M-коды Fanuc: полный справочник для управления ЧПУ станками

kirilljsx

M-коды (от Miscellaneous - вспомогательные) - это команды, которые управляют функциями станка, не связанными с движением: шпинделем, охлаждением, сменой инструмента, подпрограммами, зеркальным отображением и взаимодействием с PLC. Без них G-код - просто траектория без станка.

В этом справочнике - полные таблицы, живые примеры программ для токарных и фрезерных станков Fanuc 0i/16i/18i/30i, разбор нюансов и типичных ошибок.

Правила работы с M-кодами

Прежде чем перейти к таблицам - несколько базовых правил, которые действуют на всех контроллерах Fanuc:

Один M-код на блок - контроллер выдаст ошибку, если в одном блоке стоит два M-кода (исключение: некоторые комбинации типа M03 + M08 допускаются на 30i)
M-код выполняется в конце блока - если в блоке есть движение и M-команда, сначала выполняется движение, затем M
Исключение: M00, M01, M30 - останавливают выполнение немедленно
M-коды 100–999 - пользовательские (зависят от настройки станка/PLC); всегда проверяйте мануал конкретного станка
Один символ прокомментировать - используйте (комментарий в скобках) в том же блоке

Управление программой: M00, M01, M02, M30

Это фундаментальные команды - без них программа не может корректно начаться и завершиться.

M-код	Описание	Токарный	Фрезерный
M00	Безусловная остановка программы	✓	✓
M01	Условная остановка (по кнопке Optional Stop)	✓	✓
M02	Конец программы (без перемотки на старых версиях)	✓	✓
M30	Конец программы + перемотка в начало	✓	✓

M00 - принудительная пауза для контроля

Применяется, когда оператор должен вручную проверить деталь, удалить стружку, сменить зажим. Программа замирает, шпиндель и СОЖ останавливаются.

O0001 (ПРОГРАММА ФРЕЗЕРОВАНИЯ);
G21 G17 G40 G49 G80 G90;
T01 M06 (ТОРЦЕВАЯ ФРЕЗА D50);
G00 G54 X0 Y0 S800 M03;
G43 H01 Z50. M08;
G01 Z-2. F200;
X100.;
M00 (ПАУЗА - ПРОВЕРИТЬ РАЗМЕР ПОСЛЕ ЧЕРНОВОГО ПРОХОДА);
G00 Z50.;
T02 M06 (ЧИСТОВАЯ ФРЕЗА D50);
G00 G54 X0 Y0 S1200 M03;
G43 H02 Z50. M08;
G01 Z-2. F100;
X100.;
G00 Z100. M09;
M30;

M01 - условная остановка

Срабатывает только если на пульте нажата кнопка Optional Stop (опциональный останов). Удобно при наладке - не нужно редактировать программу: просто включите/выключите кнопку.

G01 X50. F300;
M01 (КОНТРОЛЬ ПРИ НАЛАДКЕ - В СЕРИИ КНОПКА ВЫКЛЮЧЕНА);
G01 X100. F300;

M30 vs M02

M30 - стандарт для Fanuc: завершает программу и перематывает курсор в начало (готово к следующему запуску). M02 на современных Fanuc работает аналогично, но на старых контроллерах (Fanuc 6/10/11) не перематывает. Используйте M30 везде.

Управление шпинделем: M03, M04, M05, M19, M29

M-код	Описание	Примечание
M03	Шпиндель по часовой стрелке (CW)	Стандарт для правых инструментов
M04	Шпиндель против часовой стрелки (CCW)	Левая нарезка резьбы, обратное фрезерование
M05	Остановка шпинделя	Обязательна перед T-командой и M06
M19	Ориентация шпинделя (угловая фиксация)	Нужна перед расточкой и некоторыми ATC
M29	Режим жёсткого нарезания резьбы (Rigid Tap)	Синхронизирует шпиндель и ось Z

Пример: шпиндель с ориентацией и жёсткой резьбой

O0010 (НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ M8);
G21 G90 G40 G49 G80;
T03 M06 (МЕТЧИК M8);
G00 G54 X25. Y25.;
G43 H03 Z50. S500 M03;
M08;
(ЖЁСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ G84 + M29);
M29 S500 (ВКЛЮЧИТЬ RIGID TAP);
G99 G84 X25. Y25. Z-20. R5. F0.8 (ШАГИ 0.8мм/об);
G80 M09;
G00 Z100.;
M19 (ОРИЕНТИРОВАТЬ ШПИНДЕЛЬ ПЕРЕД СМЕНОЙ);
M05;
M30;

Важно: M29 всегда прописывайте с той же скоростью S, что и в цикле G84. Расхождение скоростей приведёт к сигналу тревоги.

Управление охлаждением: M07, M08, M09

M-код	Описание	Токарный	Фрезерный
M07	СОЖ через шпиндель / туман	✓	✓
M08	СОЖ потоком (flood coolant)	✓	✓
M09	Отключение всей СОЖ	✓	✓

На большинстве станков M08 и M07 можно включить одновременно (если есть два насоса). M09 отключает оба.

T01 M06;
G00 G54 X0 Y0 S1500 M03;
G43 H01 Z50.;
M07 (СОЖ ЧЕРЕЗ ШПИНДЕЛЬ);
M08 (СОЖ ПОТОКОМ - ОБА ВКЛЮЧЕНЫ);
G01 Z-10. F150;
...
G00 Z100. M09 (ВЫКЛЮЧИТЬ ВСЮ СОЖ);
M05;
M30;

Нюанс: На старых Fanuc (0M, 6M) M07 может конфликтовать с M08 — включается только последняя команда. Проверяйте параметр №3001 (или аналог в вашей версии).

Смена инструмента: M06

M06 - команда выполнить смену инструмента. Сам номер инструмента задаётся словом T в том же блоке или заранее.

(ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА СЛЕДУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА);
T02 (ЗАГРУЗИТЬ T02 В ПОЗИЦИЮ ОЖИДАНИЯ);
G00 Z100.;
M05 M09 (ОСТАНОВИТЬ ШПИНДЕЛЬ И СОЖ ПЕРЕД СМЕНОЙ);
T02 M06 (СМЕНИТЬ НА ИНСТРУМЕНТ №2);

На токарных станках M06 не применяется — смена позиции револьверной головки задаётся командой T:

(ТОКАРНЫЙ СТАНОК - СМЕНА ПОЗИЦИИ ГОЛОВКИ);
G00 X100. Z50.;
T0202 (ИНСТРУМЕНТ 2, КОРРЕКЦИЯ 2);
G96 S200 M03;
G01 X30. Z0 F0.15;

Передачи шпинделя: M40–M44

Используются на станках с механической коробкой передач. Выбор диапазона позволяет работать с нужным крутящим моментом или скоростью.

M-код	Описание	Типовой диапазон об/мин
M40	Средняя/автоматическая передача	Авто по S
M41	Низкая передача (High Torque)	0–500 об/мин
M42	Высокая передача (High Speed)	500–6000 об/мин
M43	3-я передача (если есть)	зависит от станка
M44	4-я передача (если есть)	зависит от станка

(ЧЕРНОВОЕ ТОЧЕНИЕ - НУЖЕН ВЫСОКИЙ МОМЕНТ);
M41 (НИЗКАЯ ПЕРЕДАЧА);
G97 S300 M03;
G01 X30. F0.3;

(ЧИСТОВОЕ ТОЧЕНИЕ - НУЖНА СКОРОСТЬ);
M42 (ВЫСОКАЯ ПЕРЕДАЧА);
G96 S250 M03 (ПОСТОЯННАЯ СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ);
G01 X30. Z-50. F0.1;

Подпрограммы: M98, M99, M97

Подпрограммы - главный инструмент для устранения повторений в коде.

M-код	Описание
M98 Pxxxx	Вызов подпрограммы с номером xxxx
M98 Pxxxxllll	Вызов подпрограммы xxxx, повторить llll раз
M99	Конец подпрограммы, возврат в основную
M97 Pnn	Локальный вызов (метка в той же программе, Fanuc 0i+)

Формат M98

M98 P___;
     └──┘
     Номер подпрограммы (до 4 цифр)

M98 P00031005;
    └───┘└──┘
    0003 — повторить 3 раза
    1005 — номер подпрограммы O1005

Пример: сверление матрицы 3×3 через подпрограмму

O0020 (ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА - МАТРИЦА ОТВЕРСТИЙ 3x3);
G21 G90 G40 G49 G80;
T01 M06 (СВЕРЛО D8);
G00 G54 X0 Y0 S1200 M03 M08;
G43 H01 Z50.;

(РЯД 1 - Y=0);
G00 Y0;
M98 P0100 (ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ СВЕРЛЕНИЯ РЯДА);

(РЯД 2 - Y=30);
G00 Y30.;
M98 P0100;

(РЯД 3 - Y=60);
G00 Y60.;
M98 P0100;

G00 Z100. M09;
M05;
M30;

O0100 (ПОДПРОГРАММА - СВЕРЛЕНИЕ РЯДА ПО X);
G99 G81 X0 Z-15. R5. F100; (1-е отверстие);
X30.;                         (2-е отверстие);
X60.;                         (3-е отверстие);
G80;
M99; (ВОЗВРАТ В ОСНОВНУЮ ПРОГРАММУ);

Пример: M97 - локальный вызов (без отдельной программы)

O0030;
G00 X0 Y0;
M97 P100 (ПЕРЕЙТИ НА МЕТКУ N100 ВНУТРИ ЭТОЙ ЖЕ ПРОГРАММЫ);
G00 X50.;
M30;

N100 (ЛОКАЛЬНАЯ ПОДПРОГРАММА);
G01 X20. F200;
G01 Y20.;
M99;

Уровни вложенности: Fanuc 0i допускает до 4 уровней вложения подпрограмм (M98 внутри M98). Fanuc 30i - до 10 уровней.

Токарные M-коды: патрон и задняя бабка

Эти коды специфичны для токарных станков с гидравлическим или пневматическим зажимом.

M-код	Описание	Применение
M68	Зажим патрона (Hydraulic Chuck Close)	Перед обработкой
M69	Разжим патрона (Hydraulic Chuck Open)	После обработки
M78	Задняя бабка — подача (выдвинуть пиноль)	Подпереть деталь
M79	Задняя бабка — отвод (убрать пиноль)	Перед съёмом детали

O0040 (ТОКАРНАЯ ПРОГРАММА С ПАТРОНОМ И ЗАДНЕЙ БАБКОЙ);
G21 G99 G40;
M68 (ЗАЖАТЬ ПАТРОН);
M78 (ВЫДВИНУТЬ ПИНОЛЬ ЗАДНЕЙ БАБКИ);
T0101 (РЕЗЕЦ НАРУЖНОГО ТОЧЕНИЯ, КОРРЕКЦИЯ 1);
G96 S200 M03;
G00 X52. Z2.;
M08;
G71 U1. R0.5 (ЦИКЛ ЧЕРНОВОГО ТОЧЕНИЯ);
G71 P10 Q20 U0.3 W0.1 F0.25;
N10 G00 X30.;
G01 Z0 F0.1;
Z-60.;
N20 X52.;
G00 X100. Z100.;
M09 M05;
M79 (УБРАТЬ ПИНОЛЬ);
M69 (РАЗЖАТЬ ПАТРОН);
M30;

Зеркальное отображение: M94, M95, M96

Позволяет обработать зеркальную копию контура без написания новой программы.

M-код	Описание
M94	Отмена зеркального отображения
M95	Зеркало по оси X
M96	Зеркало по оси Y

O0050 (ЗЕРКАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА);
(ОРИГИНАЛ - ЛЕВАЯ ПОЛОВИНА);
M98 P0200;

(ЗЕРКАЛО ПО Y - ПРАВАЯ ПОЛОВИНА);
M96 (ВКЛЮЧИТЬ ЗЕРКАЛО ПО Y);
M98 P0200;
M94 (ОТМЕНИТЬ ЗЕРКАЛО);

M30;

Управление паллетой: M60

Применяется на горизонтальных обрабатывающих центрах с автоматической сменой паллет (APC).

G00 G28 Z0 M19;
M05 M09;
M60 (СМЕНИТЬ ПАЛЛЕТУ - СТАНОК ПЕРЕКЛЮЧАЕТ СТОЛ);
(НОВАЯ ДЕТАЛЬ УСТАНОВЛЕНА - ПРОДОЛЖИТЬ);
T01 M06;
G00 G55 X0 Y0 S800 M03;

Ожидание сигнала PLC: M66

M66 приостанавливает выполнение программы до получения сигнала от PLC (датчик, робот, конвейер). Критически важен для автоматических линий.

G00 Z100. M09;
M05;
M66 (ЖДАТЬ СИГНАЛА ОТ РОБОТА О ГОТОВНОСТИ ДЕТАЛИ);
(ПРОГРАММА ПРОДОЛЖАЕТСЯ ТОЛЬКО ПОСЛЕ СИГНАЛА);
M68 (ЗАЖАТЬ ПАТРОН);
T0101;
G96 S200 M03;

Пользовательские M-коды через макросы

Fanuc Custom Macro B позволяет назначить любой M-код (из диапазона M96–M199 или заданного параметрами) на выполнение пользовательской подпрограммы. Это позволяет создавать собственные команды для нестандартных функций станка.

Пример: назначить M151 на автоматическую продувку детали воздухом:

(НАСТРОЙКА В ПАРАМЕТРАХ FANUC: параметр 6071 = 151);

O9151 (ПОДПРОГРАММА ДЛЯ M151 - ПРОДУВКА ВОЗДУХОМ);
M64 (ВКЛЮЧИТЬ ВОЗДУХ - ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ВЫХОД PLC);
G04 X3.0 (ВЫДЕРЖКА 3 СЕКУНДЫ);
M65 (ВЫКЛЮЧИТЬ ВОЗДУХ);
M99;

(В РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ);
O0060;
...
G00 Z100.;
M151 (ПРОДУТЬ ДЕТАЛЬ ВОЗДУХОМ - ВЫЗОВЕТ O9151);
T02 M06;

Полная сводная таблица M-кодов Fanuc

Фрезерные станки (Machining Center)

M-код	Функция	Комментарий
M00	Останов программы	Оператор нажимает Cycle Start для продолжения
M01	Условный останов	Активен при включённой кнопке Optional Stop
M02	Конец программы	На современных = M30
M03	Шпиндель CW (по часовой)	Всегда с S
M04	Шпиндель CCW (против часовой)	Левая резьба, обратные фрезы
M05	Стоп шпинделя	Перед M06 и T
M06	Смена инструмента	В блоке с T
M07	СОЖ туман / через шпиндель	Точная обработка
M08	СОЖ потоком (flood)	Основное охлаждение
M09	Вся СОЖ выкл	Перед M06
M13	Шпиндель CW + СОЖ вкл	Сокращённая запись
M14	Шпиндель CCW + СОЖ вкл	Сокращённая запись
M19	Ориентация шпинделя	Перед расточкой, ATC
M28	Возврат в исходную точку	Альтернатива G28
M29	Rigid Tap (жёсткое нарезание)	Синхронизация Z и шпинделя
M30	Конец программы + перемотка	Стандарт Fanuc
M41	Низкая передача	Высокий момент
M42	Высокая передача	Высокая скорость
M43	3-я передача	Если есть
M60	Смена паллеты (APC)	Горизонтальные ОЦ
M66	Ожидание сигнала PLC	Роботизированные линии
M94	Отмена зеркала	—
M95	Зеркало по X	—
M96	Зеркало по Y	—
M97	Локальный вызов подпрограммы	Fanuc 0i и новее
M98	Вызов подпрограммы	P = номер
M99	Конец подпрограммы / возврат	—

Токарные станки (Turning Center)

M-код	Функция	Комментарий
M00	Останов программы	—
M01	Условный останов	—
M03	Шпиндель CW	+ S
M04	Шпиндель CCW	Левая резьба
M05	Стоп шпинделя	—
M08	СОЖ вкл	—
M09	СОЖ выкл	—
M29	Rigid Tap	Нарезание резьбы
M30	Конец программы	—
M40	Средняя/авто передача	—
M41	Низкая передача	—
M42	Высокая передача	—
M68	Зажим патрона (гидравлика)	—
M69	Разжим патрона	—
M78	Задняя бабка — подать	Выдвинуть пиноль
M79	Задняя бабка — убрать	—
M94	Отмена зеркала	—
M95	Зеркало по X	—
M98	Вызов подпрограммы	—
M99	Конец подпрограммы	—

Отличия Fanuc от Siemens и Haas

Функция	Fanuc	Siemens Sinumerik	Haas
Конец подпрограммы	M99	M17	M99
Вызов подпрограммы	M98 Pxxxx	CALL / L	M98 Pxxxx
Локальный вызов	M97 Pnn	—	M97 Pnn
Жёсткая резьба	M29	CYCLE840	M29
Ориентация шпинделя	M19	SPOS=	M19
Ожидание PLC	M66	WAIT / M0	—
Конец программы	M30	M30	M30
Зеркало по X	M95	MIRROR X0	G101

Типичные ошибки и их причины

Ошибка 1: два M-кода в одном блоке

M03 M08; (❌ ОШИБКА НА Fanuc 0i - сигнал тревоги);

M03 S1000; (✓ ПРАВИЛЬНО);
M08;

Исключение: некоторые станки с Fanuc 30i допускают M03 M08 в одном блоке при активном параметре #3404.

Ошибка 2: M06 без предварительной остановки шпинделя

T02 M06; (❌ ШПИНДЕЛЬ ЕЩЁ ВРАЩАЕТСЯ - АВАРИЯ ATC);

G00 Z100.;
M05 M09; (✓ СНАЧАЛА ОСТАНОВИТЬ ВСЁ);
T02 M06;

Ошибка 3: M99 вместо M30 в конце основной программы

O0001;
...
M99; (❌ СОЗДАЁТ БЕСКОНЕЧНЫЙ ЦИКЛ - ПРОГРАММА ПЕРЕЗАПУСТИТСЯ);

O0001;
...
M30; (✓ КОРРЕКТНОЕ ЗАВЕРШЕНИЕ);

Ошибка 4: M98 с неправильным форматом P

M98 P1005; (⚠️ НЕОДНОЗНАЧНО: повторить 1 раз программу O0005 или вызвать O1005?);
M98 P00011005; (✓ ЯВНО: 0001 раз программу O1005);
M98 P1005; (✓ НА БОЛЬШИНСТВЕ FANUC: вызов O1005 без повторений);

Лучшая практика: всегда используйте 8-значный формат P при многократном вызове.

Шаблоны готовых программ

Стандартный старт фрезерной программы

O____ (НАЗВАНИЕ ДЕТАЛИ / ОПЕРАЦИИ);
(DATE: __ PROG: __ MATERIAL: __);
G21 G17 G40 G49 G80 G90 (БЕЗОПАСНАЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ);
G28 G91 Z0 (ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНС ПО Z);
G90;
T__ M06 (ИНСТРУМЕНТ №__, ОПИСАНИЕ);
G00 G54 X__ Y__ (РАБОЧАЯ СК G54, ПОЗИЦИЯ СТАРТА);
G43 H__ Z50. (КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА);
S____ M03 (СКОРОСТЬ ШПИНДЕЛЯ);
M08 (СОЖ ВКЛЮЧИТЬ);

Стандартное завершение программы

G00 Z100. M09 (ОТВОД + ВЫКЛЮЧИТЬ СОЖ);
M05 (ОСТАНОВИТЬ ШПИНДЕЛЬ);
G28 G91 Z0 (ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНС);
G90;
M30 (КОНЕЦ ПРОГРАММЫ);

Стандартный старт токарной программы

O____ (ТОКАРНАЯ ОПЕРАЦИЯ);
G21 G99 G40 (МЕТРИКА, ПОДАЧА ММ/ОБ, ОТМЕНА КОРРЕКЦИИ);
G28 U0 W0 (ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНС);
M68 (ЗАЖАТЬ ПАТРОН);
T____ (ИНСТРУМЕНТ, КОРРЕКЦИЯ);
G96 S___ M03 (ПОСТОЯННАЯ СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ);
G00 X__ Z__;
M08;

FAQ

Почему M30 лучше M02?
M30 перематывает программу в начало после завершения, что позволяет запустить следующую деталь одним нажатием Cycle Start. M02 на ряде контроллеров этого не делает - оператор должен вручную найти начало программы.

Можно ли использовать M98 рекурсивно (вызвать саму себя)?
Нет. Fanuc не поддерживает рекурсию в подпрограммах - это приведёт к ошибке переполнения стека. Для повторений используйте счётчик в слове P: M98 P00051005 (5 вызовов O1005).

Что значит «M-код не активен» на дисплее тревоги?
Либо этот M-код не поддерживается данной конфигурацией станка (опция не куплена/не включена), либо параметры PLC не настроены. Проверьте мануал по конфигурации конкретного станка.

Как найти M-коды, специфичные для моего станка?
Откройте PARAMETER → PMC (или PLC) → раздел M-code list или обратитесь к главе Appendix / Machine Specific M-Codes в документации производителя станка (не Fanuc, а именно станкостроителя).

В чём разница M13/M14 и отдельных M03+M08?
Функционально — никакой. M13 = M03 + M08 в одной команде. Использование M13 - вопрос стиля и компактности программы. Поддерживается не на всех станках.

Можно ли остановить только СОЖ без остановки шпинделя?
Да: M09 выключает СОЖ, шпиндель продолжает вращаться. Это используют, например, при выводе сверла из отверстия перед сменой.

Что изучить дальше

Fanuc Parameter Manual (B-64490EN_05.PDF) - параметры PMC, влияющие на поведение M-кодов
Fanuc Custom Macro B (B-64304EN.pdf ) - создание пользовательских M-кодов через макросы
ГОСТ ISO 6983-1-2021 - международный стандарт на систему адресов ЧПУ (M-коды)
G-коды Fanuc - парные команды к M-кодам (G81–G89 сверлильные циклы, G71–G76 токарные циклы)