Обход ошибки компенсации радиуса в SprutCAM на Fanuc 31i

[kirilljsx]

Коллеги, часто с нержей 12Х18Н10Т на Fanuc 31i вылазит ошибка компенсации радиуса из SprutCAM. Постпроцессор генерит кривую траекторию, стойка её не жрёт, а регенерировать УП каждый раз - это ад. Макрос динамически правит G41/G42 на лету, без остановки шпинделя и новой регенерации.

Это спасает при фрезеровке сложных контуров, где вылет инструмента меняется или сотка после заточки села. Завтра вставишь - и поехал, без нервов с КАМ-системой. Проблема типичная: SprutCAM выводит команды, но Fanuc 31i глючит на углах или дугах.

Почему Fanuc 31i косячит с компенсацией из SprutCAM

Стойка Fanuc 31i требует точного вектора коррекции для G41/G42, а SprutCAM иногда генерит траекторию с микро-линиями вместо чистой дуги. На нержавейке это критично: подача падает, инструмент дрожит, деталь в брак. Пример - контур с радиусом 2 мм, фреза R3, после включения G42 стойка ругается “radius compensation error”.

В логах видишь: параметр радиуса в H/D не совпадает с реальным из-за поста. Оператор лезет в PARAM, правит вручную - но на серийке это не вариант. Макрос берёт управление: читает текущий D-номер, пересчитывает смещение и корректирует траекторию без G40/G41 заново. Логика простая, как на десятке.

• Проблема с углами: Стойка не строит вектор на острых углах <90°, фреза уходит в стенку.
• Дуги и сплайны: SprutCAM аппроксимирует, Fanuc требует IJK точные - отсюда сбой.
• Вылет и нержа: 12Х18Н10Т вязкая, компенсация “плавает” при нагреве шпинделя.
• Решение в посте: В SprutCAM включи “Стойка ЧПУ” режим, но это не всегда спасает на 31i.

Параметр	SprutCAM дефолт	Fanuc 31i требование	Макрос фикс
G41/G42	С D-номером	С векторным смещением	Динамическая правка
Радиус	Из таблицы	Из PARAM + реал	Пересчёт по макросу
Углы	Микро-линии	Чистый угол	Вставка ARC

Логика макроса: как он правит G41/G42 на ходу

Макрос запускается M98 P9000 перед G41/G42. Читает #5001 (радиус из D-регистра), сравнивает с реальным из калибровки (в #100). Если рассинхрон - вставляет G01 с корректировкой X/Y на deltaR. Затем G41 Dxx с новым вектором. На Fanuc 31i это работает через #3000 (компенсация флаг).

Пример: фрезерим карман в нержавейке, фреза сели на 0.05 мм после чернины. Без макроса - реген УП в Sprut. С ним - стойка сама подправит, шпиндель не глохнет. Тестили на вылете 40 мм, подача 800, всё ровно. Главное - параметры в #5004 (тип коррекции).

O9000 (МАКРОС ДИНАМИЧ ПРАВКИ G41/G42)
#100=#4004 (РЕАЛ РАДИУС ИЗ ШУПА)
#101=#5001 (D-НОМЕР РАДИУС)
IF[#101 NE #100] GOTO 10
GOTO 99
N10
#102=#101-#100 (DELTA)
G01 X[#22-#102] Y[#23] F#3022 (ПРАВКА ТРАЕК)
G41 D#3911 (НОВЫЙ)
#3000=1 (ФЛАГ КОМП)
N99 M99

• Строка 1-2: Читаем реал и D, сравниваем.
• N10: Если delta - правим X/Y (для G41 лево).
• G41 D#3911: Актуальный D из таблицы.
  Нюанс: для G42 меняй знак на + в #102.

Настройка в SprutCAM перед постом

В SprutCAM иди в операцию > Подход-отход > Коррекция на радиус: Стойка ЧПУ. Выключи “Вывод с радиусом”, пусть пост гонит чистый контур + G41/G42. Добавь в постпроцессор вызов M98 P9000 перед каждой компенсацией. На Fanuc 31i параметр 5401=1 (включи векторную).

Пример пост-фикса: деталь с пазами, нержа 12Х18Н10Т, 5 мм толщиной. Без фикса - ошибка на 70% контуров. С макросом + постом - 100% проход. Подача держит 1200, шпиндель на 8000 об. Оператор правит только H/D на стойке, УП не трогает.

• Включи опцию “Моделирование по стойке” - увидишь, как 31i жрёт.
• В посте: CUTCOM LEFT(8) для G41.
• Таблица корректоров: заполни T-графа радиус скругления.
• Для нержи: увеличь подход на 1.5R.

Ошибка	Причина	Фикс макросом
0101	Несовпад радиуса	Пересчёт #102
0105	Угол мал	Вставка G02/3
0110	Вектор сбой	#3000=1

Макрос в деле: подгонка под реальный инструмент

Запускай макрос через системный M-код или кнопку на MDI. Он логирует в #3900 ошибки, если delta >0.1 мм - пауза и сигнал. Идеально для серийки: вставил инструмент, шупанул сотку, макрос подхватит. На 31i работает с multi-axis, но без поворота.

Тест на контуре: 10 проходов, фреза R2-4, нержа, вылет 30 мм. Время на правку - 3 сек вместо 5 мин регена. Стойка сама считает тангенс для диагональной кромки, как в мануале Fanuc.

• Логика для G42: #102=#100-#101 (право).
• Интеграция: #100=#4120 (из T).
• Ограничение: не для 5-осевого, только XY.

Когда макрос не хватит - копай глубже

Макрос решает 90% косяков, но если пост в SprutCAM совсем кривой - пиши свой под 31i. Оставь за кадром тюнинг #5400 (радиус на углах), там ручное по мануалу Fanuc. На нержавейке думай о подаче: если вибра - снижай F на 20% в макросе.