Sinumerik программирование: краткий курс для начинающих — от переменных до функций

kirilljsx

Если вы только начинаете осваивать программирование на Sinumerik, это руководство поможет вам разобраться с базовыми концепциями за считанные минуты. Мы разберём:

Что такое Sinumerik и с чего начать,
Как работать с переменными,
Как использовать ветвления и циклы,
Как создавать функции для повторяющихся задач.

1. Введение в Sinumerik программирование

Sinumerik — это система числового программного управления (ЧПУ) от компании Siemens, которая используется в станках для обработки металла, дерева и других материалов. Программирование ведётся на языке G-кодов, дополненном специфичными для Siemens командами.

Основные понятия:

G-коды — команды для движения инструмента (например, G00 — быстрый ход, G01 — линейная интерполяция).
M-коды — управляют вспомогательными функциями (M03 — включение шпинделя, M05 — остановка).
Подпрограммы — используются для повторяющихся операций.

Пример простой программы:

N10 G90 G95 G17 (Абсолютные координаты, подача на оборот, плоскость XY)
N20 M06 T01 (Смена инструмента)
N30 M03 S2000 (Вращение шпинделя)
N40 G00 X0 Y0 Z5 (Быстрый ход к точке)
N50 G01 Z-2 F0.2 (Линейное движение с подачей)
N60 M30 (Конец программы)

2. Переменные в Sinumerik

В Sinumerik можно использовать переменные для упрощения расчётов и гибкости программ. Переменные обозначаются буквой R и номером (от R0 до R299).

Пример:

R1 = 10 (Присвоение значения переменной R1)
R2 = R1 * 2 (Умножение переменной)
G01 X=R2 F0.1 (Использование переменной в команде)

Полезные моменты:

Переменные можно использовать для расчётов диаметров, глубин, координат.
Они удобны для настройки параметров без переписывания всего кода.

3. Ещё немного задач на переменные

Задача 1: Расчёт глубины резания

R3 = 5 (Глубина резания)
R4 = 0 (Начальное значение)
WHILE R4 < R3 DO (Цикл)
  R4 = R4 + 1
  G01 Z=-R4 F0.1
ENDWHILE

Задача 2: Расчёт длины окружности

R5 = 25 (Диаметр)
R6 = R5 * 3.1416 (Длина окружности)
G01 X=R6 F0.2

4. Ветвления программы

В Sinumerik можно использовать условные операторы для изменения логики программы в зависимости от параметров.

Пример:

R7 = 15
IF R7 > 10 GOTOF M10 (Если R7 больше 10, перейти к метке M10)
G01 X10
M10: G01 X20 (Метка M10)

Полезные команды:

GOTOF — переход вперёд.
GOTOB — переход назад.

5. Циклы в Sinumerik

Циклы позволяют повторять операции без многократного копирования кода. В Sinumerik есть встроенные циклы, такие как:

CYCLE81 — сверление без отвода стружки,
CYCLE83 — глубокое сверление с отводом стружки,
CYCLE95 — токарная обработка.

Пример использования CYCLE81:

G98 G81 X10 Y10 Z-5 R2 F100 (Сверление в точке X10 Y10)

Ручной цикл с переменной:

R8 = 0
WHILE R8 < 5 DO
  R8 = R8 + 1
  G01 X=R8 F0.1
ENDWHILE

6. Функции и подпрограммы

Подпрограммы — это отдельные файлы кода, которые можно вызывать из основной программы. Это упрощает обслуживание и повторное использование кода.

Пример подпрограммы (файл MPF1234):

N10 G01 X10 Y10
N20 G01 Z-5
N30 G00 Z5
N40 M17 (Конец подпрограммы)

Вызов подпрограммы из основной программы:

M98 P1234 (Вызов подпрограммы MPF1234)

Преимущества:

Упрощение кода,
Возможность тестирования отдельных участков,
Повторное использование для типовых операций.

Подводим итоги!

Sinumerik программирование может показаться сложным на первый взгляд, но с помощью переменных, ветвлений, циклов и подпрограмм вы сможете создавать гибкие и эффективные программы для станков. Используйте этот краткий курс как шпаргалку, а для углублённого изучения изучайте документацию Siemens и экспериментируйте с кодом на практике.

Если тема интересна для вас, на нашем форуме есть бесплатный курс по программированию ЧПУ для систем FANUC и Sinumerik, включающий разбор синтаксиса, примеры кода и практические рекомендации. Курс полностью бесплатный! Для доступа к материалам требуется регистрация на форуме.

Не забудьте подписаться на наш канал!

Invest Steel | Инвест Сталь

🏭 InvestSteel — ваш проводник в мир промышленности!

Telegram (t.me)