Круговая интерполяция g02 и g03 примеры

[Kirilljs]

Линейное движение инструмента — это лишь часть возможностей.
Для создания окружностей, дуг и сложных кривых используется круговая интерполяция, а команды G02 и G03 как раз отвечают за это.

• G02 — движение по дуге по часовой стрелке.
• G03 — движение по дуге против часовой стрелки.

Эти команды позволяют фрезеровать пазы, вырезать круглые отверстия, создавать декоративные элементы и даже гравировать криволинейные узоры. Без них обработка деталей с радиусами превратилась бы в рутину с множеством прямых отрезков.

Тема будет большая, долгая по этому запаситесь терпением, постараюсь максимально подробно разжевать что к чему!

---

Как работают G02 и G03: Параметры и синтаксис

Для задания дуги в G-коде необходимо указать:

1. Конечную точку дуги (X, Y, Z).
2. Радиус дуги ( R ) или смещение центра относительно начальной точки (I, J, K).
3. Направление (G02 или G03).

Пример базового кода:

G02 X50 Y30 R10 F100 (движение по дуге радиусом 10 мм до точки X=50, Y=30)  
G03 X20 Y40 I5 J0 F80 (движение против часовой стрелки с центром на 5 мм по оси X от начальной точки)  

Основные параметры:

• X/Y/Z — координаты конечной точки дуги.
• R — радиус окружности.
• I/J/K — смещение центра дуги по осям X/Y/Z относительно начальной точки.
• F — скорость подачи.

---

Диаграмма движения с G02 и G03

graph TD A[Начальная точка] --> B[Выбор направления: G02 или G03] B --> C{Задать параметры дуги} C --> D[Радиус R или смещение I, J] D --> E[Вычисление траектории] E --> F[Обработка дуги на станке]

---

Примеры программирования круговой интерполяции

1. Фрезеровка полной окружности

G90 (абсолютное позиционирование)  
G0 X0 Y0 Z5 (быстрый подвод к начальной точке)  
G1 Z-2 F50 (опустить фрезу на глубину 2 мм)  
G03 X0 Y0 I10 J0 F100 (движение по окружности радиусом 10 мм)  
G0 Z5 (поднять инструмент)  

Пояснение:

• I10 J0 указывает, что центр окружности находится на 10 мм по оси X от начальной точки.
• Поскольку конечная точка совпадает с начальной (X0 Y0), инструмент описывает полный круг.

2. Создание дуги с заданным радиусом

G90  
G0 X10 Y10 Z5  
G1 Z-3 F100  
G02 X30 Y10 R10 F80 (движение по дуге радиусом 10 мм от точки 10,10 до 30,10)  

Результат:

• Инструмент описывает половину окружности над осью X, создавая плавный полуовал.

3. Сложная кривая с несколькими дугами

G90  
G0 X0 Y0 Z5  
G1 Z-2 F50  
G03 X20 Y10 I0 J10 F100 (первая дуга против часовой стрелки)  
G02 X40 Y0 I10 J-10 F80 (вторая дуга по часовой стрелке)  

Описание:

• Первая дуга начинается в (0,0) и заканчивается в (20,10) с центром по Y на +10 мм.
• Вторая дуга от (20,10) до (40,0) с центром по X на +10 мм и по Y на -10 мм.

---

Разница между R и I/J/K: Когда что использовать

Метод	Когда использовать	Пример кода
R (радиус)	Для простых дуг без точного контроля центра	G02 X50 Y30 R10
I/J/K (смещение)	Для точного задания центра дуги	G03 X20 Y40 I5 J0

Совет: Если дуга больше 180°, используйте отрицательное значение R (например, R-10), чтобы избежать ошибок.

---

Распространённые ошибки и как их избежать

1. Неправильное направление дуги (G02 вместо G03):
   • Проверьте, в какую сторону должна вращаться фреза.
2. Несоответствие радиуса и координат:
   • Убедитесь, что конечная точка лежит на окружности с заданным радиусом.
3. Забытые параметры I/J/K:
   • Если не указать смещение или радиус, станок остановится с ошибкой.
4. Пересечение траектории с деталью:
   • Используйте симулятор, чтобы убедиться, что инструмент не повредит уже обработанные участки.

---

Советы по работе с G02 и G03

• Тестируйте код в симуляторе, прежде чем запускать станок.
• Используйте CAM-программы (Fusion 360, Mastercam, SolidCam или SolidWorks) для автоматической генерации дуг.
• Не смешивайте R и I/J/K в одной команде — это вызовет ошибку.
• Учитывайте направление вращения шпинделя — оно влияет на качество обработки.

---

Команды G02 и G03 — это ключ к созданию сложных геометрических форм на станках с ЧПУ. Они позволяют точно фрезеровать дуги, окружности и кривые, что расширяет возможности производства. Освоив эти команды, вы сможете обрабатывать детали любой сложности, будь то промышленные компоненты или художественные изделия.