G-коды Siemens Sinumerik: обзор основных команд и применение в CNC

[kirilljsx]

G-коды в Siemens Sinumerik — это базовые команды для управления станками с ЧПУ. Они определяют траектории движения, скорости и режимы обработки. В этой статье разберём ключевые коды, их группы и примеры использования.

Знание G-кодов помогает оптимизировать программы, избегать ошибок и ускорять производство. Вы научитесь работать с интерполяцией, режимами траектории и ускоренным ходом. Это решит проблемы с неточностями в обработке и упростит настройку станков Sinumerik 840D sl или 828D.

Основные группы G-кодов и их назначение

G-коды в Sinumerik разделены на функциональные группы. В одном блоке программы можно использовать только одну команду из каждой группы. Это предотвращает конфликты и обеспечивает предсказуемое поведение станка.

Например, группа интерполяции включает G0 для быстрого позиционирования и G1 для линейного движения. Круговую интерполяцию выполняют G2 или G3 в зависимости от направления. Такие коды используются в 90% программ для фрезерной и токарной обработки. Режимы траектории вроде G64 задают точность пути. Это подводит нас к списку базовых групп.

• G0: Движение ускоренным ходом без обработки. Идеально для подхода к заготовке.
• G1: Линейная интерполяция с заданной скоростью подачи. Основной код для прямолинейных проходов.
• G2/G3: Круговая интерполяция по часовой или против. Указываются центр дуги (I, J, K).
• G64–G645: Режимы управления траекторией. G64 — для грубой обработки, G641 — для точной.

Код	Описание	Применение
G0	Ускоренный ход	Позиционирование
G1	Линейная интерполяция	Прямые резы
G2	Круговая по часовой	Дуги, окружности
G3	Круговая против часовой	Те же дуги, но обратное направление

Интерполяция и траектории: G1, G2, G3 в деталях

Линейная интерполяция G1 перемещает инструмент по прямой с контролируемой подачей. Указываются координаты X, Y, Z и F (подача). Это основа для большинства контуров.

Круговые команды G2 и G3 строят дуги. Для G2 центр дуги смещается относительно текущей позиции (положительные I, J для часовой). G3 использует отрицательные смещения. В траекторных функциях интервал перешлифовки PGsl влияет на плавность. Такие коды экономят время на сложных формах. Переходим к примерам в списке.

1. Простая линия: G1 X100 Y50 F200 — движение до точки (100,50) со скоростью 200 мм/мин.
2. Полуокружность: G2 X100 I50 J0 — дуга по часовой с центром на 50 мм по X.
3. Переход к G3: G3 X0 Y0 R25 — полный круг радиусом 25 мм против часовой.

Важно: Всегда проверяйте модальность — коды сохраняют эффект до следующего из группы.

Сравнение интерполяций	Преимущества	Недостатки
G0 (ускоренный)	Максимальная скорость	Нет обработки
G1 (линейная)	Точная подача	Медленнее G0
G2/G3 (круговая)	Компактный код для дуг	Требует расчёта центра

Режимы точности траектории: G64 и продвинутые варианты

Режим G64 активирует управление траекторией с допустимым отклонением. Это ускоряет обработку, игнорируя мелкие неровности. Более точные G641–G645 задают интервал перешлифовки PGsl для траекторий G1–G3.

Например, G642 подходит для чистовой обработки с малым допуском. Команды ADIS и ADISPOS корректируют позицию. Они решают проблему вибраций на высоких скоростях. Логично перейти к таблице сравнения.

• G64: Стандартный режим для черновой обработки. Быстрый, но с отклонениями.
• G641: Улучшенная точность, меньше перешлифовки.
• G642: Для гладких поверхностей, оптимален для финиша.
• G643–G645: Специализированные с контролем ADIS.

Режим	Точность	Скорость	Применение
G64	Низкая	Высокая	Черновая
G641	Средняя	Высокая	Полуфиниш
G642	Высокая	Средняя	Чистовая
G645	Максимальная	Низкая	Прецизионная

Ключевой нюанс: Выбирайте режим по типу детали — переусердствуете с точностью, и цикл затянется.

Практические примеры программ с G-кодами

Программы в Sinumerik часто начинаются с G0 для подхода. Затем G1 для реза, G2/G3 для контуров. SinuTrain предлагает готовые примеры для фрезеровки и токарки.

Возьмём фрезеровку паза: G0 к старту, G1 погружение, G2–G3 вырез дуги. Это сокращает код в 2 раза по сравнению с чистыми G1. Такие шаблоны ускоряют программирование. Вот базовый список.

1. N10 G0 X0 Y0 Z5 — подход.
2. N20 G1 Z-2 F100 — погружение.
3. N30 G2 X20 I10 J0 — дуга.
4. N40 G0 Z5 — отход.

Совет: Тестируйте в симуляторе, чтобы избежать столкновений.

Что дальше с G-кодами Sinumerik

Мы разобрали базовые группы, интерполяцию и режимы траектории. Остались циклы M, подпрограммы и интеграция с PLC. Подумайте о настройке PGsl для вашей задачи.

Изучите официальные примеры SinuTrain для практики. Эксперименты с G642 покажут разницу в качестве поверхности. Дальше — макросы и оптимизация под конкретный станок.