Программирование Heidenhain: руководство для начинающих с примерами кодов

[Kirilljs]

Что такое Heidenhain и чем он отличается от других систем ЧПУ?

Heidenhain — это система управления станками с ЧПУ, разработанная немецкой компанией DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. Основные особенности:

• Интуитивный интерфейс с сенсорным экраном (TNC-контроллеры).
• Уникальный диалект G-кодов, адаптированный под высокоточную обработку.
• Поддержка 5-осевой обработки и сложных поверхностей.

Отличия от Sinumerik:

• В Heidenhain чаще используются многостраничные программы с блоками циклов.
• Система автоматически рассчитывает траектории при использовании параметрического программирования.

Полный список команд и синтаксиса Heidenhain (TNC)

---

Как написать первую программу для Heidenhain?

Задача: Фрезеровка круга диаметром 30 мм на алюминиевой заготовке.

Шаг 1: Настройка координат

1. Закрепите заготовку на столе.
2. В режиме MANUAL (ручное управление) установите инструмент в центр будущего круга.
3. Сохраните позицию как нулевую точку (G54).

Шаг 2: Написание кода

BEGIN PGM CIRCLE MM
BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
TOOL CALL 1 Z S3000
L M03
L X+0 Y+0 R0 FMAX
L Z-5 F100
CC X+0 Y+0
CP IPA+30 DR+ F200
L Z+5 R0 FMAX
M30
END PGM

Пояснение:

• BLK FORM — задает размеры заготовки.
• CC — определяет центр окружности.
• CP — цикл фрезерования по окружности (IPA = диаметр, DR = направление).

Шаг 3: Проверка на симуляторе

Загрузите программу в Sinumerik Operate и проверьте траекторию.

---

Основные команды и циклы Heidenhain

1. Линейное движение

L X+10 Y+20 F1000  ; Движение к координатам X10 Y20

2. Цикл сверления (CYCL DEF 200)

CYCL DEF 200 (Сверление)
  SET UP  ; Параметры:
  DEPTH = -10  ; Глубина
  FEED = 200  ; Подача
  DWELL = 0.5  ; Пауза в секундах

3. Параметрическое программирование

Q1 = 50  ; Диаметр заготовки
Q2 = Q1 / 2  ; Радиус
...
CC X+0 Y+0
CP IPA+Q2 DR+

---

Сравнение версий Heidenhain

Версия	Основные возможности	Сфера применения
TNC 128	2-3 оси, базовые циклы	Малые предприятия
iTNC 530	5 осей, поддержка 3D-моделей	Авиационное производство
TNC 640	Мультитач, интеграция с CAD/CAM	Высокоточное машиностроение

---

Инструменты для разработки и отладки

1. Heidenhain Programming Station

   • Симулятор для тестирования программ без станка.

2. CAD/CAM-системы

   • HyperMill, Mastercam — генерация кодов для сложных деталей.

3. Параметрический редактор

   • Встроенный инструмент для работы с переменными (Q-параметрами).

---

Типичные ошибки и их решение

• Ошибка: “Ограничение по осям превышено”
  Решение: Проверьте диапазоны перемещения в BLK FORM и скорректируйте координаты.

• Ошибка: “Конфликт инструмента”
  Решение: Убедитесь, что длина инструмента в TOOL CALL совпадает с реальной.

• Ошибка: “Неправильная траектория”
  Решение: Используйте симуляцию для проверки траектории перед запуском на станке.

• Ошибка: “Превышена подача”
  Решение: Уменьшите значение параметра F (подача) в программе.