GOTO в ЧПУ-программировании: что это и как работает?

[Kirilljs]

Если вы видели в коде что-то вроде GOTO10 или IF [#1 GT 0] GOTO20 — это именно оно. Ну что ж, давайте разбираться для чего она нам нужна.

Что такое GOTO?

GOTO (от англ. go to) — безусловный переход к указанной строке (номеру блока) в программе.
Используется для:

• Циклов (например, повторная обработка).
• Пропуска блоков кода.
• Обработки условий (в связке с IF).

Пример:

O1000 (ПРОГРАММА С GOTO)
G00 X0 Y0 Z5 (начальная позиция)
N10 G01 Z-5 F100 (опускаемся на глубину)
G01 X100 Y100 (обработка)
GOTO10 (вернуться к строке N10)
M30 (конец)

Этот код будет бесконечно повторять обработку — GOTO10 отправляет выполнение обратно к строке N10.
Проще говоря - переход к определенному участку и выполнения кода.

Разберем как это работает

Метки (N…): Каждая строка с номером (например, N10, N20) становится точкой перехода.

Синтаксис:

GOTO<номер_строки> (например, GOTO50)

Ограничения:

• Нельзя перейти в другую подпрограмму.
• Не работает с циклами типа WHILE (только для базовых переходов).

---

GOTO vs. IF: условные переходы
Чаще используется IF + GOTO для ветвления:

IF [#1 GT 10] GOTO30 (если переменная #1 >10, перейти к N30)
G01 X50 Y50 (выполнится, если условие ложно)
N30 G01 X100 Y100 (выполнится, если условие истинно)

Если кто не знает, команда IF выполняет условие, и если уже говорить дословно “ЕСЛИ”

---

Почему GOTO — зло?
Рассмотрим основные проблемы:

• Спагетти-код: Много переходов превращают программу в хаотичный набор строк.
• Сложность отладки: Потеряться в циклах GOTO10-GOTO20-GOTO30 — проще простого.

Лучше использовать альтернативы:

• Циклы WHILE (если контроллер поддерживает).
• Подпрограммы M98/M99.

---

Пример реальной программы

Задача: Просверлить 5 отверстий с шагом 20 мм по оси X.

O1000 (СВЕРЛЕНИЕ С GOTO)
G90 G54 G17 G40 G49 (настройки)
M03 S2000 (пуск шпинделя)
G00 X0 Y0 Z5 (подвод)

#1=0 (счетчик отверстий)

N10 G91 G81 Z-15 R2 F100 (цикл сверления)
G90 X[#1*20] Y0 (перемещение к следующей позиции)
#1=#1+1 (увеличить счетчик)
IF [#1 LT 5] GOTO10 (повторить, пока не 5 отверстий)

G80 G00 Z100 (отмена цикла, подъем)
M30 (конец)

Советы по использованию

• Минимизируйте GOTO: Заменяйте на структурные команды (WHILE, M98).
• Комментируйте: Пишите, зачем нужен переход (например, GOTO50 (переход к финишной обработке)).
• Проверяйте: Всегда тестируйте программы с GOTO в режиме DRY RUN.