Разбираемся с коррекцией радиуса (G40/G41/G42)

[Kirilljs]

Хочу поднять важный вопрос про «перенос» радиуса инструмента между операциями. Давайте разберемся, почему после отмены коррекции (G40) следующий резец начинает движение с учетом радиуса предыдущего инструмента, и как это исправить.

---

Что происходит?

Заметил следующее, что:

1. После использования G40 (отмена компенсации радиуса) коррекция не сбрасывается полностью.
2. При смене инструмента новый резец начинает работать с координатой, смещенной на радиус предыдущего инструмента.

Это связано с тем, как ЧПУ-система управляет параметрами коррекции инструментов.

---

Как устроена коррекция радиуса?

Команды G41 и G42 активируют компенсацию радиуса инструмента:

• G41 — коррекция влево от пути движения,
• G42 — вправо.

Эти настройки хранятся в памяти ЧПУ до тех пор, пока вы не выполните:

G40 (Отмена коррекции)
G49 (Отмена коррекции длины инструмента, если используется)

Однако проблема возникает, если:

1. Вы не завершили движение инструмента после отмены коррекции (G40) до смены инструмента.
2. Параметры инструментов в таблице ЧПУ заданы некорректно (например, радиус предыдущего инструмента «прилипает» к новому).

---

Почему это случается?

1. Неявная смена инструмента:
   Если вы просто меняете инструмент через Txx, но не сбрасываете коррекцию, ЧПУ может сохранить предыдущие параметры.

2. Ошибка в таблице инструментов:
   В системе ЧПУ есть таблица, где для каждого инструмента задаются:

   • Длина инструмента (Hxx),
   • Радиус (Rxx).

   Если для нового инструмента указана неправильная величина радиуса, он будет работать с «чужим» смещением.

3. Нарушение последовательности команд:
   Компенсация радиуса должна отменяться до смены инструмента и после завершения всех движений.

---

Как решить проблему?

Шаг 1: Проверьте таблицу инструментов
Убедитесь, что для каждого инструмента задан свой радиус (Rxx):

• Для резца с радиусом вершины 0.8 мм → R0.8,
• Для сверла без радиуса → R0.

Шаг 2: Используйте правильную последовательность команд
Пример безопасной программы:

M06 T01 (Выбор первого инструмента)
G43 H01 (Активация длины инструмента)
G42 D01 (Компенсация радиуса вправо)
... (Обработка с коррекцией)
G40 (Отмена коррекции радиуса)
G49 (Отмена длины инструмента)
G00 X100 Z100 (Отвод инструмента в безопасную точку)
M06 T02 (Смена второго инструмента)
G43 H02 (Активация длины второго инструмента)
G42 D02 (Компенсация радиуса для второго инструмента)
... (Продолжение обработки)

Шаг 3: Отменяйте коррекцию до смены инструмента
Никогда не меняйте инструмент, пока активна компенсация (G41/G42). Всегда используйте G40 перед M06.

Шаг 4: Мониторьте параметры в реальном времени
В большинстве систем ЧПУ есть окно «Active Tool Offset» или «Tool Compensation», где можно увидеть текущие значения коррекции. Например:

• D01 = R0.8,
• D02 = R0.4.

Если этого нет — обратитесь к документации или попробуйте ввести команду типа:

#D1 (Для чтения радиуса текущего инструмента)

---

Полезные советы

1. Проверка перед запуском:
   Всегда сверяйте номера коррекций (Dxx) с номерами инструментов (Txx).

2. Используйте G49 даже если длина не задана:
   Некоторые системы требуют явной отмены коррекции длины перед сменой инструмента.

3. Тестирование на воздухе:
   Перед физической обработкой запускайте программу в режиме «Холостой ход» (Dry Run), чтобы убедиться, что смещения корректны.

---

Проблема «переноса» радиуса возникает из-за двух причин:

1. Неправильная последовательность команд (нет G40 перед сменой инструмента),
2. Ошибки в таблице инструментов (неверные значения радиусов).

Решение простое: всегда отменяйте коррекцию до смены инструмента и контролируйте параметры в таблице. Если ваша система позволяет — читайте активные значения коррекции в реальном времени через специальные регистры.