Система ЧПУ HCNC: особенности программирования, сравнение с Fanuc

Kirilljs

Доброе утро! Хочу поделиться и рассказать немного о системе HCNC — бюджетном решении для домашних и любительских станков. Многие начинают с неё, потому что это проще и дешевле, чем промышленные системы вроде Fanuc. Но как HCNC отличается от «профи» систем?

Разберём плюсы, минусы, особенности программирования и покажем примеры кода.

Что такое HCNC?

HCNC — это упрощённая система управления станком, часто используемая в любительских и малобюджетных CNC-машинах (например, на Arduino или базе GRBL). Она поддерживает базовые G-команды, но без сложных функций вроде 3D-обработки или автоматической смены инструмента.

Аналогия:
Если Fanuc — это «умный» автомобиль с автопилотом, то HCNC — это старый проверенный велосипед: простой, но требует усилий.

Особенности программирования HCNC

Ограниченный набор команд
HCNC часто не поддерживает продвинутые циклы (G81–G89) или 3D-интерполяцию. Например, сверление приходится писать вручную:

   G00 X10 Y10 Z2  
   G01 Z-10 F50 (Спускаемся)  
   G00 Z2 (Поднимаемся)

В Fanuc можно использовать G81:

   G81 R2 Z-10 F50 (Цикл сверления)  
   X10 Y10  
   X30 Y10  
   G80

Простой интерфейс
У HCNC нет графического редактора траекторий. Вы пишете код в текстовом редакторе (например, Notepad++) и загружаете его через программу вроде Mach3 или GRBL_Controller.
Ограничения по скорости и точности
Из-за слабого процессора HCNC не справляется с высокими скоростями и сложными траекториями. Например, резкие повороты могут вызывать вибрации.
Нет поддержки параметров (переменных)
В Fanuc можно использовать переменные (#1, #2 и т.д.) для динамических вычислений. В HCNC этого нет — только статический код.

Сравнение HCNC и Fanuc: таблица

Функция	HCNC	Fanuc
Поддержка G-кода	Базовый (G00–G03, G40–G43)	Полный (включая G81–G89, G17–G19)
Циклы обработки	Нет (только ручное программирование)	Есть (сверление, фрезерование)
3D-обработка	Нет	Есть (G02/G03 в 3D-пространстве)
Переменные	Нет	Есть (например, #1=10)
Совместимость с CAM	Ограниченная	Полная
Цена	Дешёвый (до $200)	Дорогой ($10000+)

Примеры кода: как адаптировать программы под HCNC

Допустим, вы хотите выгравировать квадрат на HCNC. Вот как это будет выглядеть:

G21 (Миллиметры)  
G90 (Абсолютные координаты)  
M03 S10000 (Вращение шпинделя)  

G00 X0 Y0 Z2 (Подводим фрезу)  
G01 Z-0.5 F50 (Опускаемся на глубину)  

G01 X50 Y0 (Первый край)  
G01 X50 Y50 (Второй край)  
G01 X0 Y50 (Третий край)  
G01 X0 Y0 (Четвёртый край)  

G00 Z5 (Поднимаем фрезу)  
M05 (Останавливаем шпиндель)  
M30 (Конец программы)

Сравнение с Fanuc:
В Fanuc можно добавить параметры и циклы:

#1=0 (Счётчик)  
WHILE [#1 LT 4] DO1  
  G01 X50 Y50 F100  
  G01 X0 Y50  
  #1=#1+1  
END1

Но в HCNC это невозможно — только ручное написание.

Почему выбирают HCNC?

Цена: Можно собрать станок за $300–$500.
Простота: Легко освоить базовые команды.
Обучение: Хорошая тренировка перед переходом на Fanuc.

Минусы:

Нет поддержки сложных операций.
Ограниченная точность и скорость.

Как перейти с HCNC на Fanuc?

Если вы планируете работать на промышленных станках, начните с HCNC, чтобы понять логику G-кода. Потом:

Изучите продвинутые команды (G81–G89, G17–G19).
Освойте работу с переменными (#1, #2).
Попробуйте CAM-программы (SolidCAM, Mastercam).

Совет: Практикуйтесь на симуляторах вроде CNC Simulator Pro — он поддерживает обе системы.

HCNC идеален для обучения и небольших проектов. Он не такой мощный, как Fanuc, но доступный и понятный. А если вы мечтаете о профессии — переходите к «профи» системам, но начинайте с простого.

И да, если систем ЧПУ HCNC вам интересна, пишите - могу написать примеры программ!