Ошибка G02/G03 на фрезере: проверка I/J и радиуса контура

[locolizator]

Мужики, ошибка в G02/G03 на фрезерном ЧПУ - классика. Станок стопорится, фреза не едет по дуге, а то и в заготовку впивается. Разберём, почему координаты I/J и радиус R косячат, как проверить и поправить. Это спасёт от брака и простоя.

Знакомая беда: симулятор ок, а на станке ‘радиус не совпадает’. Подача встала, стружка не летит. Поговорим по делу - о параметрах, примерах и лайфхаках. Коллеги, без этого контур не выйдет, деталь в мусор.

G02 и G03: направление и базовые параметры

G02 - дуга по часовой, как вал шпинделя с торца. G03 - против. Смешать - станок дугу не построит, ошибка выскочит. Начинается с точки X Y, кончается в заданной, центр через I J или R.

Пример: из X0 Y0 в X10 Y0 по часовой, центр I5 J0. Станок строит дугу радиусом 5 мм. Если конечная точка не на этой дуге - стоп. На Fanuc или Mach это ‘initial radius != final’. Проверяй расстояния от старта и финиша до центра - должны быть равны.

• G02 X10.0 Y0 I5.0 J0 F200 - четверть круга вправо.
• G03 X0 Y10 R10 F200 - против, радиус 10 мм.
• Для дуг >180° R отрицательный, типа R-10.

Параметр	Описание	Пример
I J	Смещение центра от старта по X Y	I5 J0
R	Радиус дуги напрямую	R10
F	Подача, без неё - последняя	F200

Проверка координат I/J: откуда косяки

Координаты I J - вектор от начальной точки к центру дуги. Неправильно посчитал - радиус разный, станок ругается. Бери калькулятор: расстояние от старта до центра = от финиша до центра.

Реальный случай: дуга X0 Y0 -> X0 Y10, центр I0 J5. Расстояние 5 мм от обеих точек - ок. А если I0 J6 - ошибка, потому что от финиша 4 мм. В CAMWorks или SolidCAM сетка грубая, дискретность координат сбивает.

• Вычисляй I = Xc - Xs, J = Yc - Ys (Xc - центр X, Xs - старт).
• Проверяй в симуляторе траекторию, зумь на дугу.
• Если Mach3 - уменьши шаг сетки в постпроцессоре.
• Для 3D - плоскость задай G17/G18/G19.

Ошибка	Причина	Решение
I/J не совпадают	Разный радиус	Пересчитай центр
Дуга >360°	Перебор	Разбей на сегменты
Нет плоскости	Многкоординатный станок	G17 XY

Радиус R: когда проще, а когда подставит

R удобен для простых дуг, но для сложных - I/J надёжнее. Станок берёт абсолютный радиус. Если дуга большая - R отрицательный, иначе интерпретирует как малую дугу.

Пример: G03 X0 Y10 R10 - четверть против часовой. А R5 для той же - станок сломает логику, ошибка ‘illegal radius’. Без F - подача старая, вибрация, стружка рвётся.

• R положительный - дуга <180°.
• R отрицательный - >180°.
• Комбинируй с G41/G42 для компенсации фрезы.
• Проверяй в редакторе: расстояние старт-финиш = 2R sin(θ/2), θ - угол.

Метод	Плюсы	Минусы
R	Просто для четвертей	Нет для >180° без минуса
I J	Точно для контуров	Считать вручную
Оба	Fanuc позволяет	Конфликт - ошибка

Компенсация и подача в дугах: не забывай

Компенсация G41/G42 сдвигает траекторию на радиус фрезы. В дуге без неё размер не тот. Подача F - ключ: агрессивная - вибрация, шпиндель воет, инструмент умирает.

Пример: фреза Ø10, контур с дугой - G42 D1 перед G02. Без - недорез. Подача F0.2 для Ø8 - ок, для Ø20 - сбавь до F0.1. Шум? Fc (feed constant) косячит.

• G41 левая компенсация, G42 правая.
• F рассчитывай: Vc *1000 / (π D), Vc - скорость резания.
• Отключи ускорение на дугах в настройках стойки.
• Тестируй на воздухе G00.

Параметр	Ошибка	Фикс
Нет G41	Размер мал	Добавь D-регистр
F большая	Вибрация	Снижай на 20%
Нет M03	Шпиндель не крутит	Поставь перед

Подводные камни на практике

В CAM траектория ок, постпроц выдаёт G02 с ошибкой - постпроцессор кривой. На Fanuc 6M плоскость сбивает, в Mach - дуги в G01 переводи скриптом. Стружка сыплется неравно - центр дуги неточный.

Два абзаца по нюансам: центр дуги абсолютный или относительный? На большинстве - относительный от старта. Если абсолютный - в параметрах стойки смотри. Ещё: гистерезис в сервоприводах - дуга дергается, шаг шаговый мотор мал.

Что станок не проглотит

Ошибки G02/G03 бьют по времени и баблу. Проверяй I/J расстояниями, R знаком, F под инструмент. Осталось CAM-посты под себя точить и сервоприводы калибровать - там свои заморочки, коллеги.