Ошибка 2004 на Fanuc 0T: как исправить превышение перемещения ⚠️

[Kirilljs]

Столкнулись с ошибкой 2004 на токарном станке Fanuc 0T? Разберем, почему она возникает и как устранить проблему.

Основные причины

Код 2004 говорит о превышении разрешенного перемещения по оси.
Система блокирует движение, если:

• Заданная координата выходит за пределы, установленные в параметрах.
• Сломан датчик положения.
• Неверно настроены «мягкие упоры» (soft limits).

1. Неправильные параметры станка

Проверьте параметры 1320-1323 (максимальные ходы по X/Z):

• 1320: Макс. перемещение по X+
• 1321: Макс. перемещение по X-
• 1322: Макс. перемещение по Z+
• 1323: Макс. перемещение по Z-

Как проверить?

1. Перейдите в режим SETTING → PARAM (введите пароль, если требуется).
2. Найдите параметры 1320-1323.
3. Убедитесь, что значения соответствуют физическим пределам станка.

---

2. Ошибки в G-коде

Пример программы, которая вызовет ошибку 2004:

G00 X1000 Z500 (координаты за пределами разрешенного)
G00 X50 Z100 (значения в пределах параметров 1320-1323)

ТОЛЬКО НЕ ПРОБУЙТЕ ПРОВЕРЯТЬ!!! ЛИБО ПРОВЕРЯЙТЕ В БЕЗОПАСНОМ РЕЖИМЕ!!!

---

3. Смещение системы координат

Если используется G54-G59, проверьте смещения:

• SETTING → WORK → G54 и т.д.
• Убедитесь, что смещения не выводят инструмент за пределы.

---

Пошаговое решение

Сбросьте ошибку: Нажмите RESET → CYCLE START .
Проверьте текущую позицию: В режиме POS посмотрите координаты.
Вручную переместите ось: В режиме JOG аккуратно подведите ось к безопасной зоне.
Измените параметры (если уверены!): Введите новые значения в 1320-1323, если пределы слишком узкие.

️ Не увеличивайте параметры бездумно!

• Это может привести к поломке станка (инструмент врежется в упор).
• Всегда проверяйте программы в DRY RUN перед запуском.

---

Кстати на нашем форуме я написал бесплатный и подробный курс по программированию ЧПУ для систем FANUC и Sinumerik, включающий разбор синтаксиса, примеры кода и практические рекомендации. Курс полностью бесплатный! Для доступа к материалам требуется регистрация на форуме.