Heidenhain iTNC: программирование на диалоговом языке для ЧПУ

[kirilljsx]

Heidenhain iTNC — это система ЧПУ, где диалоговый язык упрощает создание программ для фрезерных станков. Ты задаёшь траектории инструмента через понятные диалоги, без глубокого погружения в G-коды. Это экономит время и снижает ошибки.

Диалоговый язык Heidenhain отличается от стандартного DIN/ISO: здесь всё пошагово, с подсказками на экране. Полезно для операторов в цеху — быстро пишешь программу прямо у станка. Решает проблему долгой отладки и путаницы в кодах.

Основы диалогового программирования в iTNC

Диалоговый язык Heidenhain в iTNC 530 работает через меню и подсказки: система спрашивает, что нужно сделать, ты отвечаешь параметрами. Это не линейный код как в DIN/ISO с G- и M-кодами, а разговор с машиной. Например, для прямой линии вводишь L X+10 Y+20 F1000 — и траектория готова. Такие блоки строят весь контур.

Преимущество в наглядности: каждый шаг визуализируется, ошибки видны сразу. В отличие от G-кодов, где ищешь проблему по строкам, здесь диалог ведёт по логике обработки. Подходит для циклов сверления или фрезеровки кармана — система сама генерирует повторения. Логично перейти к ключевым элементам ввода.

• BLK FORM: задаёт заготовку, например, BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 — определяет ноль и размеры для графики и симуляции.
• TOOL CALL: вызов инструмента, TOOL CALL 1 Z S2000 — номер, позиция, скорость шпинделя.
• L, CC, C: линейная интерполяция (L), дуги с центром (CC) или углом , например, CC X+5 Y+5 CR+10.

Элемент	Описание	Пример
L	Прямая линия	L X+50 Y+30 R0 F1200
CC	Дуга по центру	CC X+10 Y+10 CR+25
CYL CC	Цилиндрическая дуга	CYL CC R+5 C+90

Важно: R0 в L означает угол поворота, если не 0 — интерполяция по дуге.

Режимы программирования: smarT.NC и открытый текст

В iTNC два основных режима: smarT.NC для новичков с готовыми шаблонами и открытый текст для точного контроля. smarT.NC генерирует программу в фоне по диалогу — выбираешь операцию, вводишь размеры. Открытый текст позволяет писать как в Heidenhain, так и DIN/ISO с помощью клавиш.

Например, в smarT.NC для кармана: выбираешь цикл, задаёшь глубину, ширину — машина строит траекторию. Это быстрее для повторяющихся задач, чем ручной ввод G81 в ISO. Переходи к DIN/ISO голубыми клавишами для совместимости. Такой подход сочетает удобство и гибкость.

1. smarT.NC: активируй зелёной клавишей, следуй подсказкам для контуров и циклов.
2. Открытый текст HEIDENHAIN: серые клавиши для L, R, CC — прямолинейно и визуально.
3. DIN/ISO: алфавитная клавиатура, пиши G00 X0 Y0 как обычно.
4. $MDI: быстрый ввод для пробных блоков прямо в режиме MDI.

Режим	Преимущества	Когда использовать
smarT.NC	Шаблоны, графика	Простые контуры, обучение
Открытый текст	Точность, циклы	Сложные траектории
DIN/ISO	Совместимость	Импорт из CAM

Нюанс: в smarT.NC программы сохраняются как в открытом тексте, редактируй вручную.

Циклы обработки и их настройка

Циклы в диалоговом языке — это готовые блоки для сверления, расточки, нарезки. Вызываешь, например, CYCL DEF 200 DRILLING — и вводишь глубину, подачу, количество. Система сама разместит точки по шаблону. Для фрезеровки кармана CYCL DEF 201 POCKET с параметрами входа и глубины.

Пример: сверление 4 отверстий — задаёшь Q200=5 (глубина), Q210=1 (шаг), точки L X+10 и т.д. Это проще G81, где вручную петляешь. Циклы поддерживают болты, канавки — всё с графикой для проверки. Переходим к списку популярных.

• CYCL DEF 200: Сверление — глубина Q200, подача Q254, обратный ход Q210.
• CYCL DEF 201/202: Карман/остров — вход по спирали, глубина слоёв Q102.
• CYCL DEF 32: Болт — количество Q252, шаг Q254, диаметр круга Q122.
• CYCL DEF 9: Нарезка — шаг резьбы Q244, количество заходов Q252.

Цикл	Назначение	Ключевые параметры
200 Drilling	Сверление	Q200=глубина, Q220=безопасная высота
201 Pocket	Фрезеровка кармана	Q100=угол входа, Q102=глубина слоя
32 Bolt circle	Круг отверстий	Q250=начальная точка, Q252=кол-во
207 Contour	Контурная обработка	Q115=радиус инструмента

Подсказка: всегда проверяй симуляцию — циклы учитывают инструмент и заготовку.

Структура программы и отладка

Программа начинается с BEGIN PGM MM, затем BLK FORM для заготовки, TOOL CALL. Блоки нумеруются автоматически, комментарии через ; или отдельно. Завершай M30 или RET для циклов. Отладка через тест-график: показывает траекторию в 2D/3D.

Пример простой программы: 0 BEGIN PGM TEST MM; 1 BLK FORM…; 2 TOOL CALL…; 3 L X+50…; 99 M30. Если ошибка — диалог покажет строку. Plain Language упрощает для операторов без опыта. Теперь к элементам структуры.

1. Заголовок: BEGIN PGM NAME MM — единицы измерения.
2. Заготовка и инструмент: BLK FORM, TOOL CALL, L Z+250 — подъём.
3. Обработка: L, CC, циклы с DEF и CALL.
4. Конец: M30, STOP для пауз.

Блок	Функция	Пример кода
0	Начало	BEGIN PGM 1 MM
BLK FORM	Заготовка	BLK FORM 0.1 X+100 Y+100 Z-10
Цикл CALL	Вызов	CYCL CALL
99	Конец	M30

Внимание: упреждающее чтение (3 строка вперёд) влияет на переменные — тестируй.

Клавиши и навигация в диалоге

Панель iTNC имеет цифровую клавиатуру, стрелки, Softkeys для функций. Enter — подтверждение, No Enter — отмена. GOTO для переходов, F-клавиши для режимов. Переключай smarT.NC специальной клавишей, DIN/ISO — голубыми.

Это делает ввод интуитивным: навигация по меню, Touch-Pad для Windows-функций. Для контуров — программируемые клавиши. Подводит к практике.

Что даёт диалог Heidenhain на практике

Диалоговый язык iTNC сочетает простоту и мощь: от базовых линий до сложных циклов без G-кодов. Осталось освоить макросы и постпроцессоры для CAM — это следующий уровень. Подумай о переходе на 640 для HRF-фильтров.

Графика и симуляция — ключ к безошибочной отладке. Для цеха это must-have, особенно с разным оборудованием.