[image: 1751314507901-gcode.jpg]
Исходя из заголовка вы уже поняли что речь пойдет о g-code. На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют “G-код”. В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code)
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC)(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30.
Сводная таблица кодов
Основные, в стандарте называются подготовительными, команды языка начинаются с буквы G:
Перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое)
Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб)
Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Подготовительные (основные) команды
Коды
Описание
G00-G04
Позиционирование инструмента
G17-G19
Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ)
G20-G21
Не стандартизировано
G40-G44
Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59
Переключение систем координат
G80-G84
Циклы сверления, нарезания резьбы
G90-G92
Переключение систем координат (абсолютная, относительная)
Таблица основных команд
Код
Описание
Пример
G00
Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход)
G0 X0 Y0 Z100;
G01
Линейная интерполяция
G01 X0 Y0 Z100 F200;
G02
Круговая интерполяция по часовой стрелке
G02 X15 Y15 R5 F200;
G03
Круговая интерполяция против часовой стрелки
G03 X15 Y15 R5 F200;
G04
Задержка на P миллисекунд
G04 P500;
G10
Задать новые координаты для начала координат
G10 X10 Y10 Z10;
G11
Отмена G10
G11;
G15
Отмена G16
G15 G90;
G16
Переключение в полярную систему координат
G16 G91 X100 Y90;
G20
Режим работы в дюймовой системе
G90 G20;
G21
Режим работы в метрической системе
G90 G21;
G22
Активировать установленный предел перемещений
G22 G01 X15 Y25;
G23
Отмена G22
G23 G90 G54;
G28
Вернуться на референтную точку
G28 G91 Z0 Y0;
G30
Поднятие по оси Z на точку смены инструмента
G30 G91 Z0;
G40
Отмена компенсации размера инструмента
G1 G40 X0 Y0 F200;
G41
Компенсировать радиус инструмента слева
G41 X15 Y15 D1 F100;
G42
Компенсировать радиус инструмента справа
G42 X15 Y15 D1 F100;
G43
Компенсировать высоту инструмента положительно
G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3;
G44
Компенсировать высоту инструмента отрицательно
G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3;
G53
Переключиться на систему координат станка
G53 G0 X0 Y0 Z0;
G54-G59
Переключиться на заданную оператором систему координат
G54 G0 X0 Y0 Z100;
G68
Поворот координат на нужный угол
G68 X0 Y0 R45;
G69
Отмена G68
G69;
G80
Отмена циклов сверления (G81-G84)
G80 Z100;
G81
Цикл сверления
G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100;
G82
Цикл сверления с задержкой
G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100;
G83
Цикл сверления с отходом
G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100;
G84
Цикл нарезания резьбы
G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G90
Абсолютная система координат
G90 G21;
G91
Относительная система координат
G91 G1 X4 Y5 F100;
G94
F (подача) — в формате мм/мин
G94 G80 Z100;
G95
F (подача) — в формате мм/об
G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
G98
Отмена G99
G98 G15 G90;
G99
После каждого цикла не отходить на «подходную точку»
G99 G91 X10 K4;
Таблица технологических кодов
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
Сменить инструмент
Включить/выключить шпиндель
Включить/выключить охлаждение
Вызвать/закончить подпрограмму
Вспомогательные (технологические) команды
Код
Описание
Пример
M00
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления (“технологический останов”)
G0 X0 Y0 Z100 M0;
M01
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова
G0 X0 Y0 Z100 M1;
M02
Конец программы
M02;
M03
Начать вращение шпинделя по часовой стрелке
M3 S2000;
M04
Начать вращение шпинделя против часовой стрелки
M4 S2000;
M05
Остановить вращение шпинделя
M5;
M06
Сменить инструмент
M6 T15;
M07
Включить дополнительное охлаждение
M3 S2000 M7;
M08
Включить основное охлаждение
M3 S2000 M8;
M09
Выключить охлаждение
G0 X0 Y0 Z100 M5 M9;
M30
Конец информации
M30;
M98
Вызов подпрограммы
M98 P101;
M99
Конец подпрограммы, возврат к основной программе
M99;
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
Константы
Код
Описание
Пример
X
Координата точки траектории по оси X
G0 X0 Y0 Z100
Y
Координата точки траектории по оси Y
G0 X0 Y0 Z100
Z
Координата точки траектории по оси Z
G0 X0 Y0 Z100
F
Скорость рабочей подачи
G1 G91 X10 F100
S
Скорость вращения шпинделя
S3000 M3
R
Радиус или параметр стандартного цикла
G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R10 R2 -10 F50
D
Параметр коррекции выбранного инструмента
M06 T1 D1
P
Величина задержки или число вызовов подпрограммы
M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50
I,J,K
Параметры дуги при круговой интерполяции
G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L
Вызов подпрограммы с данной меткой
L12 P3
