Полный список команд и синтаксиса Heidenhain (TNC)

[Kirilljs]

Основные команды движения

1. Линейное перемещение (G01 аналог)

L X+10 Y+20 Z-5 F100  ; Абсолютное движение к координатам X10, Y20, Z-5
L IX+5 IY-3           ; Относительное перемещение (инкрементное)

2. Круговая интерполяция (G02/G03 аналог)

CC X+0 Y+0            ; Центр окружности
CP IPA+30 DR+         ; По часовой стрелке (DR+), диаметр 30 мм
CP IPA+20 DR-         ; Против часовой стрелки (DR-)

3. Быстрый ход (G00 аналог)

L X+50 Y+50 FMAX      ; Быстрое перемещение к X50 Y50

---

Циклы обработки (CYCL DEF)

1. Сверление

CYCL DEF 200 (Сверление)
  DEPTH = -20         ; Глубина сверления
  PECKG = 5           ; Глубина за один проход
  DWELL = 0.3         ; Пауза (сек)

2. Фрезерование паза

CYCL DEF 220 (Прямоугольный паз)
  LENGTH = 40         ; Длина паза
  WIDTH = 10          ; Ширина паза
  DEPTH = -5          ; Глубина

3. Нарезание резьбы

CYCL DEF 240 (Резьба)
  PITCH = 1.5         ; Шаг резьбы
  DEPTH = -10         ; Глубина

---

Параметрическое программирование (Q-параметры)

Q1 = 50               ; Диаметр заготовки
Q2 = Q1 / 2           ; Радиус
FN 0: Q3 = Q2 + 5     ; Сложение
FN 11: IF Q1 > 10 GOTO LBL 1  ; Условный переход

---

Системные команды

1. Вызов инструмента

TOOL CALL 2 Z S4000   ; Инструмент №2, 4000 об/мин

2. Управление шпинделем

M03                    ; Включить шпиндель (по часовой)
M05                    ; Выключить шпиндель

3. Настройка координат

G54                    ; Рабочая система координат
BLK FORM 0.1 Z X+100 Y+100 Z-30  ; Размеры заготовки

---

Специальные функции

1. Зеркалирование

M91                    ; Включить зеркалирование по X
M92                    ; Выключить зеркалирование

2. Поворот/масштабирование

ROTATION RPL=45        ; Поворот на 45°
SCALE 2                ; Масштаб ×2

3. Подпрограммы

LBL 1                  ; Начало подпрограммы
...                    ; Код
LBL 0                  ; Конец подпрограммы
CALL LBL 1             ; Вызов подпрограммы

---

Продвинутые функции

1. 5-осевая обработка

ROT X+45 Y+30          ; Поворот осей
M128                   ; Адаптивная подача

2. Работа с таблицами

TOOL DEF 1 L+50 R+10   ; Определение инструмента
POINT_TBL 5 X+20 Y+30  ; Сохранение координат точки

3. Интеграция с PLC (TNC 640)

PLC_VAR WRITE "VAR1" = Q1  ; Запись переменной

---

Дополнительные команды

M08                    ; Включить СОЖ
M09                    ; Выключить СОЖ
M109                   ; Коррекция износа инструмента

---

Пример комплексной программы

BEGIN PGM EXAMPLE MM
BLK FORM 0.1 Z X+100 Y+100 Z-20
TOOL CALL 1 Z S3000
L M03
L X+0 Y+0 Z5 FMAX
L Z-5 F100

; Фрезеровка круга
CC X+0 Y+0
CP IPA+30 DR+

; Сверление отверстий
CYCL DEF 200 (Сверление)
  DEPTH = -15
  PECKG = 5
L X+20 Y+20
CYCL CALL

M30
END PGM

---

Примечания

Документация: Полный список команд доступен в официальном руководстве Heidenhain.
Версии ПО: Некоторые функции (например, GUI SELECT) работают только в TNC 640.
Совместимость: Используйте FMAX для быстрого хода, F100 — для рабочей подачи.