G-код G43 G44 G49: коррекция длины инструмента в ЧПУ

[kirilljsx]

G-коды G43, G44 и G49 управляют коррекцией длины инструмента в ЧПУ-станках. Они помогают точно позиционировать инструмент по оси Z, учитывая разную длину фрез и свёрл. Без них обработка деталей выходит неточной, возникают ошибки глубины или столкновения.

Эти команды решают проблемы с инструментами разной длины. Вы задаёте программу под эталон, а станок сам корректирует позицию. Это упрощает программирование и снижает риск брака. Давайте разберём, как они работают на практике.

Что такое коррекция длины инструмента и зачем G43

Коррекция длины инструмента компенсирует разницу в длине между разными инструментами. Станок хранит эти значения в таблице офсетов, а G-коды активируют их применение. Обычно измеряют инструменты относительно эталонного: загружаете опорный инструмент, опускаете до поверхности заготовки и фиксируете Z=0. Затем для каждого инструмента повторяете и записываете разницу.

G43 — это основной код для положительной коррекции. Он добавляет значение офсета из таблицы (по номеру H) к текущим координатам Z. Например, если фреза длиннее эталона на 5 мм, G43 H01 поднимет инструмент на эти 5 мм, чтобы глубина резания осталась правильной. Без него станок режет глубже, чем нужно, и деталь портится. Это стандарт для большинства операций фрезерования.

• G43 Hnn Z…: Активирует коррекцию. nn — номер строки в таблице офсетов (часто совпадает с номером инструмента Tnn). Z — безопасная высота для подъёма.
• Всегда используйте после смены инструмента: T01 M06; G43 H01 Z10.
• Важно: G43 работает только с положительными офсетами, измеренными от шпинделя вниз.

Ситуация	Код	Эффект
Фреза длиннее эталона	G43 H01	Добавляет офсет к Z, инструмент короче в программе
Стандартная операция	G43 H02 Z5	Поднимает на безопасную высоту с коррекцией
Ошибка без G43	Только Z5	Режет ниже, столкновение

G44: когда нужна отрицательная коррекция

G44 похож на G43, но применяет отрицательную коррекцию — вычитает офсет из координат Z. Это редко используется, но полезно в нестандартных случаях, например, при измерении инструментов снизу вверх или в старых системах. Представьте: инструмент короче эталона, но система настроена на отрицательные значения. G44 Hnn укорачивает эффективную длину, подгоняя под программу.

На практике G44 встречается в EIA/ISO-станках или при специальных измерениях. Например, если офсет записан как отрицательное число (инструмент короче), G44 его применит правильно. Но в современных ЧПУ с Fanuc или Haas предпочитают G43. Неправильный выбор приводит к тому, что инструмент уходит ниже заготовки. Всегда проверяйте руководство станка — G44 несовместим с некоторыми системами измерения.

• G44 Hnn: Вычитает офсет. Редко, но для обратной логики измерений.
• Пример: T02 M06; G44 H02 Z10; G01 Z-2 (фрезерует на 2 мм с коррекцией вверх).
• Нюанс: Не используйте с автоматическим измерением длины — может дать ошибку.

Код	Направление	Применение	Частота использования
G43	+ (добавляет)	Стандартное фрезерование	95% случаев
G44	- (вычитает)	Редкие измерения снизу	<5%
Без кода	Нет коррекции	Только для эталона	Не рекомендуется

G49: отключение коррекции — ключ к безопасности

G49 отменяет любую активную коррекцию от G43 или G44. Это обязательно перед сменой инструмента или в конце программы, чтобы избежать накопления ошибок. Представьте: закончили фрезеровку с G43 H01, забыли отменить — следующий инструмент сработает с чужим офсетом, и заготовка в хлам. G49 H00 (или просто G49) сбрасывает всё к нулю.

G49 ставят в конце блока или перед возвратом в безопасную позицию. Часто комбинируют с G28 или G53 для возврата домой. Без отмены станок может “помнить” предыдущий инструмент при паузе или сбое. Это спасает от аварий при ручной подстройке или редактировании программы на лету.

• G49: Полная отмена. Не требует H, но H00 усиливает сброс.
• Пример: G01 Z20; G49; M05 (подъём, отмена, шпиндель off).
• Критично: Всегда в конце операции, даже если меняете на похожий инструмент.
• После G49 Z-координаты без офсетов — станок в “сыром” режиме.

Последовательность	Описание	Зачем
T01 M06 G43 H01 Z10	Смена и активация	Начать с коррекцией
… (обработка)	Фрезеровка	С учётом длины
G01 Z20 G49	Подъём и отмена	Безопасный конец

G43/G44/G49 в программе: типичные ошибки и как их избежать

В реальной программе эти коды идут блоками: смена T, активация G43/G44, обработка, отмена G49. Ошибка №1 — забыть G43 после M06, станок режет без компенсации. №2 — не отменить G49 перед новым инструментом. Тестируйте в режиме одиночного шага, особенно с длинными фрезами.

Ещё проблема: H-номер не совпадает с T. Всегда H01 для T01. Пример полной последовательности: G90 G54 G17 (модальные); T01 M06; G43 H01 Z50; G00 X0 Y0; G01 Z-5 F100; … ; G00 Z20; G49; T02 M06. Это стандарт для Fanuc-подобных контроллеров. Проверяйте: безопасная плоскость выше заготовки на 10–20 мм.

• Используйте G43 с Z выше макс. высоты заготовки.
• Комбинация: G43/G44 + Hnn + Z (обязательно!).
• Избегайте G44, если станок на G43-логике — ошибка позиционирования.
• Совет: H00 как экстренный сброс даже без G49.

Ошибка	Последствие	Решение
Нет G43	Режет глубже	Всегда после T M06
Забыли G49	Офсет накапливается	В конце каждого инструмента
Неправильный H	Чужая длина	H = T номер

Комбинации на практике и тонкости калибровки

Коды часто идут с модальными: G90 (абсолют), G54–G59 (системы координат). Для 4-осевых — учтите поворот. Калибровка: используйте пресеттер или пробный касание. Офсеты положительные для G43 — длинный инструмент имеет больший номер.

В сложных программах G49 между инструментами, G43 заново. Нюанс: После G49 Z возвращается к машинной системе. Тестируйте на воздухе.

G43/G44/G49 — база для точной Z-коррекции, но есть нюансы вроде H00 или интеграции с пробниками. Стоит разобраться в автоматической калибровке и влиянии на циклы. В реальных проектах они сочетаются с G41/G42 для радиуса. Подумать над мультиинструментальными программами и контролем офсетов.

Это даёт контроль над глубиной без переписывания кода под каждый инструмент. Дальше — циклы G81/G83 с встроенной коррекцией.