G68 в системе ЧПУ Fanuc

[kirilljsx]

G68 — это команда в системе Fanuc, которая поворачивает рабочую систему координат на заданный угол вокруг указанной точки.

После этого все движения (линии, дуги, циклы) выполняются в новом, повернутом направлении, как будто вы повернули саму деталь на столе.

Команда отменяется командой G69.

Формат:

G68 X_ Y_ R_ ;

• X, Y — точка, вокруг которой будет поворот (центр вращения).
• R — угол поворота в градусах:
  • R30 — поворот на 30° против часовой стрелки.
  • R-45 — поворот на 45° по часовой стрелке.

---

Зачем это нужно?

Представим:
Вы написали программу для обработки прямоугольного паза.
Теперь нужно сделать такой же паз, но под углом 30°.

Без G68: придётся пересчитать все координаты с помощью тригонометрии.
С G68: просто добавьте поворот — и тот же самый код паза выполнится под нужным углом!

---

Простой пример: поворот на 30 градусов

G54 G90 G17     ; Настройка: ноль, абсолютные координаты, XY-плоскость
M3 S1000        ; Включить шпиндель

; Обычный прямоугольный паз
G0 X20 Y10 Z5
G1 Z-3 F100
G1 X80 Y10       ; Движение по прямой
G1 X80 Y30
G1 X20 Y30
G1 X20 Y10
G0 Z10

; Поворот системы координат на 30° вокруг точки (50, 50)
G68 X50 Y50 R30

; Тот же самый паз — но теперь он будет под углом!
G0 X20 Y10 Z5
G1 Z-3 F100
G1 X80 Y10
G1 X80 Y30
G1 X20 Y30
G1 X20 Y10
G0 Z10

; Отмена поворота
G69

M5              ; Останов шпинделя
M30             ; Конец программы

Что происходит?

• Первый паз — обычный, горизонтальный.
• Второй паз — такой же код, но автоматически повернут на 30° вокруг точки (50,50).
• Никаких новых расчётов — просто повторили те же строки.

---

Ещё проще: сверление отверстий по кругу

Допустим, нужно просверлить 3 отверстия, каждое на 120° друг от друга.

G54 G90 G17
M3 S800

; Первое отверстие (на 0°)
G81 X60 Y0 Z-15 R3 F150

; Повернули систему на 120° — теперь X60 Y0 будет в новом положении
G68 X0 Y0 R120
G81 X60 Y0 Z-15 R3 F150
G69

; Ещё раз — на 240°
G68 X0 Y0 R240
G81 X60 Y0 Z-15 R3 F150
G69

G80 M5
M30

Теперь три отверстия равномерно расположены по окружности радиусом 60 мм.

---

Важные моменты

• G68 действует только в текущей плоскости (обычно G17 — XY).
• Всегда отменяйте поворот командой G69, иначе следующие операции могут пойти не так.
• Центр поворота (X, Y) указывается в абсолютных координатах.
• Не работает в G53 (машина в абсолютных координатах станка).

---

Советы

• Используйте G68, если делаете одинаковые элементы под разными углами.
• Отлично сочетается с шаблонами и повторяющимися контурами.
• Для сложных деталей — комбинируйте с параметрическим программированием (переменные, циклы).

---

G68 — это как “повернуть чертёж” в программе.
Вы пишете контур один раз — а потом просто говорите станку: “Сделай это же, но повернутое на 45°”.

Это экономит время, уменьшает ошибки и делает программирование ЧПУ проще и умнее.

[Колян]

Автор, а G68 работает только в плоскости XY? У меня нужно повернуть обработку вокруг оси X на 90 градусов — такое возможно или нет?

[Александр25]

Колян, для этого нужно сменить плоскость на G18 (XZ) или G19 (YZ) перед использованием G68. Но осторожно — не все станки поддерживают поворот в этих плоскостях. Лучше проверь руководство к своему ЧПУ.

[Teriot]

У меня на Fanuc 0i-MF работает в XZ! Но пришлось отдельно указывать плоскость вращения. Кстати, народ, а есть ли ограничение на угол? Можно ли сделать R450 (больше 360)?

[Даннил]

@Teriot можно хоть R1000 — система просто возьмет остаток от деления на 360. R450 = R90. Но лучше так не делать — запутаешься. Да и смысла нет в этом.

[Колян]

А если нужно сделать несколько поворотов подряд? Например, сначала на 30, потом ещё на 15 относительно нового положения?

[Teriot]

Повороты не накапливаются же. G68 всегда использует исходную систему координат. Для последовательных поворотов нужно каждый раз отменять G69 и задавать новый угол относительно нуля.

[Даннил]

Тут вопрос появился, подскажите — как поворот влияет на коррекцию инструмента? Длина и радиус ведь тоже поворачиваются?

[Александр25]

Коррекция инструмента применяется после преобразований координат. То есть G68 не влияет на компенсацию радиуса и длины. Инструмент движется в повёрнутой системе, но с учётом своих реальных размеров.

[Колян]

А если центр поворота не указать? Например, просто G68 R30 — что будет? Было бы не плохо с разных сторон это рассмотреть.

[Даннил]

На большинстве систем центр поворота примет текущее положение инструмента! Это опасно — можно случайно повернуть вокруг не той точки. Всегда явно указывай X Y Z.

[Teriot]

Кстати, о безопасности. Я как-то забыл отменить G69 после паузы — следующий инструмент поехал не туда. Теперь всегда в начале программы пишу G69 для очистки.

[Колян]

Ребят, а как G68 взаимодействует с циклами (G81, G83)? Можно ли внутри цикла использовать поворот? И какие есть вариации в целом?

[Даннил]

@Колян да! Но осторожно — отмена цикла G80 не отменяет G68. Нужно сначала отменить цикл, потом поворот. Сначала должен быть анализ.

[Александр25]

А ещё лучше использовать поворот до цикла, а отменять после. Я так делаю координатные сетки под разными углами. Это работает лучше всего.

[Колян]

Мужики, а если нужно повернуть не вокруг точки, а вокруг текущего положения инструмента? Есть короткая запись? А то я начал путаться.

[Даннил]

Ну да, можно использовать системные переменные #5061 (текущий X), #5062 (Y) и т.д. Но это уже макропрограммирование. Для простоты лучше явно указывать координаты.

[Колян]

А как быть с коррекцией на размер инструмента? Допустим, я повернул систему, а потом поменял инструмент — нужно ли заново применять поворот?

[Teriot]

Колян, нет! G68 действует на всю систему координат, независимо от инструмента. Но если сменилась плоскость тут нужно переинициализировать поворот.

[Колян]

А есть ли разница между G68 и G69 в разных версиях Fanuc? У нас старый 21i — иногда глючит. И лично я пока причину четкую не понимаю.