Ошибка SV0436 на Fanuc

[Kirilljs]

SV0436 — это системная ошибка, которая возникает при превышении допустимого уровня сигнала нагрузки серводвигателя (ось X, Y, Z или шпиндель). Чаще всего она указывает на:

• Механические неисправности (например, заклинивание оси).
• Неправильную настройку параметров сервоуправления.
• Проблемы с датчиками обратной связи (энкодерами).

---

Основные причины ошибки SV0436

1. Механические проблемы:
   • Заклинивание направляющих или шарико-винтовой передачи.
   • Износ подшипников или ремней.
2. Электрические неполадки:
   • Повреждение кабелей энкодера или серводвигателя.
   • Неисправность блока сервоусилителя (например, модуль SVM).
3. Неправильные параметры:
   • Слишком высокая скорость подачи (F) или ускорение.
   • Некорректные настройки PID-регулятора в параметрах серво (например, PRM 2021-2023).

---

Как диагностировать ошибку SV0436?

Шаг 1: Проверьте журнал ошибок

• Зайдите в меню [ALARM] на панели Fanuc.
• Найдите SV0436 и уточните, какая ось затронута (например, SV0436 X-axis).

Шаг 2: Визуальный осмотр

• Проверьте кабели серводвигателя и энкодера на предмет повреждений.
• Убедитесь, что механические компоненты (например, направляющие) двигаются свободно.

Шаг 3: Тестирование параметров

• Войдите в [PARAM] и проверьте:
  • PRM 1828: Максимальный ток серводвигателя.
  • PRM 2021-2023: Настройки PID-регулятора для оси.

---

Методы устранения ошибки SV0436

1. Сбросьте параметры серво (если проблема в настройках):

• Восстановите заводские настройки PID-регулятора:
  • PRM 2021 = 100 (пропорциональный коэффициент)
  • PRM 2022 = 50 (интегральный коэффициент)
  • PRM 2023 = 20 (дифференциальный коэффициент)

2. Проверьте механику:

• Уберите стружку из направляющих.
• Замените изношенные подшипники или ремни.

3. Обновите ПО:

• Устаревшие версии ПО могут вызывать конфликты. Обновитесь до последней версии через [SYSTEM] → [SOFTWARE].

---

Пример кода для тестирования

После устранения проблемы выполните тестовую программу:

G91 G01 X10 F500 (Линейное перемещение по X)  
G00 X-10 (Возврат в исходную позицию)  
M30 (Конец программы) 

Ошибка SV0436 требует оперативного вмешательства, так как может привести к поломке серводвигателя. В 70% случаев проблема решается регулировкой параметров PID или очисткой механики. Если ошибка сохраняется — обратитесь к специалистам для диагностики блока SVM.

Важно! Не игнорируйте повторяющиеся срабатывания SV0436. Это может быть признаком износа компонентов.