@Chpushnik Здравствуйте. Это настраивается в параметрах Fanuc и зависит от конкретной схемы станка, производителя и наличия C‑оси.
Без паспорта станка и списка параметров (например, описания PS0197/параметров оси‑шпинделя) лучше не подсказывать “на глаз” - есть риск увести станок из строя.
Выложите, пожалуйста, скрин/фото параметров шпинделя и C‑оси из руководства или экрана параметров - тогда можно будет предметно подсказать, как включать режим оси и фиксировать угол