1. Основные G- и M-коды для смены инструмента

При программировании смены инструмента в G-коде используются следующие команды:

A. Подготовка к смене

• G28 G91 Z0
  Перемещение шпинделя в домашнюю точку по оси Z (относительные координаты).
  Пример:

  G91 (Переход в относительные координаты)  
  G28 Z0 (Подъем шпинделя в нулевую позицию Z)  
  G90 (Возврат к абсолютным координатам)  

• M05
  Останов вращения шпинделя перед сменой инструмента.
  Пример:

  M05 (Останов шпинделя)  

B. Смена инструмента

• Txx M06
  Выбор инструмента (Txx — номер инструмента) и активация смены (M06).
  Пример:

  T02 M06 (Выбор инструмента 2 и его установка)  

Примечание: В некоторых системах (например, Mach3) смена инструмента может происходить только через Txx без M06.

C. Активация компенсации инструмента

• G43 Hxx
  Включение компенсации длины инструмента (Hxx — номер компенсации в таблице).
  Пример:

  G43 H02 (Активация компенсации для инструмента 2)  

• G49
  Отключение компенсации длины инструмента (используется при необходимости).
  Пример:

  G49 (Отключение компенсации)  

D. Настройка шпинделя после смены

• M03 Sxxxx или M04 Sxxxx
  Запуск шпинделя по часовой стрелке (M03) или против (M04) с заданной скоростью (S — обороты в минуту).
  Пример:

  M03 S3000 (Запуск шпинделя на 3000 об/мин)  

2. Пример последовательности G-кода при смене инструмента

G28 G91 Z0 (Подъем шпинделя в домашнюю точку по Z)  
G90 (Переход к абсолютным координатам)  
M05 (Останов шпинделя)  
T03 M06 (Выбор инструмента 3 и его установка)  
G43 H03 (Активация компенсации длины для инструмента 3)  
M03 S2500 (Запуск шпинделя на 2500 об/мин)  

3. Особенности разных систем ЧПУ

• Fanuc: Требует явного указания M06 для смены.
• Siemens Sinumerik: Использует команды Txx D1 для выбора инструмента и компенсации.
• Mach3/4: Смена инструмента может происходить через Txx без M06.
• Haas: Дополнительно используется M56 для включения автоматической смены.

4. Проверка параметров в системе ЧПУ

• Компенсация длины (H-параметр):
  Убедитесь, что в таблице инструментов (Tool Table) указаны точные значения длины и радиуса для каждого инструмента.
• Проверка позиции шпинделя:
  Перед сменой инструмента шпиндель должен находиться в безопасной зоне (например, над заготовкой или в точке смены).
• Скорость шпинделя (S):
  Установите подходящую скорость вращения для нового инструмента в зависимости от материала и типа обработки.

5. Важные замечания

• Безопасность: Всегда проверяйте, что шпиндель остановлен (M05) перед сменой инструмента.
• Тестирование: Протестируйте программу в режиме симуляции (Dry Run), чтобы избежать столкновений.
• Документация: Уточните используемые коды в руководстве к вашему станку, так как они могут отличаться.

6. Полезные команды для диагностики

• G40 — Отключение компенсации радиуса инструмента.
• G98/G99 — Возврат шпинделя после сверления (G98 — в исходную точку, G99 — в точку R).
• M30 — Конец программы с возвратом в начало.

Готово! Теперь вы можете программировать смену инструмента с учетом всех параметров G-кода. 🧠
Не забывайте регулярно обновлять таблицу инструментов в системе ЧПУ для точности обработки.

А также подписывайтесь на наш канал!

Invest Steel | Инвест Сталь

🏭 InvestSteel — ваш проводник в мир промышленности!

Telegram (t.me)