЛНЕНИЕ
    

    Исправление:

    char str[6] = "Hello";  // Правильно
    

    Ошибка 2: использовать strcpy без проверки размера

    char dest[10];
    char src[] = "This is a very long string";
    strcpy(dest, src);  // ПЕРЕПОЛНЕНИЕ
    

    Исправление:

    strncpy(dest, src, sizeof(dest) - 1);
    dest[sizeof(dest) - 1] = '\0';
    

    Ошибка 3: сравнивать строки с ==

    char *str1 = "Hello";
    char *str2 = "Hello";
    if (str1 == str2) { }  // Может быть неправильным!
    if (strcmp(str1, str2) == 0) { }  // Правильно
    

    Ошибка 4: забыть free для strdup

    char *str = strdup("Hello");
    // Использование
    free(str);  // ОБЯЗАТЕЛЬНО!
    

    Ошибка 5: стоковый буфер для возврата

    char *bad_function() {
        char str[] = "Hello";  // Локальная переменная
        return str;  // Возвращаем адрес стека — НЕПРАВИЛЬНО
    }
    
    int main() {
        char *str = bad_function();
        printf("%s\n", str);  // Мусор или крах
    }
    

    Исправление:

    char *good_function() {
        char *str = malloc(50);
        strcpy(str, "Hello");
        return str;  // Вызывающий должен free
    }
    

    Лучшие практики

    1. Всегда проверяйте размер буфера:

      strncpy(dest, src, sizeof(dest) - 1);
      dest[sizeof(dest) - 1] = '\0';
      
    2. Используйте snprintf() вместо sprintf():

      snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%s: %d", name, age);
      
    3. Используйте fgets() вместо gets() или scanf("%s"):

      fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
      
    4. Проверяйте возвращаемые значения:

      char *token = strtok(str, " ");
      if (token != NULL) { }
      
    5. Освобождайте динамические строки:

      char *str = strdup("Hello");
      free(str);
      str = NULL;
      
    6. Документируйте правила памяти:

      // Возвращает выделенную динамически строку (вызывающий должен free)
      char *create_greeting(const char *name) { }
      
    7. Для сложных манипуляций используйте вспомогательные функции:

      // Вместо прямого strtok, инкапсулируйте логику
      char **split_string(const char *str, const char *delim, int *count) { }
      

    Заключение

    Работа со строками в C требует дисциплины и внимания к деталям. Главное правило: всегда знайте размер вашего буфера и проверяйте границы.

    Основные инструменты:

    • strlen() — длина
    • strcpy() / strncpy() — копирование (используйте strncpy())
    • strcat() / strncat() — конкатенация (используйте strncat())
    • strcmp() — сравнение
    • strchr() / strstr() — поиск
    • strtok() — разбор на токены
    • snprintf() — безопасное форматирование

    Овладев этими функциями и избегая ошибок, вы сможете писать надёжный код без утечек памяти и переполнений буферов.


    0 0 1 Ответить
  • TimT
    Tim
    Указатели в C и работа с памятью: Полное руководство

    Введение: Почему это нужно?

    Указатели — это фундаментальный инструмент C, который дает прямой доступ к памяти компьютера. Это не просто синтаксическая особенность, а критическая необходимость для:

    • Динамического выделения памяти — создавать структуры данных размером, известным только во время выполнения (связные списки, деревья, графы)
    • Передачи данных по ссылке — изменять переменные внутри функций и возвращать несколько значений
    • Работы со строками и массивами — эффективной манипуляции текстом и данными
    • Системного программирования — взаимодействия с операционной системой на низком уровне
    • Оптимизации памяти — использования ровно столько памяти, сколько нужно в данный момент

    Без указателей вы ограничены фиксированными размерами данных, известными на этапе компиляции. С указателями ваша программа становится гибкой и мощной.


    Основные концепции памяти

    Адрес и содержимое

    Каждый байт оперативной памяти компьютера имеет свой адрес — уникальный номер. На типичной 64-битной системе адреса — это огромные числа (часто в шестнадцатеричном формате, например 0x7ffc35f4).

    ┌─────────────────────────────┐
    │ Адрес памяти  │  Содержимое │
    ├─────────────────────────────┤
    │  0x1000       │     42      │  ← переменная x
    │  0x1001       │     0       │
    │  0x1002       │     100     │  ← переменная y
    │  0x1003       │     0       │
    │  0x1004       │  0x1000    │  ← указатель ptr (хранит адрес x)
    │  0x1005       │     0       │
    └─────────────────────────────┘
    

    Важно: указатель — это просто переменная, которая хранит адрес другой переменной.


    Операторы: & и *

    Это два основных оператора для работы с указателями.

    Оператор & (адреса) — “дай мне адрес”

    Он получает адрес переменной:

    int x = 42;
    int *ptr = &x;  // ptr теперь содержит адрес переменной x
    

    Читайте это как: “ptr — это указатель на int, присвоить ему адрес переменной x”.

    Оператор * (разыменование) — “дай мне значение по этому адресу”

    Он получает значение, на которое указатель указывает:

    int x = 42;
    int *ptr = &x;
    printf("%d\n", *ptr);  // Выведет 42
    

    Читайте это как: “содержимое по адресу, на который указывает ptr”.

    Практический пример

    #include <stdio.h>
    
    int main() {
        int age = 25;           // Обычная переменная
        int *ptr_age = &age;    // Указатель на age
        
        printf("Значение age: %d\n", age);           // 25
        printf("Адрес age: %p\n", (void*)&age);      // 0x7ffc35f4 (зависит от системы)
        printf("Значение по указателю: %d\n", *ptr_age);  // 25
        printf("Адрес в указателе: %p\n", (void*)ptr_age);// 0x7ffc35f4
        
        // Изменение через указатель
        *ptr_age = 30;
        printf("age теперь: %d\n", age);             // 30
        
        return 0;
    }
    

    Вывод:

    Значение age: 25
    Адрес age: 0x7ffc35f4
    Значение по указателю: 25
    Адрес в указателе: 0x7ffc35f4
    age теперь: 30
    

    Ключевой момент: когда вы меняете значение через указатель, вы меняете исходную переменную.


    Объявление указателей

    int *ptr;           // Указатель на int
    double *ptr_double;// Указатель на double
    char *ptr_char;    // Указатель на char (часто используется для строк)
    int **ptr_ptr;     // Указатель на указатель на int
    

    Важно: int *ptr означает, что указатель специализирован на работу с int. Он будет знать, как правильно читать 4 байта целого числа из памяти.

    Инициализация

    Всегда инициализируйте указатели:

    int *ptr = NULL;        // NULL = не указывает ни на что
    int x = 42;
    ptr = &x;               // Теперь указывает на x
    
    // Или сразу:
    int *ptr2 = &x;
    

    Неинициализированный указатель содержит мусор (случайный адрес) — это очень опасно.


    Динамическое выделение памяти

    Это самая мощная часть указателей. Вместо объявления переменной с известным размером, вы можем выделить память во время выполнения.

    malloc() — выделение памяти

    int *arr = malloc(10 * sizeof(int));  // Выделить память для 10 целых чисел
    

    Что здесь происходит:

    • malloc() просит операционную систему выделить 40 байт памяти (10 × 4 байта на int)
    • Возвращает адрес этого блока памяти
    • Этот адрес присваивается ptr, и теперь мы можем с ним работать
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    int main() {
        // Выделяем память для 5 целых чисел
        int *numbers = malloc(5 * sizeof(int));
        
        // Проверяем, успешно ли выделена память
        if (numbers == NULL) {
            printf("Ошибка: не удалось выделить память\n");
            return 1;
        }
        
        // Заполняем значения
        numbers[0] = 10;
        numbers[1] = 20;
        numbers[2] = 30;
        numbers[3] = 40;
        numbers[4] = 50;
        
        // Печатаем
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            printf("numbers[%d] = %d\n", i, numbers[i]);
        }
        
        // Освобождаем память
        free(numbers);
        numbers = NULL;  // Хороший стиль — обнулить после free
        
        return 0;
    }
    

    Важно: sizeof(int) важен для портативности. На разных системах int может быть 2, 4 или 8 байт. Используя sizeof(), код работает везде.

    calloc() — выделение и инициализация

    int *arr = calloc(10, sizeof(int));  // Выделить память ДЛЯ 10 int, инициализировать нулями
    

    calloc() отличается от malloc() тем, что гарантирует, что все байты будут нулями (очень полезно для структур).

    Арифметика указателей

    Указатели поддерживают простую арифметику:

    int *ptr = malloc(5 * sizeof(int));
    ptr[0] = 10;
    ptr[1] = 20;
    ptr[2] = 30;
    
    // Эти две строки эквивалентны:
    printf("%d\n", ptr[2]);      // 30
    printf("%d\n", *(ptr + 2));  // 30
    

    Когда вы делаете ptr + 2, это не добавляет 2 байта, а добавляет 2 элемента (8 байт для int). C автоматически масштабирует операции по размеру типа данных.

    ptr    →  [10 | 20 | 30 | ? | ?]
    ptr+1  →     [20 | 30 | ? | ?]
    ptr+2  →        [30 | ? | ?]
    

    free() — освобождение памяти

    КРИТИЧНО: каждый malloc(), calloc() или realloc() должен иметь соответствующий free().

    int *ptr = malloc(sizeof(int) * 100);
    // ... используем ptr ...
    free(ptr);      // Освобождаем память
    ptr = NULL;     // Обнуляем (избегаем использования после free)
    

    Если забыть free(), происходит утечка памяти — ваша программа будет постепенно съедать всю оперативную память системы.


    Указатели и функции

    Передача по ссылке (изменение переменной в функции)

    В C нет “передачи по ссылке” как в C++. Вместо этого используются указатели:

    void swap(int *a, int *b) {
        int temp = *a;  // Прочитать значение
        *a = *b;        // Изменить значение
        *b = temp;
    }
    
    int main() {
        int x = 5, y = 10;
        printf("До: x=%d, y=%d\n", x, y);
        
        swap(&x, &y);  // Передаем адреса
        
        printf("После: x=%d, y=%d\n", x, y);
        return 0;
    }
    

    Вывод:

    До: x=5, y=10
    После: x=10, y=5
    

    Без указателей вы просто скопировали бы значения, и функция не смогла бы изменить оригинальные переменные.

    Возврат нескольких значений

    void get_min_max(int arr[], int size, int *min, int *max) {
        *min = arr[0];
        *max = arr[0];
        
        for (int i = 1; i < size; i++) {
            if (arr[i] < *min) *min = arr[i];
            if (arr[i] > *max) *max = arr[i];
        }
    }
    
    int main() {
        int data[] = {3, 7, 2, 9, 1, 5};
        int min_val, max_val;
        
        get_min_max(data, 6, &min_val, &max_val);
        
        printf("Min: %d, Max: %d\n", min_val, max_val);  // Min: 1, Max: 9
        return 0;
    }
    

    Строки в C (массивы char)

    В C строки — это просто массивы символов, заканчивающиеся нулевым байтом (\0😞

    char *str = "Hello";  // Строка в памяти: H e l l o \0
    

    Выделение памяти для строки:

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    
    int main() {
        // Выделяем память для строки длины 20 + 1 (для \0)
        char *name = malloc(21 * sizeof(char));
        
        // Копируем строку
        strcpy(name, "Alexander");
        
        printf("Имя: %s\n", name);
        printf("Длина: %lu\n", strlen(name));
        
        free(name);
        return 0;
    }
    

    Опасность: strcpy() может переполнить буфер. Используйте strncpy() или функции из <string.h>:

    strncpy(name, "Alexander", 20);  // Максимум 20 символов
    

    Указатель на указатель

    Указатель может указывать на другой указатель:

    int x = 42;
    int *ptr1 = &x;       // Указатель на x
    int **ptr2 = &ptr1;   // Указатель на указатель на x
    
    printf("%d\n", **ptr2);  // Выведет 42 (разыменовать дважды)
    

    Диаграмма:

            x: 42
            ↑
            |
          ptr1 → адрес x
          ↑
          |
        ptr2 → адрес ptr1
    

    Это редко нужно, но критично для:

    • Массивов указателей
    • Двумерных массивов, выделенных динамически
    • Сложных структур данных

    Структуры данных: связный список

    Полный практический пример — базовый связный список:

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    typedef struct Node {
        int data;
        struct Node *next;  // Указатель на следующий элемент
    } Node;
    
    // Добавить элемент в начало
    Node* insert_front(Node *head, int value) {
        Node *new_node = malloc(sizeof(Node));
        new_node->data = value;
        new_node->next = head;
        return new_node;
    }
    
    // Печать списка
    void print_list(Node *head) {
        Node *current = head;
        while (current != NULL) {
            printf("%d -> ", current->data);
            current = current->next;
        }
        printf("NULL\n");
    }
    
    // Освобождение памяти
    void free_list(Node *head) {
        Node *current = head;
        while (current != NULL) {
            Node *temp = current;
            current = current->next;
            free(temp);
        }
    }
    
    int main() {
        Node *list = NULL;
        
        // Добавляем элементы
        list = insert_front(list, 30);
        list = insert_front(list, 20);
        list = insert_front(list, 10);
        
        print_list(list);      // 10 -> 20 -> 30 -> NULL
        
        free_list(list);
        return 0;
    }
    

    Важно: каждый malloc() внутри insert_front() должен быть освобожден в free_list().


    Частые ошибки и как их избежать

    Ошибка 1: использование неинициализированного указателя

    int *ptr;     // Мусор в памяти!
    *ptr = 42;    // КРАХ — пишем в случайное место памяти
    

    Исправление:

    int *ptr = NULL;
    // или
    int *ptr = malloc(sizeof(int));
    

    Ошибка 2: утечка памяти

    for (int i = 0; i < 1000000; i++) {
        int *arr = malloc(1000);
        // Забыли free
    }  // Программа съедает 1 ГБ памяти!
    

    Исправление: всегда освобождайте память перед возвратом из функции или выходом из цикла.

    Ошибка 3: освобождение дважды

    int *ptr = malloc(sizeof(int));
    free(ptr);
    free(ptr);  // КРАХ — ptr уже не действителен
    

    Исправление:

    free(ptr);
    ptr = NULL;
    

    Ошибка 4: освобождение стекового указателя

    void bad_function(int **ptr) {
        int x = 42;
        *ptr = &x;  // Указываем на локальную переменную
    }  // x уничтожена, но ptr все еще указывает на неё!
    
    int main() {
        int *ptr = NULL;
        bad_function(&ptr);
        printf("%d\n", *ptr);  // Мусор или крах
    }
    

    Исправление: выделяйте динамическую память для долгоживущих структур.


    Лучшие практики

    1. Всегда инициализируйте: int *ptr = NULL;
    2. Проверяйте malloc: if (ptr == NULL) { /* обработать */ }
    3. Освобождайте память: каждый malloc → free
    4. Обнуляйте после free: free(ptr); ptr = NULL;
    5. Используйте sizeof: malloc(10 * sizeof(int)) вместо malloc(40)
    6. Документируйте правила: кто выделяет, кто освобождает?
    7. Используйте инструменты: Valgrind для поиска утечек памяти
    8. Ограничьте область: освобождайте в функции, где выделяли

    Проверка на утечки памяти (Valgrind)

    Если у вас Linux:

    gcc -g -o program program.c
    valgrind --leak-check=full ./program
    

    Valgrind покажет все утечки и кто их вызвал.


    Заключение

    Указатели в C — это суперспособность и огромная ответственность одновременно. Они позволяют:

    • Динамически выделять памяти
    • Строить сложные структуры (списки, деревья, графы)
    • Эффективно передавать и обрабатывать данные
    • Писать системный код

    Но требуют дисциплины: каждый malloc должен иметь free, каждый указатель должен быть инициализирован, каждый разыменование должно быть безопасным.

    Овладейте этим навыком — и половина сложности C отпадет. Вы сможете писать мощный, эффективный и красивый код.


    0 0 1 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Программирование на C для станков с ЧПУ и промышленного оборудования

    Программирование на языке C для промышленности - это не то же самое, что писать код для веб-сайтов или мобильных приложений. В станках с ЧПУ и промышленном оборудовании C используется для разработки программного обеспечения встраиваемых систем, контроллеров и управляющих модулей, которые работают на микропроцессорах и программируемых логических контроллерах (ПЛК).

    Важно понимать, что для непосредственного управления станком обычно применяются G-коды и M-коды, но язык C необходим для создания постпроцессоров, драйверов устройств и низкоуровневых систем управления.

    Где и как изучать программирование на C

    Классическим учебником для изучения языка C является книга «Язык программирования C» Брайана Кернигана и Денниса Ритчи - создателей самого языка. Эта книга выдержала более 34 переизданий и считается эталонным справочником, хотя больше подходит для тех, кто уже знаком с основами программирования. Для абсолютных новичков стоит начать с более простых онлайн-курсов и видеоуроков.
    ​
    Для промышленного применения существуют специализированные программы обучения. Учебные центры предлагают курсы по программированию ПЛК на языках стандарта IEC 61131-3, включая язык ST (структурированный текст), который основан на С. Университеты также проводят курсы промышленного программирования, где обучают разработке для встроенных систем и многозадачных контроллеров.​

    Онлайн-ресурсы для самостоятельного изучения включают бесплатные видеокурсы на YouTube, специализированные сайты и платформы типа Skillbox, которые предлагают структурированные программы от базового до продвинутого уровня.

    Инструменты для программирования на C

    Для написания программ на C потребуется компилятор и среда разработки (IDE). Самым распространённым компилятором является GCC (GNU Compiler Collection), который бесплатен и работает на всех операционных системах. Для Windows существуют готовые сборки MinGW-w64, MSYS2 и TDM-GCC, которые легко устанавливаются и автоматически прописываются в системные переменные.
    ​
    Среди популярных IDE для программирования на C выделяются несколько вариантов:

    • Visual Studio Code — бесплатный редактор от Microsoft с поддержкой множества расширений
    • Code::Blocks — простая и бесплатная среда, хороший выбор для новичков
    • Eclipse CDT — мощная IDE с открытым исходным кодом
    • CLion от JetBrains — платная профессиональная среда с продвинутыми функциями отладки

    Для промышленных контроллеров используются специализированные среды разработки: CoDeSys, PC WORX для контроллеров Phoenix Contact и Prompower PLC Studio для программирования ПЛК

    Как по мне оптимальным вариантом будет выбрать VS code, он простой в установке и настройке, а также имеет множество плагинов.

    Первая программа на C

    И так мы дошли до самого интересно, наша первая программа на языке C, надеюсь к этому моменту вы уже установили себе редактор.

    Традиционно первой программой на любом языке является вывод текста «Hello, World!» на экран. Код этой программы выглядит следующим образом:

    #include <stdio.h>
    
    int main() {
        printf("Hello World!\n");
        return 0;
    }
    

    А теперь разберем подробнее что здесь происходит: Первая строка подключает стандартную библиотеку ввода-вывода stdio.h, функция main() является точкой входа программы, printf() выводит текст на экран, а return 0 завершает программу с кодом успешного выполнения.

    Для компиляции и запуска программы нужно сохранить код в файл с расширением .c (например, hello.c), затем в командной строке выполнить команду gcc hello.c -o hello для создания исполняемого файла. После компиляции программу можно запустить командой ./hello в Linux или просто hello.exe в Windows.

    Компиляция (в программировании) - это процесс перевода программы, написанной человеком на языке высокого уровня (исходный код), в эквивалентную программу на низкоуровневом языке, близком к машинному коду, чтобы компьютер мог ее понять и выполнить.

    Применение C в промышленности

    В промышленной автоматизации язык C используется для создания встраиваемого программного обеспечения, которое работает непосредственно на контроллерах и микропроцессорах станков. Embedded Coder генерирует компактный и быстрый код для массового производства, соответствующий промышленным стандартам вроде MISRA C и IEC 61508.
    ​
    Программирование на C++ (расширенная версия C) позволяет писать драйверы для неподдерживаемых устройств, обеспечивать работу протоколов обмена данными и создавать диспетчеризацию систем любой сложности. Для разработки систем управления технологическими процессами применяются специализированные среды вроде VisSim, SimInTech и Matlab, которые также используют C в качестве основы.

    Путь развития для промышленных программистов

    Начинающим стоит сначала освоить базовый синтаксис C, типы данных, операторы и функции. После понимания основ можно переходить к изучению работы с регистрами микроконтроллеров, таймерами, прерываниями и периферией вроде UART, I²C и SPI. Параллельно полезно изучить принципы работы операционных систем реального времени (RTOS) вроде FreeRTOS для многозадачных приложений.
    ​
    Для работы непосредственно со станками ЧПУ критически важно освоить G-коды и M-коды, которые являются языками управления станками. CAM-системы преобразуют 3D-модели в управляющие программы через постпроцессоры, которые как раз пишутся на C или C++. Понимание всей цепочки от модели до реального движения инструмента дает конкурентное преимущество на производстве.


    5 1 0 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    Цикл CYCLE99 на Sinumerik: Нарезание резьбы на токарных станках

    CYCLE99 - это стандартный цикл нарезания резьбы на токарных станках с системой ЧПУ Siemens Sinumerik. Цикл используется для создания продольных, конических и торцевых резьб с постоянным или переменным шагом, как внутренних, так и наружных.

    Назначение и область применения

    Цикл CYCLE99 применяется для следующих задач:

    • Нарезание наружной и внутренней метрической резьбы
    • Создание конической резьбы с переменным шагом
    • Нарезание многозаходных резьб
    • Производство дюймовой резьбы (UNF, UNC)
    • Торцевое нарезание резьбы

    Для метрических резьб цикл автоматически рассчитывает глубину резьбы H1 на основе заданного шага резьбы P в мм/об. Это существенно упрощает программирование и снижает вероятность ошибок.

    Структура вызова цикла

    Базовый синтаксис вызова CYCLE99 в системе Sinumerik:

    CYCLE99 (_PIT, _MPIT, _SPL, _FPL, _DM1, _DM2, _APP, _ROP, _TDEP, _FAL, _IANG, _NSP, _NRC, _NID, _VARI, _NUMTH)
    

    Основные параметры цикла

    Параметр Описание Единицы
    _PIT Шаг резьбы (постоянный) мм/об или дюйм/об
    _MPIT Шаг резьбы на конце (для конической резьбы) мм/об
    _SPL Начальная точка резьбы по оси Z мм
    _FPL Конечная точка резьбы по оси Z мм
    _DM1 Диаметр в начале резьбы мм
    _DM2 Диаметр в конце (для конической резьбы) мм
    _APP Величина врезания мм
    _ROP Величина перебега мм
    _TDEP Глубина резьбы мм
    _FAL Угол заборной части градусы
    _IANG Угол вершины резьбы градусы
    _NSP Скорость шпинделя при нарезании об/мин
    _NRC Количество черновых проходов -
    _NID Количество чистовых проходов -
    _VARI Тип резьбы (1-продольная, 2-торцевая, 3-коническая) -
    _NUMTH Число заходов резьбы -

    Примеры программирования

    Рассмотрим практические примеры использования CYCLE99 для различных типов резьб. Первый пример демонстрирует нарезание стандартной наружной метрической резьбы M24x2:

    N10 G00 G54 G90 T1 D1        ; Выбор инструмента и корректора
    N20 G96 S150 M3 LIMS=2000     ; ПСС 150 м/мин, ограничение 2000 об/мин
    N30 G00 X30 Z5                ; Подвод в исходную позицию
    N40 CYCLE99(2, 0, 0, -30, 24, 24, 1, 2, 1.227, 0, 60, 0, 4, 1, 1, 1)
    ; Параметры:
    ; Шаг P=2 мм
    ; Начало Z=0, конец Z=-30
    ; Диаметр 24 мм (цилиндрическая)
    ; Врезание 1 мм, перебег 2 мм
    ; Глубина H1=1.227 мм (авторасчёт)
    ; Угол резца 60°
    ; 4 черновых прохода, 1 чистовой
    ; Тип 1 (продольная), 1 заход
    N50 G00 X100 Z100 M5          ; Отвод, останов шпинделя
    N60 M30                       ; Конец программы
    

    В примерах программ символ ; это обозначение комментариев.

    В этом примере задан шаг P=2 мм, начало резьбы в Z=0, длина 30 мм, диаметр 24 мм (цилиндрическая резьба). Цикл выполняет 4 черновых и 1 чистовой проход с автоматически рассчитанной глубиной H1=1.227 мм. Величина врезания составляет 1 мм, перебега — 2 мм, что обеспечивает безопасный подвод и отвод инструмента.

    Для внутренней резьбы используется аналогичная структура программы, но с соответствующим инструментом и диаметром подвода:

    N10 G00 G54 G90 T5 D1         ; Резьбовой резец для внутренней резьбы
    N20 G97 S800 M3               ; Постоянная скорость 800 об/мин
    N30 G00 X15 Z5                ; Подвод (диаметр меньше номинала)
    N40 CYCLE99(1.5, 0, 5, -25, 20, 20, 1, 1.5, 0.92, 0, 60, 0, 5, 2, 1, 1)
    ; Параметры:
    ; Шаг P=1.5 мм
    ; Начало Z=5, длина резьбы 30 мм
    ; Внутренний диаметр 20 мм
    ; Глубина H1=0.92 мм
    ; 5 черновых, 2 чистовых прохода
    N50 G00 X50 Z50 M5
    N60 M30
    

    При нарезании внутренней резьбы М20x1.5 используется шаг 1.5 мм и глубина H1=0.92 мм. Инструмент позиционируется по диаметру меньше номинального значения резьбы, выполняется 5 черновых и 2 чистовых прохода для получения требуемого класса точности.

    Коническая резьба программируется с указанием двух диаметров и типа резьбы _VARI=3:

    N10 G00 G54 G90 T2 D1
    N20 G96 S120 M3 LIMS=1800
    N30 G00 X35 Z10
    N40 CYCLE99(2, 2, 0, -40, 30, 25, 1.5, 2, 1.227, 0, 60, 0, 6, 2, 3, 1)
    ; Параметры:
    ; Постоянный шаг P=2 мм
    ; Диаметр от 30 до 25 мм (конус)
    ; Тип 3 (коническая резьба)
    ; 6 черновых, 2 чистовых прохода
    N50 G00 X80 Z80 M5
    N60 M30
    

    В этом примере диаметр изменяется от 30 до 25 мм при постоянном шаге 2 мм. Цикл автоматически рассчитывает траекторию инструмента с учетом конусности детали, выполняя 6 черновых и 2 чистовых прохода.
    При нарезании конической резьбы задаются два диаметра: начальный (_DM1) и конечный (_DM2).

    Многозаходная резьба создается указанием параметра _NUMTH больше единицы:

    N10 G00 G54 G90 T3 D1
    N20 G96 S100 M3 LIMS=1500
    N30 G00 X28 Z8
    N40 CYCLE99(3, 0, 0, -35, 26, 26, 1, 2, 1.84, 0, 60, 0, 4, 1, 1, 2)
    ; Параметры:
    ; Шаг P=3 мм
    ; Диаметр 26 мм
    ; Глубина увеличена для двухзаходной резьбы
    ; NUMTH=2 (два захода)
    N50 G00 X80 Z80 M5
    N60 M30
    

    При двухзаходной резьбе (_NUMTH=2) цикл автоматически смещает начальный угол шпинделя для каждого захода на 180 градусов. Глубина резьбы увеличивается пропорционально количеству заходов для обеспечения правильного профиля.


    Особенности работы и рекомендации

    Цикл CYCLE99 поддерживает различные стратегии врезания инструмента: радиальное врезание перпендикулярно оси детали, боковое врезание под углом и комбинированное врезание для снижения нагрузки на резец. Выбор стратегии зависит от материала заготовки, размера резьбы и жесткости системы СПИД. Для точного нарезания резьбы система Sinumerik автоматически синхронизирует подачу с вращением шпинделя, что обеспечивает постоянный шаг независимо от изменения скорости резания.

    При программировании необходимо учитывать несколько важных моментов. Инструмент следует позиционировать с запасом 2-5 мм от начальной точки резьбы для безопасного подвода. Для резьбонарезания рекомендуется использовать сниженные обороты — обычно 40-60% от скорости точения того же материала. Количество черновых проходов выбирается в зависимости от размера резьбы: для М8-М12 достаточно 3-4 проходов, для М16-М24 требуется 4-6 проходов, для крупных резьб М30 и выше — 6-8 проходов. Чистовые проходы выполняются с глубиной съёма 0.05-0.1 мм, обычно достаточно 1-2 проходов для получения требуемой шероховатости. Величина перебега должна составлять 2-3 шага резьбы для безопасного выхода инструмента без повреждения профиля резьбы.

    Диагностика ошибок

    Типичные ошибки при использовании CYCLE99:

    Код ошибки Причина Решение
    61101 Некорректный шаг резьбы Проверить значение _PIT
    61102 Неверный диаметр Убедиться что _DM1 > _DM2 для наружной резьбы
    61105 Недостаточная длина врезания Увеличить параметр _APP
    61110 Ошибка синхронизации Проверить энкодер шпинделя

    Интеграция с другими циклами

    CYCLE99 часто комбинируется с другими токарными циклами Sinumerik:

    • CYCLE95 (нарезание канавок) для создания канавки выхода резьбы
    • CYCLE97 (черновое точение) для предварительной обработки
    • CYCLE98 (чистовое точение) для подготовки поверхности под резьбу

    Цикл CYCLE99 является универсальным инструментом для нарезания резьбы на станках Sinumerik всех серий (808D, 828D, 840D sl). Правильное использование параметров цикла позволяет получать высококачественные резьбы с минимальными трудозатратами на программирование.


    0 0 0 Ответить
  • kirilljsxK
    kirilljsx
    МЭК 61131-3: как программировать ПЛК по стандарту

    f1cf2376-a307-473d-855e-64cec9223ba7-image.png

    Когда речь заходит о программировании промышленных контроллеров, первое, с чем сталкиваешься - это хаос языков и платформ. Каждый производитель предлагает свою среду разработки, свои диалекты, свои подходы. Вот для решения этой проблемы и появился МЭК 61131-3 - международный стандарт программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК).

    Что такое стандарт МЭК 61131-3

    МЭК 61131-3 (IEC 61131-3) — это третья часть международного стандарта для программируемых логических контроллеров, который устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования. Первоначально стандарт был опубликован в 1993 году под названием IEC 1131-3, но в 1997 году МЭК перешла на новую систему обозначений, добавив в название цифру «6».

    Основная цель стандарта — повышение скорости и качества разработки программ для ПЛК, создание языков программирования, ориентированных на технологов, обеспечение соответствия ПЛК идеологии открытых систем и исключение этапа дополнительного обучения при смене типа ПЛК.

    Зачем нужна стандартизация

    В 80-90-х годах каждый производитель ПЛК создавал программы на собственном языке. Siemens работал на одном языке, Mitsubishi — на другом, Beckhoff — на третьем. Если система разрабатывалась на контроллере одного производителя, а потом требовался переход на другого — всё приходилось переписывать с нуля. Это означало месяцы работы, новые ошибки, переналадку оборудования.

    Промышленность поняла, что такой подход экономически неэффективен. Крупные компании объединились и разработали единый стандарт, который позволил писать программы один раз и запускать на любом контроллере, поддерживающем МЭК 61131-3.

    Ключевые преимущества стандартизации

    • Портативность программ — код, написанный под МЭК 61131-3, работает на контроллерах разных производителей
    • Переносимость проекта — можно перейти с одного ПЛК на другой без полной переработки
    • Надёжность ПО — специализированная среда разработки содержит все необходимые средства для написания, тестирования и отладки
    • Мобильность специалистов — инженеры могут работать с разными платформами без длительного обучения
    • Возможность повторного использования кода — отработанные фрагменты программы применяются в новых проектах

    Пять языков программирования МЭК 61131-3

    Стандарт определяет пять основных языков программирования: три графических и два текстовых. Каждый язык разработан для определённых типов задач и специалистов с разным опытом.

    qqqq.jpg

    1. LD (Ladder Diagram) — Релейно-контактные схемы

    LD представляет собой графическое визуальное представление логики управления, похожее на электрическую схему. Язык появился как программная реализация электрических схем на базе электромагнитных реле. Видны рельсы питания слева и справа, между ними контакты, катушки, логические блоки — сигнал протекает по схеме как ток.

    Кому подходит: электрикам и инженерам, имеющим опыт работы с релейной логикой

    Применение: простые задачи автоматизации, системы, где логика естественно выражается через контакты и катушки

    Недостатки: проблематично использовать для реализации сложных алгоритмов, не поддерживает подпрограммы, функции, инкапсуляцию

    2. FBD (Function Block Diagram) — Диаграммы функциональных блоков

    FBD — это графический язык, где программа представляет собой схему из функциональных блоков, связанных между собой через входы и выходы. Блоки представляют собой фрагменты программ, написанных на других языках, которым соответствует графическое изображение.

    Кому подходит: схемотехникам и инженерам по системам автоматического управления (САУ)

    Применение: программирование процессов прохождения сигналов через функциональные блоки, описание «жёсткой логики» и замкнутых контуров систем управления

    Особенности: функциональные блоки инкапсулируют данные и методы, напоминая объектно-ориентированные языки, но не поддерживают наследование и полиморфизм

    Пример использования FBD

    В TRACE MODE 6 включено более 150 типовых функциональных блоков: фильтрация, ПИД-регулирование, статистические функции, тригонометрические операции, блоки управления клапаном, задвижкой, мотором.

    3. ST (Structured Text) — Структурированный текст

    ST является текстовым языком высокого уровня, очень сильно напоминающим Pascal. Это самый мощный язык в стандарте, позволяющий писать сложные алгоритмы, математические расчёты, обработку строк.

    Кому подходит: программистам, имеющим опыт работы с языками высокого уровня

    Применение: выполнение сложных математических вычислений, описание сложных функций, функциональных блоков и программ

    Пример кода на ST

    IF Voltage > 220 THEN
        Current := Current - 10;  (* Если V>220 В, то уменьшить ток на 10 *)
    ELSE
        Current := 50; 
        Speed := ON;  (* Установить ток 50А и включить мотор *)
    END_IF;
    

    Язык содержит множество конструкций для присвоения значений переменным, вызова функций и функциональных блоков, условных переходов, выбора операторов, построения итерационных процессов.

    Пример с циклом FOR

    FOR i := 1 TO k / 2 DO
        var3 := var3 + k;
        k := k - 1;
    END_FOR;
    

    Объяснение: цикл FOR выполняет блок кода от начального значения i = 1 до k / 2. Внутри цикла происходит накопление значения в переменной var3 и декремент счётчика k. Для выхода из любого цикла может использоваться оператор EXIT.

    Пример с оператором CASE

    CASE k OF
        1:
            k := k * 10;
        2..5:
            k := k * 5;
            i := 0;
        6, 9..20:
            k := k - 1;
    ELSE
        k := 0;
        i := 1;
    END_CASE;
    

    Объяснение: оператор CASE проверяет значение переменной k и выполняет соответствующий блок кода. Можно указывать диапазоны значений (2..5), отдельные значения через запятую (6, 9..20), а также блок ELSE для всех остальных случаев. Значение выражения может быть только целым.

    4. IL (Instruction List) — Список инструкций

    IL напоминает ассемблер и используется для реализации функций, функциональных блоков и программ. В основе языка лежит понятие аккумулятора и переходов по меткам.

    Кому подходит: программистам, знакомым с низкоуровневым программированием

    Применение: критические секции программы, требующие оптимизированного кода, решение небольших задач с малым количеством разветвлений алгоритма

    Особенности: программа начинается с загрузки в аккумулятор значения переменной, дальнейшие шаги состоят в выполнении над ним ограниченного числа допустимых действий (всего 24 операции)

    5. SFC (Sequential Function Chart) — Последовательные функциональные схемы

    SFC — это не совсем язык программирования, а вспомогательное средство для структурирования программ. Он предназначен для программирования последовательности выполнения действий системой управления, когда действия должны быть выполнены в заданные моменты времени или при наступлении определённых событий.

    Кому подходит: технологам, работающим с последовательными процессами

    Применение: описание системы управления на верхнем уровне абстракции, программирование отдельных функциональных блоков с чёткой последовательностью состояний

    Структура: программа состоит из шагов (показываются прямоугольниками) и условий переходов (жирная перечеркивающая линия). Программа выполняется сверху вниз, начальный шаг обозначается двойным прямоугольником.

    Пример использования SFC

    Алгоритм работы автоматического соединения модема с коммутируемой линией описывается состояниями:

    • «Включение»
    • «Обнаружение тона»
    • «Набор номера»
    • «Идентификация сигнала»

    С переходами: «Если длинный — ждать 20 сек», «Если короткий — перейти в состояние “Набор номера”».

    Базовые принципы МЭК 61131-3

    Языки стандарта базируются на нескольких фундаментальных принципах:

    Программные организационные единицы (POU)
    Вся программа разбивается на множество функциональных элементов — Program Organization Units (POU), каждый из которых может состоять из функций, функциональных блоков и программ. Любой элемент может быть сконструирован иерархически из более простых элементов.

    Строгая типизация данных
    Стандарт требует строгой типизации данных. Указание типов данных позволяет легко обнаруживать большинство ошибок в программе до её исполнения.

    Параллельное выполнение
    Имеются средства для исполнения разных фрагментов программы в разное время, с разной скоростью, а также параллельно. Например, один фрагмент может сканировать концевой датчик с частотой 100 раз в секунду, в то время как второй фрагмент будет сканировать датчик температуры с частотой один раз в 10 секунд.

    Поддержка структур данных
    Стандарт поддерживает структуры для описания разнородных данных. Например, температуру подшипников насоса, давление и состояние «включено-выключено» можно описать с помощью единой структуры Pump и передавать её внутри программы как единый элемент данных.

    Совместное использование языков
    Стандарт обеспечивает совместное использование всех пяти языков в одном проекте, поэтому для каждого фрагмента задачи может быть выбран наиболее удобный язык. Например, программа на FBD может вызывать функциональный блок, написанный на ST, а внутри этого блока может вызываться подпрограмма на LD.

    Где применяется МЭК 61131-3

    Стандарт используется везде, где применяются ПЛК:

    • Производство — пищевая, химическая промышленность
    • Энергетика — управление генераторами, распределительными системами
    • Водоснабжение и водоотведение
    • Логистика и транспорт
    • Любые процессы, требующие автоматизации управления

    Популярные платформы разработки

    Стандарт поддерживают такие системы программирования как:

    • CoDeSys (3S Software) — одна из наиболее известных в мире систем для ПЛК
    • ISaGRAF (ICS Triplex)
    • TIA Portal (Siemens)
    • TRACE MODE 6 (AdAstra) — российская платформа с поддержкой всех пяти языков

    ПЛК СТАБУР от ООО ПО «Промсвязь» полностью соответствует МЭК 61131-3, что позволяет разработчикам использовать привычный набор инструментов независимо от платформы.

    Ограничения и особенности стандарта
    Несмотря на мощь стандарта, существуют моменты, которые нужно учитывать:

    Расширения производителя
    Каждый производитель может добавить свои функции поверх стандарта. Если активно использовать эти расширения, переход на другую платформу потребует доработок.

    Зависимость от железа
    МЭК 61131-3 покрывает язык программирования, но интеграция с внешним оборудованием, протоколы связи, конфигурация модулей зависят от производителя и архитектуры. Переход на другой контроллер может потребовать переделки интерфейсов.

    Производительность
    На разных контроллерах одна и та же программа может выполняться с разной скоростью. Если критична производительность на миллисекунды, необходимо тестировать на конкретном железе.

    Требования к знаниям
    Для эффективного использования МЭК 61131-3 нужны специалисты, которые знают стандарт. Если в компании только опыт с проприетарными языками, может потребоваться обучение.

    Развитие и будущее стандарта

    МЭК 61131-3 не статичен - выходят новые версии, добавляются возможности. Появились расширения для работы с облаком, для параллельных вычислений, для интеграции с системами безопасности. Существует также стандарт МЭК 61499, который может использоваться совместно с МЭК 61131-3 как средство описания базовых типов функциональных блоков.

    Платформы разработки (CoDeSys и другие) постоянно обновляются. Когда выходит новый контроллер, поддерживающий стандарт, может потребоваться обновление среды разработки, но суть остаётся неизменной.

    Практические рекомендации по выбору языка

    Выбор языка программирования определяется не только предпочтениями пользователя, но и смыслом решаемой задачи:

    Тип задачи Рекомендуемый язык Причина
    Последовательная обработка сигналов FBD Наглядность потоков данных
    Последовательность срабатываний реле LD Интуитивная схемотехника
    Сложный разветвлённый алгоритм ST Мощность текстового языка
    Последовательные процессы с состояниями SFC Визуализация переходов
    Оптимизация критических секций IL Компактность и скорость

    Вывод: МЭК 61131-3 - это стандарт, который связывает промышленность. Он дает инженерам, компаниям и заказчикам уверенность в том, что система будет работать и сегодня, и в будущем. При выборе контроллера для нового проекта первый вопрос должен быть: поддерживает ли он МЭК 61131-3? Если да, то программа будет портативна, надежна, долгоживуща.


    0 0 0 Ответить

Металлический калькулятор
веса онлайн

Перейти

18

В сети

821

Пользователи

969

Темы

1.4k

Сообщения

Категории

  • Главная
  • Новости
  • Объявления
  • ПО и ЧПУ
  • Обсуждение

Контакты

  • Сотрудничество
  • forum@investsteel.ru
  • Наш чат
  • Наш ТГ канал

© 2022 - 2025 InvestSteel, Inc. Все права защищены.

Политика конфиденциальности
  • Войти

  • Нет учётной записи? Зарегистрироваться

  • Войдите или зарегистрируйтесь для поиска.
  • Первое сообщение
    Последнее сообщение
0
  • Лента
  • Популярные
  • Последние
  • Теги
  • Пользователи
  • Сотрудничество