Шпаргалка по G-коду: основные команды для оператора ЧПУ станков

[kirilljsx]

G-код — это основа программирования станков с ЧПУ. Он определяет движение инструмента, траектории и режимы работы. Без него оператор не сможет точно управлять фрезеровкой или токарной обработкой.

Эта шпаргалка поможет быстро вспомнить ключевые команды. Вы разберётесь, как задавать перемещения, интерполяцию и циклы. Полезно для новичков и опытных — сэкономит время на производстве и минимизирует ошибки в программах.

Основные перемещения и позиционирование

Перемещения в G-коде задают путь инструмента от точки к точке. G00 — это базовая команда для быстрого позиционирования на холостом ходу. Она ускоряет подход к заготовке без резания, экономя время. Например, перед началом обработки инструмент перемещается от хранилища к стартовой позиции. G01 добавляет линейную подачу с заданной скоростью — идеально для прямых резов.

Другие команды дополняют картину. G04 создаёт паузу для стабилизации или охлаждения. Они отменяют друг друга: G00 блокирует G01 и наоборот. Это позволяет гибко строить программу, чередуя быстрые подходы и рабочие проходы. На практике такие последовательности используются в 90% программ для ЧПУ.

Вот ключевые команды для перемещений:

• G00: Быстрое позиционирование (холостой ход). Пример: G00 X100 Y50 Z10 — инструмент летит в точку без задержек.
• G01: Линейная интерполяция с подачей F. Пример: G01 X200 F100 — прямой рез по оси X на 100 мм/мин.
• G04: Выдержка. Пример: G04 P2 — пауза 2 секунды для фиксации.

Команда	Описание	Пример использования
G00	Холостой ход	Подход к заготовке
G01	Линейная подача	Резка прямой
G04	Пауза	Ожидание охлаждения

Интерполяция: прямые и круговые траектории

Интерполяция строит сложные пути из простых команд. G02 и G03 отвечают за круговые дуги — по часовой или против. Они нужны для обработки радиусов, канавок и окружностей. Указываются координаты конца дуги, центр через I, J, K или радиус R. G01, как мы видели, делает прямые линии с подачей.

Эти команды часто комбинируют в блоках. Например, для выфрезеровки окружности: чередуйте G02 и G03 с точными углами. Отмена происходит переходом к G00 или другой интерполяции. Важно: всегда проверяйте плоскость XY или XZ, чтобы дуга легла правильно. На фрезерных станках это сокращает время на 20–30% по сравнению с линейными аппроксимациями.

Основные команды интерполяции:

• G01: Линейное движение с F.
• G02: Круг по часовой стрелке. Пример: G02 X0 Y0 I50 J0 — дуга радиусом 50 мм.
• G03: Круг против часовой. Пример: G03 X50 Y0 R25 — дуга радиусом 25 мм.

Команда	Направление	Параметры
G02	По часовой	I J K или R
G03	Против	I J K или R
G01	Прямое	X Y Z F

Системы координат и компенсации

Системы координат позволяют работать в разных режимах. G90 — абсолютные координаты от нуля, G91 — приращения от текущей точки. G54–G59 — рабочие системы, привязанные к заготовке. Они упрощают программирование сложных деталей, где инструмент калибруется относительно фиксатора.

Компенсации корректируют длину и диаметр фрезы. G40 отменяет их, G41/G42 — левая/правая по диаметру, G43/G44 — по высоте. Переход между системами через G53 возвращает к машинным координатам. Это критично для точности: без компенсации зазор составит 0,1–0,5 мм. На токарных станках G52 смещает локальную систему.

Ключевые команды координат:

• G90/G91: Абсолютные/относительные.
• G54-G59: Рабочие offsets.
• G41/G42: Компенсация диаметра.

Группа	Команды	Назначение
Координаты	G90, G91	Абс/отн. режим
Offsets	G54-59	Рабочие системы
Компенсация	G40-44	Инструмент

Циклы обработки и вспомогательные M-коды

Циклы автоматизируют повторяющиеся операции. G80–G84 — для сверления, расточек, резьбы: G81 — простая дырка, G83 — с чип-выводом. Задаются глубина Z, подача, отвод R. M-коды дополняют: M03/M04 — шпиндель по/против часовой, M05 — стоп, M06 — смена инструмента.

Охлаждение через M07–M09, конец программы M30. Подпрограммы вызываются M98 Pномер, возврат M99. Эти комбинации строят полную программу: перемещение + цикл + M-команды. Нюанс: F и S задают подачу и обороты перед циклом. Эффективно для серийного производства отверстий.

Полезные циклы и M:

1. G81: Сверление. G81 Z-10 R2 F50.
2. M03 S1000: Шпиндель 1000 об/мин.
3. M98 P10: Вызов подпрограммы 10.

Цикл	Описание	M-команда
G81	Сверление	M03
G83	С чипами	M08
G84	Резьба	M30

Что ещё держать в голове при работе с G-кодом

G-код покрывает 80% задач оператора ЧПУ, но есть нюансы по УЧПУ — Fanuc, Siemens или Mach3. Разные контроллеры интерпретируют G52 или параметры IJK по-своему. Стоит изучить модальные команды: они сохраняются до отмены, ускоряя код.

Дополнительно полезны G17–G19 для плоскостей и G20/G21 для единиц (дюймы/мм). Это расширяет шпаргалку для импортного оборудования. Тестируйте программы в симуляторе, чтобы избежать столкновений.