Структура G-кода

• Блок команды: Каждая строка содержит одну команду (например, G01 X10 Y20 F100).
• Адреса и параметры:
  • G — основные функции (движение, режимы).
  • M — вспомогательные функции (включение шпинделя, смена инструмента).
  • F — скорость подачи (мм/мин).
  • S — скорость вращения шпинделя (об/мин).
  • T — номер инструмента.
  • X/Y/Z — координаты осей.
  • I/J/K — параметры дуги (центры окружностей).

Основные команды

1. Движение инструмента

• G00 — Быстрое перемещение
  Перемещает инструмент к заданным координатам на максимальной скорости.
  Пример:

  G00 X0 Y0 Z5 (Переместиться в точку (0,0,5))
  

• G01 — Линейная подача
  Движение с заданной скоростью подачи (F).
  Пример:

  G01 X50 Y30 F200 (Двигаться до (50,30) со скоростью 200 мм/мин)
  

• G02/G03 — Круговое движение

  • G02 — Дуга по часовой стрелке.
  • G03 — Дуга против часовой стрелки.
    Примеры:

  G02 X30 Y10 I5 J0 (Дуга с центром в (5,0) до точки (30,10))  
  G03 X20 Y0 R10 (Дуга радиусом 10 мм против часовой)
  

2. Плоскости обработки

• G17 — Плоскость XY (по умолчанию).
• G18 — Плоскость XZ.
• G19 — Плоскость YZ.
  Пример:

G17 (Выбор плоскости XY для кругового движения)

3. Компенсация инструмента

• G40 — Отключение компенсации.
• G41 — Компенсация слева от пути.
• G42 — Компенсация справа от пути.
  Пример:

G41 D1 (Включить компенсацию радиуса инструмента 1)

4. Управление шпинделем

• M03 — Вращение шпинделя вперед.
• M04 — Вращение шпинделя назад.
• M05 — Остановка шпинделя.
  Пример:

M03 S3000 (Включить шпиндель на 3000 об/мин)

5. Скорость и подача

• F — Задает скорость подачи.
• S — Задает обороты шпинделя.
  Пример:

F150 (Скорость подачи 150 мм/мин)  
S2500 (Обороты шпинделя 2500 об/мин)

6. Инструмент

• T — Выбор инструмента.
• M06 — Смена инструмента (если поддерживается).
  Пример:

T2 M06 (Выбрать инструмент 2 и выполнить смену)

7. Координатные системы

• G54–G59 — Рабочие координаты (настраиваемые).
• G92 — Установка текущей точки как новой базовой.
  Пример:

G54 (Выбор первой рабочей системы координат)  
G92 X0 Y0 Z0 (Установить текущую позицию как (0,0,0))

8. Режимы координат

• G90 — Абсолютные координаты (по умолчанию).
• G91 — Относительные координаты (движение от текущей позиции).
  Пример:

G91 G01 X10 Y5 (Переместиться на 10 мм по X и 5 мм по Y)

9. Остановка программы

• M00 — Принудительная пауза.
• M01 — Условная пауза (зависит от настроек станка).
• M30 — Конец программы.
  Пример:

M30 (Завершить выполнение программы)

Полезные советы

1. Проверка безопасности: Перед запуском программы всегда убедитесь, что Z-ось поднята на безопасную высоту (например, G00 Z5).
2. Тестирование: Используйте симуляторы (например, CAMBAM, GRBL) для отладки кода.
3. Документация станка: Уточните поддерживаемые команды у производителя — некоторые функции могут отличаться.

Пример простой программы

G21 (Установить мм в качестве единиц)  
G90 (Абсолютные координаты)  
G54 (Выбрать систему координат)  
M03 S3000 (Включить шпиндель)  
G00 Z5 (Поднять инструмент)  
G00 X0 Y0 (Перейти в начальную точку)  
G01 Z-2 F100 (Опуститься на глубину 2 мм)  
G01 X50 Y30 F200 (Линейное движение)  
G02 X60 Y20 I0 J-10 (Круговое движение)  
G00 Z5 (Поднять инструмент)  
M05 (Остановить шпиндель)  
M30 (Конец программы)

Этот гайд охватывает базовые команды, необходимые для начала работы с CNC. Для углубления изучите циклы сверления (G81–G83) и продвинутые функции станка. Удачи в работе с ЧПУ! ️