Устранение зеркального изображения на FANUC 0i-TD: причины и отключение ошибки

[locolizator]

Мужики, на FANUC 0i-TD иногда вылезает зеркальное изображение детали - фрезерует как в кривом зеркале. Стружка летит не туда, где надо, заготовка в браке. По фактам разберем, почему так и как отключить.

Коллеги, это не редкость на фрезерных стойках. Помогает быстро диагностировать и править, чтоб не простаивать станок часами. Давайте по делу, без теории от манагеров.

Причины зеркального изображения

Зеркальное отражение на FANUC 0i-TD чаще всего от неправильной установки осей или параметров реверса. По опыту, шпиндель крутит нормально, подача идет, а по Y или X деталь выходит перевернутой. В справочнике пишут про сдвиг координат, а на станке это реверс моторов или кабеля.

Примеры: меняешь привод серво - и сразу зеркало. Или после рефере нса не все оси встали куда надо. Пыль в вентиляторах ЧПУ греет платы, параметры сбиваются - и привет, ошибка. Теоретики твердят про ПО, но 90% - железо и настройки. Логично проверить сначала механику, потом параметры.

• Реверс осей: Галочка в параметрах 1800-1815 (Dir Polarity) не та - осі Dir меняется знаком.
• Кабели серво: Обрыв или плохой контакт на FSSB-оптике, привод шпинделя по отдельному кабелю.
• Параметры масштаба: #142 неверный масштаб (0 или 10000+), плоскость дуги не совпадает.
• Референт: Нет завершенного возврата (#90), начальная точка близко к рефу.
• Коррекция: Изменена после прерывания (#29), сбрось WRK-CD.

Параметр	Описание	Типичная ошибка
1801	X Dir Polarity	Зеркало по X
1802	Y Dir Polarity	Зеркало по Y
1815	Z Dir Polarity	По вертикали
1420	Scale factor	Масштаб сбит

Нюанс: на 0i-TD для G02/G03 нужна опция винтовой интерполяции для 3+ осей.

Диагностика по шагам

Сначала проверь рефере нс - все оси в ноль? Без него координаты плывут, зеркало вылазит. Выключи питание на 20 мин, остаточный ток уйдет из серво. Потом продуй вентиляторы ЧПУ и приводов - пыль засирает, греется, параметры глючат.

Дальше осциллографом на кабели: FSSB-оптика для подач последовательно, шпиндель отдельно. Разъемы проверь - часто там засада. В меню [PARAM] ищи 1800-группу, читай бит Direction. Если крестик вместо галочки - меняй. Пример: Y идет лево вместо право - инвертируй 1802.

На форумах пишут про Mach3 с галочками, но на FANUC это параметры, не софт. Сбрось alarm RESET после правки. Тестируй в MDI: G00 X100 Y100, смотри, куда портал пошел.

1. Включи [REF], верни все оси вручную (X первой для фрезерных).
2. Проверь [POS] -> WRK-CD -> все оси на 0.
3. В [PARAM] найди 1801-1815, измени Dir=1 на 0 или наоборот.
4. Сохрани (Write Enable), цикл питания.
5. Тест в SINGLE BLOCK с простой программой O123 (G00 X50 Y50).

Таблица проверок:

Шаг	Действие	Ожидаемый результат
1	Референт	Все оси GRN свет
2	Параметры 180x	Dir инверт
3	Кабели	Нет обрывов FSSB
4	Тест MDI	Движение по коду

Если absolute датчики - реф не обязателен, но проверь привязку по схеме X9.4-7.

Отключение и правка ошибки

Чтобы отключить зеркало, лезь в параметры напрямую. Группа 1800: Bit 0-7 за направление осей. По фактам, 1801 bit0 для X, меняй 0<->1. Нет доступа? OFFSET/SETTING -> все оси проверь на реверс вручную.

После - возврат WRK-CD (9 во все оси). Коррекцию G40/G41 сбрось перед программой. Если alarm 0144 (плоскость), смени на XY для дуг. Тест на простой контуре: круг R50, без фаски (#51 нет).

Пример программы для теста:

O1000
G90 G54
G00 X0 Y0
G01 X100 F100
G01 Y100
G01 X0
G01 Y0
M30

Если зеркало - меняй Dir и цикл.

• Измени параметр 1802 для Y-оси, сохрани.
• Сделай REF по всем осям, проверь светодиоды.
• Отключи коррекцию временно (G40).
• Тестируй вручную джойстиком по осям.

Ошибка	Параметр	Действие
0144	Plane sel	XY/G17
0142	Scale	1-9999
0090	Ref pos	REF full

Важно: перед запуском проверь систему координат - зеркало сдвигает WRK.

По опыту, после правки стойте на рефе неделю, чтоб не вернулось. Над параметрами 1400+ подумайте, если многкоординатка. Коллеги, держите станок в чистоте - половина бед от пыли.