Разбираемся с кодом спирали G06/G07 на станках TRAK

[Kirilljs]

Разберем код спирали G06/G07 для станков TRAK с ЧПУ RMX. Если вы, как и я, столкнулись с нехваткой информации в мануалах — этот пост для вас. Поехали!

Что такое G06/G07?
Это проприетарные команды TRAK для спиральной интерполяции (не путать с G02/G03 в Fanuc).

• G06 — спираль по часовой стрелке
• G07 — спираль против часовой стрелки

Параметры команды
Синтаксис:

G06 X... Y... Z... I... J... K... D...

• X/Y — конечная точка спирали в плоскости (абсолютные координаты).
• Z — конечная координата по оси Z после завершения спирали.
• I/J — смещение центра окружности относительно начальной точки (как в G02/G03).
• K — начальная координата Z для первого оборота (по умолчанию TRAK устанавливает K=0).
• D — количество оборотов (может быть дробным: D2.5 = 2.5 витка).

Как это работает?

---

Стандартная спираль:

G06 X0 Y0 Z-10 I5 J0 K0 D2.0 F100

Что делает код:

• Начинает движение из текущей позиции.
• Делает 2 полных оборота по часовой стрелке.
• За обороты Z снижается с 0 до -10 мм (шаг спирали: 5 мм/оборот).
• Центр окружности смещен на I5 (радиус 5 мм вдоль оси X).

---

Дробные обороты

G07 X10 Y10 Z-12.5 I0 J3 K0 D2.5 F80

Что делает код:

• 2.5 оборота против часовой стрелки.
• Z меняется от 0 до -12.5 мм (шаг 5 мм/оборот).
• Радиус спирали: 3 мм (J3).

Ответы на главные вопросы

1. Зачем нужен K, если он всегда 0?

TRAK использует K=0 как точку отсчета для первого оборота. Если начальная позиция Z ≠ 0:

• K=0 — это относительное смещение от текущей координаты.
• Например, если текущий Z=-5, то K=0 будет означать начало спирали с Z=-5.

2. Как работать с дробными оборотами (D2.5)?

• D2.5 = 2 полных оборота + половина третьего.
• Z в команде — это итоговая глубина . Шаг рассчитывается как:

Шаг = (Z - K) / D  

Пример:

Z=-12.5, K=0, D=2.5 → Шаг = (-12.5 - 0)/2.5 = -5 мм/оборот  

3. Что, если начальная позиция Z ниже нуля?

Если текущий Z=-5 и K=0:

G06 X0 Y0 Z-15 I5 J0 K0 D2.0  

• Спираль начнется с Z=-5, завершится на Z=-15.
• Шаг: (-15 - (-5))/2 = -5 мм/оборот.

---

Ошибки, которых стоит избегать

️ Не указывайте K ≠ 0 , если не уверены в начальной позиции — это вызовет смещение.
️ Проверяйте шаг спирали :

Если D=2.5 и Z=-10, шаг = (-10)/2.5 = -4 мм/оборот.  

️ Учитывайте мощность шпинделя : слишком высокая подача (F) может привести к поломке инструмента.