G-коды Fanuc: полный справочник с таблицами и примерами для ЧПУ

[kirilljsx]

G-коды Fanuc — это основа программирования станков с числовым программным управлением. Они управляют движением инструмента, выбором режимов и циклами обработки. Этот справочник поможет быстро разобраться в командах, избежать ошибок в программах и ускорить настройку станка.

С их помощью вы задаёте траектории, скорости и компенсации. Полезно для фрезерных и токарных станков Fanuc. Разберём ключевые группы, таблицы и примеры, чтобы всё было под рукой.

Основные группы G-кодов Fanuc

G-коды делятся на модальные и немодальные. Модальные остаются активными до следующей команды из группы, немодальные действуют только в текущем блоке. Это упрощает программирование, но требует внимания к последовательности.

Например, G00 для быстрого перемещения часто идёт перед G01 с подачей. В Fanuc группы логически объединены: интерполяция, координаты, циклы. На токарных станках G02 и G03 рисуют дуги, а G76 режет резьбу. Такие команды экономят время на сложных деталях, минимизируя количество строк в программе.

Вот основные группы:

• G00–G04: позиционирование и базовая интерполяция — быстрое движение без обработки.
• G17–G19: выбор плоскости XY, XZ или YZ для дуг и контуров.
• G40–G44: компенсация радиуса и длины инструмента, чтобы учесть его размер.
• G80–G89: циклы сверления и расточки, с паузами или отводом стружки.

Группа	Примеры кодов	Назначение
Интерполяция	G00, G01, G02, G03	Перемещение прямое или по дуге
Координаты	G53–G59, G90–G92	Абсолютные/относительные системы
Компенсация	G40–G44	Радиус, длина инструмента
Циклы	G81–G84, G75, G76	Сверление, резьба, канавки

G-коды для токарных станков Fanuc

На токарных Fanuc G-коды адаптированы под резцы и шпиндель. Они управляют подачей по осям X и Z, резьбой и скоростью. Важно учитывать модальность: G96 для постоянной скорости резания держится до отмены.

Возьмём пример: G00 X50 Z5 быстро выводит резец, G01 Z-20 F0.2 подаёт на глубину. G76 запускает цикл резьбы с профилем по параметрам PQR. Это решает задачу точной обработки без ручной правки траектории. Обратите внимание: G20 для дюймов, G21 для мм — всегда проверяйте единицы.

Полный список ключевых кодов:

1. G00 Быстрое перемещение — максимальная скорость без F.
2. G01 Линейная интерполяция — рабочая подача F в мм/мин.
3. G02/G03 Круговая интерполяция CW/CCW — с I,J,K или R.
4. G04 Задержка — P в секундах или миллисекундах.
5. G32 Прямое нарезание резьбы — синхронно со шпинделем.
6. G40 Отмена коррекции радиуса.
7. G75 Цикл канавок — радиальных или торцевых.
8. G76 Цикл резьбы — с черновой и чистовой проходами.
9. G92 Настройка координат или лимит скорости.
10. G96 CSS — постоянная скорость резания, S в м/мин.

Код	Описание	Пример
G96	Постоянная скорость	G96 S200 M03
G97	Отмена CSS	G97 S1500 M03
G94	Подача мм/мин	G94 F100
G95	Подача мм/об	G95 F0.2

Циклы и расширенные команды Fanuc

Циклы упрощают повторяющиеся операции вроде сверления или резьбы. В Fanuc G81 просто сверлит, G83 с чип-брейкингом для глубоких отверстий. Параметры X,Y,Z,R,F,Q задают позицию, глубину и отвод.

Пример программы: G81 Z-10 R2 F50 — сверлит до 10 мм с подходом на 2 мм. G84 для резьбы M6 синхронизирует шпиндель. Расширенные как G07.1 для цилиндрической интерполяции полезны на 5-осевых. G100–G188 — нестандартные, зависят от модели Fanuc, проверяйте мануал.

• G81 Цикл сверления — базовый, без паузы.
• G82 Сверление с задержкой P в нижней точке.
• G83 Глубокое сверление с отводом Q.
• G84 Резьба правой — с возвратом на R.
• G80 Отмена всех циклов.

Пример фрагмента программы:

G00 X10 Y10 Z5
G81 Z-15 R2 F80
G80
G00 Z50

Цикл	Параметры	Особенности
G81	X Y Z R F	Простое сверление
G83	X Y Z R F Q	Чип-брейкинг
G84	X Y Z R F	Резьба M-поток
G76	P Q R	Токарная резьба

Системы координат и компенсации

G90/G91 переключают абсолютные и относительные координаты. Абсолютные от нуля, относительные от текущей точки. G28 возвращает в референс, G53 использует машинные координаты.

В Fanuc G40–G44 корректируют инструмент: G41 слева от траектории. Пример: G41 D1 перед контуром, G40 после. Это решает проблему точности на сложных формах. G92 фиксирует позицию как новую ноль.

Ключевые команды:

• G90 Абсолютная система.
• G91 Относительная.
• G28 Возврат в нулевую точку.
• G40 Отмена компенсации.
• G41/G42 Коррекция слева/справа.

Нюанс: в группах модальные коды отменяют предыдущие, читайте мануал по вашей модели.

Что дальше с G-кодами Fanuc

Мы разобрали базовый набор, но Fanuc имеет сотни вариаций по моделям. Остались макросы, зондирование G38 и OEM-коды выше G100. Для полного освоения тестируйте на симуляторе.

Практика покажет, как комбинировать с M-кодами. Изучите документацию станка — там специфика вашей системы. Это база для профессионального программирования ЧПУ.