Третье
Ну судя из скрина и описания всего скорее это классическая ошибка и неисправность самого переключателя (потенциометр/энкодер) либо параметр максимальной скорости быстрого хода задан неверно.
Если переключатель исправен, то рыться надо в параметрах опять же:
Проверить параметр №1420 - макс. скорость быстрого хода по осям, если там стоит слишком высокое значение, то и на 25% от него будет максимум по ощущениям.
Параметр №1421 скорость быстрого хода F0, это параметр минимальная позиция переключателя если стоит F0=0 это нормально.
Ну а если дело не в параметрах, то уже ковыряться с самим переключателям, контакты прозвонить, проверить сигналы на вход. Может быть такое что переключатель просто залип или не исправен.
Если есть возможность продиагностировать через РМС проверьте сигналы ROV1, ROV2, они должны меняться при повороте переключателя, если нет то всего скорее проблема в переключателе или проводке.
